智能型低压抽屉单元系统控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能型低压抽屉单元系统控制方法，运用单片机原理，用红外遥控方式，控制伺服电机正反转，实现抽屉单元的进入与退出状态，对抽屉运行位置进行精确定位与监控，若出现断电、电气事故时，启用备用电源，并通过单片机控制伺服电机反转，自动弹出抽屉至原始位置，实现智能型全自动化控制，还可将抽屉工作信息反馈给远程控制终端，可及时查出故障信息，可通过后台远程终端控制抽屉进入与退出。本发明可以使抽屉单元自由进入与退出，由于采用电机控制方式，选择电机丝杆传动为主过程，采用的直线运动，配合间隙小，晃动性小，自动化传动避免了蛮力操作，提高了抽屉单元的使用寿命，通过后台的远程终端控制软件实现了远程控制功能。
【专利说明】智能型低压抽屉单元系统控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及0.4KV低压智能型MDmax、MNS等低压开关柜领域,具体是一种智能型低压抽屉单元系统控制方法。
【背景技术】
[0002]在低压配电系统中，在低压配电系统中，抽屉柜的使用相当广泛，目前市场上出现的抽屉单元均以人工手动操作为主，抽屉的进入与抽出时，由配合的间隙问题导致抽屉单元晃动性大，蛮力的操作常使抽屉单元损伤而无法正常工作，出现故障时，一次回路依然连接在抽屉上，抽屉单元亦无法自动弹出，增加二次事故的风险，抽屉单元的使用及维护均需要人工现场进行，无法进行后台控制，增加了现场管理费用。
[0003]如图1所示，目前现有技术中的抽屉控制方法，抽屉单元在进入与退出的环节里，均以人工操作为主，人工插入抽屉至柜内后，抽屉与柜体实现了一次插件的一次连接，断路器上端头带电，对抽屉单元进行实验时，通过手柄操作抽屉，将断路器置于QF实验位置进行实验位置操作，若实验位置正常，可再次通过手柄操作抽屉进行断路器合闸操作，断路器QF工作，若不能正常工作或实验位置不正常工作，还需人工操作将抽屉退出并与一次插件分离达到QF隔离位置后拿出抽屉进行检修，若出现断电或电器事故时，断路器处于工作位置状态下，一次回路仍与一次插件相连，抽屉单元无法自动弹出，无形当中增加了二次事故的风险，整个抽屉单元的操作过程均通过人工操作，费神劳力，若抽屉晃动性大的话，很容易导致抽屉内部插件的损伤，这种控制方法将会逐渐被智能型自动化系统所替代。
【发明内容】
[0004]针对以上出现的技术难题，本发明的目的是提供一种智能型低压抽屉单元系统控制方法，运用单片机原理，用红外遥控方式，控制伺服电机正反转，实现抽屉单元的进入与退出状态，对抽屉运行位置进行精确定位与监控，若出现断电、电气事故时，启用备用电源，并通过单片机控制伺服电机反转，自动弹出抽屉至原始位置，实现智能型全自动化控制，还可将抽屉工作信息反馈给远程控制终端，可及时查出故障信息，可通过后台远程终端控制抽屉进入与退出。
[0005]本发明的技术方案如下:
一种智能型低压抽屉单元系统控制方法，其特征在于:具体包括以下步骤:
(1)、首先将制作好的抽屉单元放置到原始位置，然后通过红外线遥控器发出指令给单片机控制系统，单片机控制系统向伺服电机发出正转指令，此时伺服电机正转，带动抽屉单元进入柜体内；
(2)、抽屉单元进入柜体后，当断路器的实验位置指示正确时，伺服电机停止正转，并通过继电器延时1S后，伺服电机继续正转，带动抽屉单元进入工作位置，并使断路器合闸到达工作位置；
(3)、抽屉单元到达工作位置后，当断路器的工作位置指示正确时，抽屉单元进入正常工作状态，此时伺服电机停止，反之，当断路器的实验位置或工作位置指示不正确时，通过红外线遥控器发出反转退出检修指令给单片机控制系统，单片机控制系统向伺服电机发出反转指令，此时伺服电机反转，带动抽屉单元退出柜体，当伺服电机停止后，进行故障排除；
(4)、待故障排除后，再次通过红外遥控器发出指令给单片机控制系统，重复上述步骤，直至抽屉单元进入工作位置，伺服电机停止运行。
[0006]所述的智能型低压抽屉单元系统控制方法，其特征在于:抽屉单元在正常运行过程中，可直接通过红外线遥控器发出伺服电机反转指令给单片机控制系统，使伺服电机反转，并从隔离位置使抽屉单元退出，伺服电机停止，若抽屉单元在退出过程中遇到阻碍、卡滞或其他故障，可直接手动退出，并进行故障排除。
[0007]所述的智能型低压抽屉单元系统控制方法，其特征在于:还可以通过远程控制终端来取代红外线遥控器发出指令给单片机控制系统，并按所述的步骤(I)、(2)、(3)、(4)进行自检和控制伺服电机的正反转，从而带动抽屉单元进入和退出柜体。
[0008]本发明的有益效果:
1、单片机应用，自动化程度高；
2、智能型自动化控制；
3、断电自动弹出，安全可靠；
4、电机控制，直线运动平稳；
5、遥控操作，方便简单；
6、可实现远程控制，节约人力成本；
7、应用前景广大。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明中【背景技术】附图。
