空心杯电机线圈绕线的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于电机线圈绕线机【技术领域】，尤其涉及空心杯电机线圈绕线机，包括可将漆包线绕制成具有两个线头和多个电极头的线圈的绕线机构、夹持线圈并去除线头的去线头机构和控制绕线机构、去线头机构运行的控制机构，还包括浸锡炉和夹取置于去线头机构内的线圈、并将电极头进行浸锡处理的浸锡机构，浸锡机构与去线头机构一一对应，浸锡机构包括用于夹取线圈的夹取部件、用于翻转线圈的翻转部件和用于驱动夹取部件移动、并将翻转后的电极头浸入浸锡炉内的移动部件，夹取部件安装于翻转部件上，翻转部件与移动部件连接，夹取部件自动夹取线圈，翻转部件翻转线圈，移动部件将电极头置于浸锡炉内完成浸锡操作。
【专利说明】空心杯电机线圈绕线机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于电机线圈绕线机【技术领域】，尤其涉及空心杯电机线圈绕线机。
【背景技术】
[0002]空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，采用空心杯型转子，彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特征，同时，空心杯电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积大幅减小，作为高效率的能量转换机构，空心杯电机代表了电机的发展方向之一。
[0003]空心杯电机线圈由漆包线绕制而成，线圈的制作过程包括绕制、搓扁、去线头、浸锡等工序，目前有一种带有自动绕线的微电机线圈绕线机，可以实现对线圈的绕制、去线头、搓扁等工序的自动化操作，这种绕线机不能对线圈的浸锡工序进行自动化操作，延长空心杯电机线圈的生产周期，生产效率低下。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供的空心杯电机线圈绕线机，旨在解决现有的空心杯电机线圈绕线机不能实现线圈浸锡工艺的自动化操作，延长空心杯线圈的生产周期，生产效率低下的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的空心杯电机线圈绕线机的技术方案是，包括可将漆包线绕制成具有两个线头和多个电极头的线圈的绕线机构、夹持所述线圈并去除所述线头的去线头机构和控制所述绕线机构、所述去线头机构运行的控制机构，还包括浸锡炉和可夹取置于所述去线头机构内的所述线圈、并将所述电极头进行浸锡处理的浸锡机构，所述浸锡机构与所述去线头机构一一对应，所述浸锡机构包括用于夹取所述线圈的夹取部件、用于翻转所述线圈的翻转部件和用于驱动所述夹取部件移动、并将翻转后的所述电极头浸入所述浸锡炉内的移动部件，所述夹取部件安装于所述翻转部件上，所述翻转部件与所述移动部件连接，所述控制机构控制所述夹取部件、所述翻转部件以及所述移动部件的运行。
[0006]具体地，所述绕线机构包括缓冲气缸、绕线电机、供所述漆包线绕制成型的绕线模以及可将所述漆包线钩拉成型所述电极头的钩针，所述绕线模与所述绕线电机连接，所述钩针设于所述绕线模的下方，所述钩针与所述缓冲气缸连接，所述控制机构控制所述缓冲气缸、所述绕线电机的运行。
[0007]进一步地，还包括机架，所述夹取部件包括用于夹取所述线圈的第一机械手，所述翻转部件包括用于翻转所述第一机械手的翻转气缸，所述翻转气缸连接有一旋转轴，所述第一机械手安装于所述旋转轴上，所述移动部件包括用于驱动所述第一机械手移动以将所述电极头放置于所述浸锡炉内的第一气缸，所述第一气缸水平设置于所述机架上，所述第一气缸设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的端部设有一滑块，所述翻转气缸安装于所述滑块上。
