一种无模具空心杯线圈精整的制造方法
【专利摘要】本发明涉及电机线圈制造【技术领域】，特别涉及一种无模具空心杯线圈精整机。其包括底板、垂直固定于底板上的主轴部分和滚压部分，所述的主轴部分包括主轴电机，主轴电机连接主轴，主轴另一端设置主轴套筒，主轴套筒上方设置加热装置；所述的滚压部分包括滚压电机，滚压电机通过丝杠带动两个滚子相向运动，所述的两个滚子的中心轴与主轴的中心轴在同一平面内，且两个滚子与主轴套筒对齐。本发明对空心杯线圈实现无模具精整，主轴套筒可更换，不同直径的线圈，滚子采用浮动连接，避免滚压过程中造成线圈以及主轴的损坏，丝杠进给时，对滚压电机进行伺服控制，精确控制线圈直径和滚压力，自动化程度高，操作方便，效率高，线圈精整质量稳定。
【专利说明】一种无模具空心杯线圈精整机
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及电机线圈制造【技术领域】，特别涉及一种无模具空心杯线圈精整机。
【背景技术】
[0003]空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，采用空心杯型转子，彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特性。同时，空心杯电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积大幅减小。作为高效率的能量转换装置，空心杯电机代表了电机的发展方向之一。空心杯电机克服了铁芯电机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，各种机电设备严格的技术条件对电机的伺服特性不断提出越来越高的技术要求，使空心杯电机在很多应用场合拥有不可替代的地位。如需要快速响应要求的导弹飞行方向控制、高倍率光驱的随动控制、快速自动调焦、高灵敏度的记录和检测设备、工业机器人等。同时，目前空心杯电机的应用范围已经完全脱离了高端产品的局限性，正在迅速地扩大在一般民用等低端产品上的应用范围，以广泛提升产品品质。如对驱动原件要求平稳、持久拖动的便携式仪器仪表、个人随身装备等；各种航空、航天飞行器、民用电器、工业产品等。
[0004]而空心杯电机线圈的精整工序是空心杯电机制造的关键工序之一，空心杯电机线圈绕制完成后，需要对线圈进行最终定位整形。现有完成此工序的线圈精整机对中精度不高，一般通过手工制作，其通过模具精整，但其操作复杂，劳动强度大，效率低，而且在对线圈精整过程中时容易损伤线圈外的绝缘保护纸，使其空心杯电机线圈漏电，存在较大的安全隐患；同时，现有精整机不能适应其允许范围内各直径线圈的精整，精整线圈的直径较小且单一，且现有精整机体积较大，自动化程度低，操作复杂，精整过程中易造成线圈以及主轴的损坏，对线圈的质量带来不稳定的因素，对线圈的整形效果较差。
【发明内容】
[0005]针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种自动化程度高、操作方便、效率高、线圈质量稳定的无模具空心杯线圈精整机。
[0006]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:
一种无模具空心杯线圈精整机，其包括底板、垂直固定于底板上的主轴部分和滚压部分，所述的主轴部分包括主轴电机，主轴电机连接主轴，主轴另一端设置主轴套筒，主轴套筒上方设置加热装置；所述的滚压部分包括滚压电机，滚压电机通过丝杠带动两个滚子相向运动，所述的两个滚子的中心轴与主轴的中心轴在同一平面内，且两个滚子与主轴套筒对齐。[0007]上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的加热装置包括加热缸，加热缸端部设置加热头，加热头正对主轴另一端。
[0008]上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的加热装置包括加热缸固定板，力口热缸通过加热缸固定板固定于底板上。
[0009]上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的丝杠两端的螺纹方向相反。
[0010]上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的滚压部分包括固定于底板上的直线导轨，两个滚子分别通过滑块设置于直线导轨上并沿直线导轨滑动。
[0011]上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的滚子与滑块的连接面之间设置弹簧组。
[0012]上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的丝杠一端通过丝杠螺母固定于滑块上，另一端通过联轴器与滚压电机相连。
[0013]上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述滚压部分包括滚子架，两个滚子分别通过转轴转动连接于两个滚子架上。
[0014]上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的主轴电机通过电机支架上的主轴联轴器固定。
[0015]上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的滚压电机为伺服电机，丝杠进给时，对滚压电机进行力和位移伺服控制，可以精确控制线圈直径和滚压力。