[0010]图2为本发明的原理图。
[0011]图3为本发明实际应用的原理图。
【具体实施方式】
[0012]参见图2，一种智能型低压抽屉单元系统控制方法，具体包括以下步骤:
(1)、首先将制作好的抽屉单元5放置到原始位置，然后通过红外线遥控器I发出指令给单片机控制系统2，单片机控制系统2向伺服电机4发出正转指令，此时伺服电机4正转，带动抽屉单元5进入柜体内；
(2)、抽屉单元5进入柜体后，当断路器的实验位置6指示正确时，伺服电机4停止正转，并通过继电器延时1S后，伺服电机4继续正转，带动抽屉单元5进入工作位置，并使断路器合闸到达工作位置；
(3)、抽屉单元5到达工作位置后，当断路器的工作位置8指示正确时，抽屉单元5进入正常工作状态，此时伺服电机4停止，反之，当断路器的实验位置6或工作位置8指示不正确时，通过红外线遥控器I发出反转退出检修指令给单片机控制系统2，单片机控制系统2向伺服电机4发出反转指令，此时伺服电机4反转，带动抽屉单元5退出柜体，当伺服电机4停止后，进行故障排除；
(4)、待故障排除后，再次通过红外遥控器I发出指令给单片机控制系统2，重复上述步骤，直至抽屉单元5进入工作位置，伺服电机4停止运行。
[0013]抽屉单元5在正常运行过程中，可直接通过红外线遥控器I发出伺服电机反转指令给单片机控制系统2，使伺服电机4反转，并从隔离位置7使抽屉单元5退出，伺服电机4停止，若抽屉单元5在退出过程中遇到阻碍、卡滞或其他故障，可直接手动退出，并进行故障排除。
[0014]本发明还可以通过远程控制终端3来取代红外线遥控器I发出指令给单片机控制系统2，并按上述步骤(I)、(2)、(3)、(4)进行自检和控制伺服电机4的正反转，从而带动抽屉单元5进入和退出柜体。
[0015]上述方法可以使抽屉单元5自由进入与退出，由于采用电机控制方式，选择电机丝杆传动为主过程，采用的直线运动，配合间隙小，传动过程晃动性小，自动化传动避免了蛮力操作，提高了抽屉单元5的使用寿命；通过后台的远程终端控制软件实现了远程控制功能；但若配电现场出现故障或配电系统电压不稳，在失电的情况下，断路器自动跳闸，但一次回路仍处于相连的状态，这时启动备用电源9，备用电源9提供电源给单片机控制系统2及伺服电机4，同时单片机控制系统2发出反转指令给伺服电机4，伺服电机4反转，将抽屉单元5自动弹出，有效地防止了失电后瞬间来电造成的损失，有效地减少了二次事故发生的风险。
[0016]参见图3，通过单片机系统控制电动底盘，通过丝杆滑轨传动带动抽屉单元按图3中所示箭头做前后直线运动，运行平稳、无晃动，电机控制灵活，各位置精确，断电退出自如灵活，达到了本发明的目的。
[0017]通过上述控制方法，解决了目前的抽屉控制过程中遇到由配合的间隙问题导致抽屉单元晃动性大、蛮力的操作使抽屉单元损伤而无法正常工作、出现故障的抽屉单元无法自动弹出、增加二次事故的风险的问题，同时解决了抽屉单元的使用及维护均需要人工现场进行的问题，可直接通过后台控制，实现远程控制，减少了现场管理费用，本发明控制方法的应用不仅能替代目前市场上的抽屉控制单元，更带动了配电柜产业的一次巨大的进
止/J/ O
【权利要求】
1.一种智能型低压抽屉单元系统控制方法，其特征在于:具体包括以下步骤: (1)、首先将制作好的抽屉单元放置到原始位置，然后通过红外线遥控器发出指令给单片机控制系统，单片机控制系统向伺服电机发出正转指令，此时伺服电机正转，带动抽屉单元进入柜体内； (2)、抽屉单元进入柜体后，当断路器的实验位置指示正确时，伺服电机停止正转，并通过继电器延时1S后，伺服电机继续正转，带动抽屉单元进入工作位置，并使断路器合闸到达工作位置； (3)、抽屉单元到达工作位置后，当断路器的工作位置指示正确时，抽屉单元进入正常工作状态，此时伺服电机停止，反之，当断路器的实验位置或工作位置指示不正确时，通过红外线遥控器发出反转退出检修指令给单片机控制系统，单片机控制系统向伺服电机发出反转指令，此时伺服电机反转，带动抽屉单元退出柜体，当伺服电机停止后，进行故障排除； (4)、待故障排除后，再次通过红外遥控器发出指令给单片机控制系统，重复上述步骤，直至抽屉单元进入工作位置，伺服电机停止运行。
2.根据权利要求1所述的智能型低压抽屉单元系统控制方法，其特征在于:抽屉单元在正常运行过程中，可直接通过红外线遥控器发出伺服电机反转指令给单片机控制系统，使伺服电机反转，并从隔离位置使抽屉单元退出，伺服电机停止，若抽屉单元在退出过程中遇到阻碍、卡滞或其他故障，可直接手动退出，并进行故障排除。
3.根据权利要求1所述的智能型低压抽屉单元系统控制方法，其特征在于:还可以通过远程控制终端来取代红外线遥控器发出指令给单片机控制系统，并按所述的步骤(I)、(2)、(3)、(4)进行自检和控制伺服电机的正反转，从而带动抽屉单元进入和退出柜体。
【文档编号】H02J13/00GK104037635SQ201410230626
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】周建祥 申请人:安徽明远电力设备制造有限公司