[0008]进一步地，所述滑块上设有用于调节所述第一机械手高度的第二气缸，所述第二气缸竖直设置于所述滑块上，所述第二气缸设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部设有一支撑板，所述翻转气缸安装于所述支撑板上。
[0009]具体地，所述支撑板上设有用于驱动所述第一机械手移动的第三气缸，所述第三气缸水平设置于所述支撑板上，所述第三气缸设有第三伸缩杆，所述翻转气缸与所述第三伸缩杆连接。
[0010]进一步地，所述机架上设有用于固定所述浸锡炉的第一支架，所述浸锡炉固设于所述第一支架上，所述机架还设有用于传送已浸锡完成的所述线圈的皮带传送机构，所述皮带传送机构设于所述浸锡炉的外侧，所述控制机构控制所述皮带传送机构的运行。
[0011]具体地，所述皮带传送机构包括输送带、用于安装所述输送带的第二支架，所述第二支架设于所述机架上，并与所述第一支架平行设置，所述皮带传送机构还包括与所述第一机械手相对应，并将所述线圈传送至所述输送带上的线圈滑板，所述线圈滑板倾斜设置于所述第二支架上。
[0012]具体地，所述去线头机构包括用于夹持所述线圈的夹持部件、用于去除所述线头的第二机械手和用于安装所述第二机械手的所述第三支架，所述第二机械手与所述夹持部件一一对应，所述夹持部件安装于所述机架上，所述第三支架设有一直线导轨，所述第二机械手滑设于所述直线导轨上。
[0013]具体地址，所述夹持部件包括第四支架以及设于所述第四支架上用于夹持所述线圈的第三机械手，所述第三机械手包括二相对设置的夹爪，每一所述夹爪上各设有一安装座，各所述安装座内设有压紧块，所述压紧块具有一通槽，两相对设置的所述通槽形成供所述第一机械手伸入并夹取所述线圈的活动空间。
[0014]优选地，所述第三支架上还设有用于驱动所述直线导轨移动的第四气缸，所述第四气缸设有第四伸缩杆，所述直线导轨与所述第四伸缩杆固定连接。
[0015]本实用新型提供的空心杯电机线圈绕线机的有益效果在于:将漆包线在绕线机构处绕制成具有二线头和多个电极头的线圈，通过绕线模继续旋转半周，可使得线头与电极头向上设置，去线头机构夹取线圈，在第二机械手的作用下，去除线圈上的线头，移动部件驱动夹取部件移动至去线头机构处，夹取部件夹取置于去线头机构内的线圈，由于此时，电极头朝向设置，翻转部件将电极头翻转半周，使得电极头朝下设置，便于浸锡工艺的操作，移动部件再次驱动翻转后的夹取部件移动至浸锡炉处，进行电极头的浸锡工艺，控制机构控制线圈的浸锡工艺自动化操作，缩短空心杯线圈的生产周期，提高空心杯线圈的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例提供的空心杯电机线圈绕线机的立体示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例提供的去线头机构的立体示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例提供的夹持部件的立体示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例提供的压紧块由使用状态翻转900的立体示意图；
[0020]图5为本实用新型实施例提供的浸锡机构的立体示意图；[0021]图6为本实用新型实施例提供的浸锡炉、皮带输送机构以及刮板组件的安装示意图；
[0022]图7为本实用新型实施例提供的刮板组件的结构示意图；
[0023]图8为本实用新型实施例提供的绕线机构的立体示意图
[0024]附图中序号如下:
[0025]绕线机构I缓冲气缸11绕线电机12绕线模13钩针14第五气缸15
[0026]去线头机构2夹持部件21第二机械手22第三支架23直线导轨24第四气缸25第四支架211第三机械手212夹爪2121安装座2122压紧块2123通槽21231活动空间213
[0027]控制机构3
[0028]浸锡机构4第一机械手41翻转气缸42旋转轴421第一气缸431第一伸缩杆4311第二气缸432滑块44第三气缸433支撑板45
[0029]浸锡炉5第一支架51
[0030]机架6