[0016]有益效果:
本发明对空心杯线圈实现无模具精整，主轴套筒可更换，自动适应其允许范围内各直径线圈，滚子采用浮动连接，避免滚压过程中造成线圈以及主轴的损坏，丝杠进给时，对滚压电机进行伺服控制，可以精确控制线圈直径和滚压力，自动化程度高，操作方便，效率高，线圈精整质量稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明；
图1为本发明的结构示意图。
[0018]图2是本发明的主视图。
[0019]图3是本发明的左视图。
【具体实施方式】
[0020]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0021]参照图1、图2和图3，本发明包括底板1、垂直固定于底板I上的主轴部分和滚压部分。
[0022]主轴部分包括主轴电机22，主轴电机22通过电机支架21固定于底板I上，主轴电机22通过主轴联轴器23连接主轴25，主轴25另一端设置主轴套筒29，主轴套筒29上方设置加热装置。加热装置包括加热缸固定板27和加热缸26，加热缸26通过加热缸固定板27固定于底板I上，加热缸26端部设置加热头28，加热头28正对主轴套筒29。工作时，主轴电机22通过主轴联轴器23带动主轴25转动，主轴套筒29安装在主轴25上，通过固定螺母30夹紧，主轴套筒29为可更换，以适用于不同直径的线圈。待精整线圈装在主轴套筒29上，加热缸26为线圈加热。
[0023]滚压部分包括通过支架4固定于底板I上的滚压电机2和直线导轨13，两个滚子
11、15分别通过滑块7、17设置于直线导轨13上并沿直线导轨13滑动，两个滚子11、15分别通过转轴10、14转动连接于两个滚子架9、16上，滚子架9、16通过滑块架5、18连接于滑块7、17上，滚子架9、16与滑块架5、18之间分别设置弹簧组8、20，丝杠12 —端通过丝杠螺母19固定于滑块17上，另一端通过联轴器3与滚压电机2相连，滚压电机2通过两端螺纹方向相反的丝杠12带动两个滚子11、15相向运动，所述的两个滚子11、15的中心轴与主轴25的中心轴在同一平面内，且两个滚子11、15与主轴套筒29对齐。
[0024]工作时，滚压电机2通过联轴器3带动丝杠12转动，丝杠12两端为相反螺纹方向螺纹，丝杠12转动时，通过两组丝杠螺母副带动滑块架5和滑块架18同步反向运动，滑块架5安装在滑块7上，滑块架18安装在滑块17上。滑块架5与滚子架9通过螺栓连接，螺栓上套有压缩的弹簧组8，其为浮动连接，避免滚压过程中造成线圈以及主轴的损坏。滚子11通过转轴10与滚子架9铰接，可自由转动。滑块架18与滚子架16通过螺栓连接，螺栓上套有压缩的弹簧组20，其为浮动连接，避免滚压过程中造成线圈以及主轴的损坏。滚子15通过转轴14与滚子架16铰接，可自由转动。
[0025]滚压电机2为伺服电机，丝杠进给时，对滚压电机进行伺服控制，可以精确控制线圈直径和滚压力。
[0026]本发明对空心杯线圈实现无模具精整，主轴套筒可更换，自动适应其允许范围内各直径线圈，滚子采用浮动连接，避免滚压过程中造成线圈以及主轴的损坏，丝杠进给时，对滚压电机进行伺服控制，可以精确控制线圈直径和滚压力，自动化程度高，操作方便，效率高，线圈精整质量稳定。
[0027]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种无模具空心杯线圈精整机，其特征在于，包括底板、垂直固定于底板上的主轴部分和滚压部分，所述的主轴部分包括主轴电机，主轴电机连接主轴，主轴另一端设置可更换的主轴套筒，主轴套筒上方设置加热装置；所述的滚压部分包括滚压电机，滚压电机通过丝杠带动两个滚子相向运动，所述的两个滚子的中心轴与主轴的中心轴在同一平面内，且两个滚子与主轴套筒对齐。
2.根据权利要求1所述的一种无模具空心杯线圈精整机，其特征在于，所述的加热装置包括加热缸，加热缸端部设置加热头，加热头正对主轴另一端。
3.根据权利要求2所述的一种无模具空心杯线圈精整机，其特征在于，所述的加热装置包括加热缸固定板，加热缸通过加热缸固定板固定于底板上。
4.根据权利要求1所述的一 种无模具空心杯线圈精整机，其特征在于，所述的丝杠两端的螺纹方向相反。
5.根据权利要求1或4所述的一种无模具空心杯线圈精整机，其特征在于，所述的滚压部分包括固定于底板上的直线导轨，两个滚子分别通过滑块设置于直线导轨上并沿直线导轨滑动。
6.根据权利要求5所述的一种无模具空心杯线圈精整机，其特征在于，所述的滚子与滑块的连接面之间设置弹簧组。
7.根据权利要求1或4所述的一种无模具空心杯线圈精整机，其特征在于，所述的丝杠一端通过丝杠螺母固定于滑块上，另一端通过联轴器与滚压电机相连。
8.根据权利要求1所述的一种无模具空心杯线圈精整机，其特征在于，所述滚压部分包括滚子架，两个滚子分别通过转轴转动连接于两个滚子架上。
9.根据权利要求1所述的一种无模具空心杯线圈精整机，其特征在于，所述的主轴电机通过电机支架上的主轴联轴器固定。
10.根据权利要求1所述的一种无模具空心杯线圈精整机，其特征在于，所述的滚压电机为伺服电机。
【文档编号】H02K15/00GK103956863SQ201410204587
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月15日 优先权日:2014年5月15日
【发明者】张立勋, 王晓宇, 温纯, 徐生林 申请人:昆山库克自动化科技有限公司