有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法

文档序号:7380729阅读:241来源:国知局
有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法
【专利摘要】本发明公开了有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法,包括步骤一,根据电路理论和基尔霍夫定理建立有源滤波器的数学模型;步骤二,设计反演控制器;步骤三,将反演控制与滑模控制相结合,设计全局快速终端滑模控制器。本发明利用反演控制将系统分解为不超过系统阶数的子系统,为每个子系统设计李雅普诺夫函数和虚拟控制函数,一直后退到整个系统,完成控制率的设计,保证控制系统的稳定性;其次反演控制与滑模控制相结合,增强了控制系统的鲁棒性;最后全局快速终端滑模控制是在普通线性滑模面的基础上加入非线性项,使得系统在远离平衡状态时快速收敛,保证状态跟踪误差在有限时间内到达零,增强了控制系统的快速性。
【专利说明】有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法,属于有源电力滤波【技术领域】。
【背景技术】
[0002]可再生能源和非线性负载分别给发电侧和负荷侧产生了大量谐波,严重影响电能质量。有源电力滤波器作为一种主动型补偿谐波分量的装置,能较好的滤除系统谐波,得到广泛的应用。有源电力滤波器的基本思想成型于20世纪60年代,80年代PWM控制技术的进步和基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法的提出才使得有源电力滤波器进入快速发展期。
[0003]有源电力滤波器由三部分组成,分别是谐波电流检测、电流跟踪控制和补偿电流发生。其基本工作原理是,检测补偿对象的电压和电流,得到需要补偿的电流,补偿电流应与检测到的谐波电流振幅相同、相位相反以达到消除谐波分量的目的。其中有源电力滤波器的电流跟踪控制方法是决定滤波性能的关键要素之一。
[0004]目前已经有人把自适应控制、滑模控制、人工神经网络、模糊控制等技术用于有源电力滤波器的电流跟踪控制,以及时跟踪谐波电流变化,从而产生相应的补偿电流以降低系统谐波。但是有源电力滤波器的跟踪补偿控制方法仍不够完善,需要进一步开展研究工作。

【发明内容】

[0005]本发明为了进一步完善有源电力滤波器的跟踪补偿控制方法,提供了一种有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法。
[0006]为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
[0007]有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法,包括以下步骤:
[0008]步骤一,根据电路理论和基尔霍夫定理建立有源滤波器的数学模型;所述数学模型方程如下,
【权利要求】
1.有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一,根据电路理论和基尔霍夫定理建立有源滤波器的数学模型;所述数学模型方程如下,
2.根据权利要求1所述的有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法,其特征在于:所述有源电力滤波器的驱动器件采用全控型器件绝缘栅双极晶体管。
3.根据权利要求1所述的有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法,其特征在于:所述有源电力滤波器结构采用并联电压型。
【文档编号】H02J3/01GK103887798SQ201410106361
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】邓立华, 费峻涛, 蔡昌春 申请人:河海大学常州校区
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1