[0031]皮带传送机构7输送带71第二支架72线圈滑板73
[0032]刮板组件8刮板81升降气缸82气缸支撑座83
【具体实施方式】
[0033]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0034]以下结合具体实施例对本实用新型进行详细的描述。
[0035]如图1与图6所示，本实用新型实施例提供一种空心杯电机线圈绕线机，包括绕线机构1，去线头机构2和控制机构3，控制机构3控制绕线机构I和去线头机构2的运行，绕线机构I进行绕制线圈，将漆包线绕制成具有二线头和多个电极头的线圈，去线头机构2夹持成型后的线圈并将线圈上的线头去除，空心杯电机绕线机还包括浸锡机构4和浸锡炉5，浸锡机构4与去线头机构2 —一对应，即一个去线头机构2对应于一个浸锡机构4，确保每个已完成去线头工艺的线圈，浸锡机构4将其进行浸锡工艺，操作工序不停断，提高线圈的生产效率，浸锡机构4可夹取置于去线头机构2的线圈并将线圈上的电极头进行浸锡工艺，浸锡机构4包括夹取部件、翻转部件和移动部件，其中，夹取部件可夹取去线头机构2内的线圈，翻转部件将线圈翻转，夹取部件安装于翻转部件上，翻转部件与移动部件连接，控制机构3控制夹取部件、翻转部件以及移动部件的运行，移动部件驱动夹取部件移动并将翻转后的电极头浸入浸锡炉5内，完成电极头的浸锡工序。
[0036]浸锡机构4设于去线头机构2与浸锡炉5之间，为保证去线头机构2的正常运行，浸锡机构4与去线头机构2之间设有一定的距离，当线圈上的线头去除后，夹取部件在移动部件的驱动下，移动至去线头机构2处，夹取线圈，翻转部件驱动夹取部件翻转，以使电极头向下设置，移动部件再次驱动夹取部件，夹取部件移动至浸锡炉5处，进行电极头的浸锡工艺，移动部件可以包括同步带或齿条或直线导轨，夹取部件安装于移动部件上，可以实现往复运动。
[0037]在本实施例中，夹取部件可以包括气动手指或液压夹具等，通过夹取部件的夹合动作，取出去线头机构2内的线圈，控制机构3控制夹取部件的运行，实现自动化操作，减轻操作人员的工作负担，且提高线圈的生产效率。
[0038]在本实施例中，控制机构3包括可编程控制器以及控制电路，可编程控制器内设有控制指令，用于控制各部件的运行，绕线机构I完成线圈的绕制，在控制机构3的作用下，线圈翻转半周，使得电极头以及线头的方向朝上，去线头机构2接收控制指令，夹取绕制成型的线圈，并去除线圈上的线头，浸锡机构4接收控制机构3发出的控制指令，移动部件驱动夹取部件移动，夹取部件夹取置于去线头机构2内的线圈，由于此时电极头的向上设置，翻转部件需要将电极头翻转，使之朝下设置，移动部件再次驱动夹取部件移动，使电极头浸入浸锡炉5内，完成浸锡工艺，浸锡全部过程实现自动化操作，提高线圈浸锡加工效率，缩短空心杯电机线圈的生产周期。
[0039]当然，也可以设置并排设置多个去线头机构2以及与去线头机构2相对应的浸锡机构4，这样，可以一次加工多个线圈，进一步提高线圈加工效率。
[0040]如图1与图5所示，本实用新型实施例提供的空心杯电机绕线机还包括机架6，夹取部件包括第一机械手41，第一机械手41移动至去线头机构2处并夹持线圈，此时电极头的方向朝上，然而，浸锡时电极头的方向应朝下，因此，需要将第一机械手41翻转，使得电极头的方向朝下，方便进行浸锡工艺，翻转部件包括用于翻转第一机械手41的翻转气缸42，翻转气缸42连接有旋转轴421，第一机械手41安装在旋转轴421上，翻转气缸42驱动旋转轴421转动，当旋转轴421转动时，实现第一机械手41的翻转，移动部件43包括用于驱动第一机械手41移动的第一气缸431,第一气缸431水平设置于机架6上,第一气缸431设有第一伸缩杆4311，第一伸缩杆4311的端部设有一滑块44，翻转气缸42安装于滑块44上，为保证去线头机构2有足够的加工空间，第一机械手41与去线头机构2之间保持一定的距离，当去除完线圈上的线头，控制机构3对第一气缸431发出控制指令，第一气缸431驱动翻转气缸42移动，由于第一机械手41安装在旋转轴421上，因此第一机械手41随翻转气缸42的移动发生相应的移动，第一机械手41移动至去线头机构2处，夹取线圈，当翻转气缸42动作,实现线圈的翻转,第一气缸431再次驱动翻转气缸42移动，将第一机械手41移动至浸锡炉5的上方,将电极头浸入浸锡炉5内，完成浸锡工艺,第一机械手41的移动、夹取以及翻转全部由控制机构3控制，实现自动化操作，缩短空心杯电机线圈的生产周期，提闻空心杯电机线圈的生广率。
[0041]如图1与图8所示，绕线机构I包括缓冲气缸11、绕线电机12、供漆包线绕制成型的绕线模13以及将漆包线钩拉成型电极头的钩针14，绕线模13与绕线电机12连接，钩针14设于绕线模13的下方，钩针14与缓冲气缸11连接，控制机构3控制缓冲气缸11、绕线电机12的运行，漆包线绕制在绕线模13上，当线圈绕制一定长度时，需要绕制电极头，在控制机构3的控制下,钩针14钩住漆包线,钩针14旋转,将漆包线扭转形成电极头,在缓冲气缸11的作用下，钩针14在旋转的同时上升，扭转成型的电极头更加均匀，电极头沾取焊锡更加均匀，同时，绕线机构I还包括第五气缸15，当钩针14绕制完成电极头，第五气缸15驱动钩针14向后移动，钩针14钩住电极头发生轻微的偏移，确保，已绕制成型的电极头不会干涉后续电极头的绕制。
[0042]如图2所示，滑块44用于调节第一机械手41高度的第二气缸432，第二气缸432竖直设于滑块44上，因此，当第一伸缩杆4311伸长或缩短时，第二气缸432也发生相应的滑动，第二气缸432设有用于驱动第一机械手41的升降的第二伸缩杆(图中未示出)，第二伸缩杆的端部设有一支撑板45，翻转气缸42设于支撑板45上，当第二伸缩杆伸长或收缩时，翻转气缸42发生相应的上升或下降，由于第一机械手41安装于旋转轴421上，因此，第二伸缩杆的伸长或缩短可以实现第一机械手41的高度调节，第一机械手41可根据去线头机构2的位置发生相应的移动，便于夹取线圈，同样地，第一机械手41夹取线圈后，根据浸锡炉5的位置在对第一机械手41进行高度调节，便于将电极头浸入浸锡炉5内进行浸锡工艺加工。
[0043]如图5与图6所示，支撑板45上设有第三气缸433，第三气缸433用于驱动第一机械手41移动，第三气缸433设有第三伸缩杆(图中未示出)，翻转气缸42与第三伸缩杆连接，翻转后的第一机械手41夹持线圈，电极头浸入浸锡炉5内，由于漆包线的表面具有粘性体，漆包线在形成电极头后，粘性体在电极头与线圈的连接处形成杂质，如果不去除的话，影响电极头的浸锡效果，因此，在电极头浸锡操作时，需要先将杂质去除，当电极头置于浸锡炉5内，第三伸缩杆伸长一段距离，促使第一机械手41夹持线圈在浸锡炉5内移动，去除电极头上的杂质，确保电极头的浸锡效果。
[0044]如图1、图5与图6所示，机架6上设有用于固定浸锡炉5的第一支架51，浸锡炉5固设于第一支架51上，机架6上还设有用于传送已浸锡完成的线圈的皮带传送机构7，皮带传送机构7设于浸锡炉5的外侧，控制机构3控制皮带传送机构7的运行，浸锡炉5内承装有熔融状态的焊锡液，翻转后的第一机械手41夹持线圈，电极头浸入浸锡炉5内，电极头形成镀锡结构，当线圈的浸锡完成后，第二伸缩杆上升，使得第一机械手41到达线圈滑板73处，第一机械手41松开夹持，线圈落在线圈滑板73上，进而落入皮带传送机构7上，皮带传送机构7将浸锡完成的线圈传送至下一步工序中。
[0045]如图1、图6与图7所不,在浸锡炉5的一侧设有用于刮除浸锡炉5表面锡扎的刮板81组件8，刮板81组件8包括刮板81、用于升降刮板81的升降气缸82和用于固定升降气缸82的气缸支撑座83，气缸支撑座83设于机架6上，当第一气缸431牵引第一机械手41移动时，同时，升降气缸82驱动刮板81移动，刮板81刮除浸锡炉5内的锡渣，便于电极头进行浸锡工艺。
[0046]如图5与图6所示，皮带传送机构7包括输送带71、用于安装输送带71的第二支架72，第二支架72设于机架6上，并与第一支架51平行设置，方便接收浸锡完成后的线圈，皮带传送机构7还包括与第一机械手41相对应的线圈滑板73，完成电极头的浸锡工艺后，第一机械手41将线圈放置于相对应的线圈滑板73上，线圈由线圈滑板73滑落至输送带71上，输送带71将线圈搬运至下一步工序处。
[0047]优选地，线圈滑板73的一端固设于第一支架51上，另一端斜向上延伸，形成倾斜面，落在线圈滑板73上的线圈更加容易滑落至皮带传送机构7上。
[0048]如图1至图3、图5所示，去线头机构2包括用于夹持线圈的夹持部件21，夹持部件21安装在机架6上，线圈绕制完成后，线圈设置于夹持部件21内，且线头朝上设置，第二机械手22与夹持部件21 —一对应，第二机械手22安装在第三支架23上，并可去除设置于相对应的夹持部件21内的线圈上的线头，第三支架23上设有一直线导轨24，第二机械手22滑设于直线导轨24上，为避免夹断后的线头无处放置，若随意丢落则会造成整机加工环境杂乱，增加工作人员的工作负担，因此，当第二机械手22夹断线圈上的线头后，第二机械手22向侧边移动，在机架6合适的位置处，设置一收纳盒，夹断后的线头收集于收纳盒内，便于操作人员的定时清理，减轻操作人员的工作负担，同时确保第一机械手41夹取线圈正常进行。
[0049]如图2所示，第三支架23上还设有用于驱动直线导轨24移动的第四气缸25，第四气缸25设有第四伸缩杆(图中未示出)，直线导轨24与第四伸缩杆固定连接，第二机械手22滑设于直线导轨24上，当直线导轨24移动时，第二机械手22移动至相应的夹持部件21处，夹断线头，第二机械手22夹持线头沿直线导轨24移动至合适位置处，松开，线头收集与收纳盒内，第四伸缩杆收缩，第二机械手22回复至初始位置处，便于下一次的夹断线头，且不会影响夹持部件21夹持下一次传送来的线圈。
[0050]如图3至图5所示，夹持部件21包括第四支架211以及设于第四支架211上用于夹持线圈的第三机械手212，第三机械手212包括二相对设置的夹爪2121，每一夹爪2121上设有一安装座2122，各安装座2122内设有压紧块2123，夹爪2121夹紧时，压紧块2123压紧线圈，将线圈固定于第三机械手212上，第二机械手22夹断线圈上的线头，压紧块2123具有一通槽21231，两通槽21231形成供第一机械手41伸入并夹取线圈的活动空间213，压紧块2123压紧线圈的端部，第一机械手41可以伸入活动空间213内，夹取线圈，当第一机械手41夹住线圈后，第三机械手212松开，第一机械手41取出线圈。
[0051]优选地，安装座2122通过螺钉安装于夹爪2121上，压紧块2123可拆卸安装于安装座2122内，因此，压紧块2123可根据不同类型的线圈进行更换。
[0052]优选地，通槽21231的形状为长条状，压紧块2123的沿宽度方向的截面形状为凹字形，两相对设置的通槽21231形成的活动空间213呈扁平状，第一机械手41可以伸入活动空间213内，可张开夹住线圈，夹紧线圈并取出，操作简单，提高空心杯电机线圈的生产效率。
[0053]当然，第一机械手41、第二机械手22与第三机械手212可以采用气动手指或液压夹具等，用于夹持线圈。
[0054]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.空心杯电机线圈绕线机，包括可将漆包线绕制成具有两个线头和多个电极头的线圈的绕线机构、夹持所述线圈并去除所述线头的去线头机构和控制所述绕线机构、所述去线头机构运行的控制机构，其特征在于:还包括浸锡炉和可夹取置于所述去线头机构内的所述线圈、并将所述电极头进行浸锡处理的浸锡机构，所述浸锡机构与所述去线头机构一一对应，所述浸锡机构包括用于夹取所述线圈的夹取部件、用于翻转所述线圈的翻转部件和用于驱动所述夹取部件移动、并将翻转后的所述电极头浸入所述浸锡炉内的移动部件，所述夹取部件安装于所述翻转部件上，所述翻转部件与所述移动部件连接，所述控制机构控制所述夹取部件、所述翻转部件以及所述移动部件的运行。
2.如权利要求1所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述绕线机构包括缓冲气缸、绕线电机、供所述漆包线绕制成型的绕线模以及可将所述漆包线钩拉成型所述电极头的钩针，所述绕线模与所述绕线电机连接，所述钩针设于所述绕线模的下方，所述钩针与所述缓冲气缸连接，所述控制机构控制所述缓冲气缸、所述绕线电机的运行。
3.如权利要求2所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:还包括机架，所述夹取部件包括用于夹取所述线圈的第一机械手，所述翻转部件包括用于翻转所述第一机械手的翻转气缸，所述翻转气缸连接有一旋转轴，所述第一机械手安装于所述旋转轴上，所述移动部件包括用于驱动所述第一机械手移动以将所述电极头放置于所述浸锡炉内的第一气缸，所述第一气缸水平设置于所述机架上，所述第一气缸设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的端部设有一滑块，所述翻转气缸安装于所述滑块上。
4.如权利要求3所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述滑块上设有用于调节所述第一机械手高度的第二气缸，所述第二气缸竖直设置于所述滑块上，所述第二气缸设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部设有一支撑板，所述翻转气缸安装于所述支撑板上。
5.如权利要求4所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述支撑板上设有用于驱动所述第一机械手移动的第三气缸，所述第三气缸水平设置于所述支撑板上，所述第三气缸设有第三伸缩杆，所述翻转气缸与所述第三伸缩杆连接。
6.如权利要求3至5中任一项所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述机架上设有用于固定所述浸锡炉的第一支架，所述浸锡炉固设于所述第一支架上，所述机架还设有用于传送已浸锡完成的所述线圈的皮带传送机构，所述皮带传送机构设于所述浸锡炉的外侧，所述控制机构控制所述皮带传送机构的运行。
7.如权利要求6所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述皮带传送机构包括输送带、用于安装所述输送带的第二支架，所述第二支架设于所述机架上，并与所述第一支架平行设置，所述皮带传送机构还包括与所述第一机械手相对应，并将所述线圈传送至所述输送带上的线圈滑板，所述线圈滑板倾斜设置于所述第二支架上。
8.如权利要求7所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述去线头机构包括用于夹持所述线圈的夹持部件、用于去除所述线头的第二机械手和用于安装所述第二机械手的所述第三支架，所述第二机械手与所述夹持部件一一对应，所述夹持部件安装于所述机架上，所述第三支架设有一直线导轨，所述第二机械手滑设于所述直线导轨上。
9.如权利要求8所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述夹持部件包括第四支架以及设于所述第四支架上用于夹持所述线圈的第三机械手，所述第三机械手包括二相对设置的夹爪，每一所述夹爪上各设有一安装座，各所述安装座内设有压紧块，所述压紧块具有一通槽，两相对设置的所述通槽形成供所述第一机械手伸入并夹取所述线圈的活动空间。
10.如权利要求8或9所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述第三支架上还设有用于驱动所述直线导轨移动的第四气缸，所述第四气缸设有第四伸缩杆，所述直线导轨与所述第四伸缩杆固定连接。
【文档编号】H02K15/04GK203708034SQ201320890995
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】黄剑兴, 范圣秉, 刘晋权 申请人:深圳市双环全新机电股份有限公司