一种车载取力发电系统的保护系统的制作方法
【专利摘要】一种车载取力发电系统的保护系统，用于车载取力发电系统运行时的异常保护，该系统包括硬件监测模块和DSP处理模块。其中硬件监测模块包含发动机转速低监测、过流监测、过热监测、蓄电池电压低监测，DSP处理模块包含对转速低、过流、过热、蓄电池电压低的处理，针对不同的异常模式，利用数字信号处理器(DSP)软件采用不同的处理措施，从而实现对车载取力发电系统异常情况的实时处理，保护发电系统及其负载不受损坏。本发明通过DSP对不同的异常情况采用不同的处理措施，使车载取力发电系统既能达到保护目的，又避免了异常干扰造成的误动作。
【专利说明】一种车载取力发电系统的保护系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种车载取力发电系统的保护系统，适用于车载取力发电系统的异常 监测及发电控制系统的保护。
【背景技术】
[0002] 车载取力发电系统是取自汽车发动机的能量，产生交流220V电源。主要用于特种 改装车辆，利用汽车发动机拖动发电机产生电能，与一般的柴油发电机稳定转速不同，由于 汽车发动机的的工作转速范围较宽，可能从600?4000rpm，取力发电机为保证宽转速范围 下的电源品质，就需要对发电机进行控制。
[0003] 控制电路的供电电源分为两部分：一部分为取力发电机提供的三相频率可变的交 流电；另一部分为12V直流电源，为DSP等低压电路供电，取自汽车蓄电池。当汽车长期不 使用时，蓄电池放电可导致电压过低，控制电路不能正常工作，因此需要对蓄电池电压进行 监测，若电压太低应有报警指示，及时充电。
[0004] 发电机一般采用电励磁形式，根据发电机转速及负载情况采用闭环调节励磁的方 式，使发电机及负载变化时保证整流后电压稳定在310V。如果负载过重，发电机转速过低不 足以维持产生220V时，电励磁加大到饱和状态仍不能满足310V直流母线电压时，就需要对 发电机转速过低进行报警，否则继续加大励磁电流可能导致发电机烧毁。
[0005] 取力发电系统采用交流--直流--交流的拓扑结构，将发电机输出的三相电压 整流成直流，然后对直流进行逆变为50Hz/220V交流电，逆变电路采用Η桥形式，Η桥采用两 对互补导通的IGBT，因此需对输出电流进行限制保护，避免电流过大或负载短路导致IGBT 烧毁。
[0006] 逆变IGBT模块随着负载增大有一定的温升，当长时间保持重负载时，控制箱温度 过高可能会导致一些元器件失效。为保证元器件可靠工作，需要对控制箱温度实时监测，当 温度超过阈值时需要停止工作，保证温度低于设定工作点时再重新开启。
[0007] 现有的保护控制技术都采用模拟电路实现，利用硬件电路开通或关断，一些先进 的保护措施无法得到应用。
【发明内容】
[0008] 本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种车载取力发电系统 的保护系统，采用硬件监测与DSP软件相结合的方式，实现了取力发电系统的各种异常保 护，使保护功能既能得到有效又不至于受干扰而导致误保护操作。
[0009] 本发明的技术解决方案是：一种车载取力发电系统的保护系统，包括：硬件监测 模块与DSP处理模块；
[0010] 硬件监测模块包括四个并行子模块，分别为：转速低监测模块、过流监测模块、蓄 电池电压低监测模块和过热监测模块；
[0011] 转速低监测模块完成发电系统发动机转速低监测，转速低监测模块的输入为与车 载取力发电系统输出电压成反比的电压值，转速越低，则转速低检测模块的输入越高；若转 速低监测模块的输入的电压值大于预设的电压阈值，则转速低监测模块输出一个高电平信 号，若转速低监测模块的输入的电压值低于预设的电压阈值，则输出一个低电平信号；
[0012] 过流监测模块完成发电系统功率驱动单元过流监测，若发电系统功率驱动单元过 流，则过流监测模块输出一个高电平信号，若发电系统功率驱动单元不过流，则输出一个低 电平信号；
[0013] 蓄电池电压低监测模块完成车载蓄电池电压低监测，若车载蓄电池电压低于预设 的低电压阈值，则蓄电池电压低监测模块输出一个高电平信号，若车载蓄电池电压高于预 设的高电压阈值，则输出一个低电平信号；所述车载蓄电池为车载取力发电系统控制电路 的直流电源；
[0014] 过热监测模块完成发电系统功率驱动单元过热监测，若发电系统功率驱动单元的 温度大于90°C，则过热监测模块输出一个高电平信号，若发电系统功率驱动单兀温度小于 90 °C，贝U输出一个低电平信号；
[0015] 硬件监测模块的四个并行子模块完成硬件监测后，将生成的四个电平信号输入到 DSP处理模块；
[0016] DSP处理模块包括四个串行子模块，分别为：转速低保护模块、过流保护模块、蓄 电池电压低保护模块和过热保护模块；
[0017] DSP处理模块接收硬件监测模块输入的四个电平信号，转速低保护模块读取转速 低监测模块输出的电平信号，若为高电平，则转速低保护模块开始工作，切断发电系统的输 出，若为低电平，则转速低保护模块不工作；
[0018] 过流保护模块读取过热监测模块输出的电平信号，若为高电平，则过流保护模块 开始工作，切断过流监测模块中的PWM逆变输出，若为低电平，则过流保护模块不工作；
[0019] 蓄电池电压低保护模块读取蓄电池电压低监测模块输出的电平信号，若为高电 平，则蓄电池电压低保护模块开始工作，使车载取力发电系统停止工作，若为低电平，则蓄 电池电压低保护模块不工作；
[0020] 过热保护模块读取过热监测模块输出的电平信号，若为高电平，则过热保护模块 开始工作，关断过热保护模块中的逆变桥输出，若为低电平，则过热保护模块不工作；
[0021] 若DSP处理模块的四个子模块均不工作，则车载取力发电系统正常工作，若DSP处 理模块的四个子模块中有一个或者多个工作，则车载取力发电系统停止工作。
[0022] 所述蓄电池电压低监测模块包括蓄电池电压、电压比较点、分压网络、正反馈网 络、比较器和滤波单元；
[0023] 蓄电池电压经过分压网络产生比较电压，与电压比较点及正反馈网络构成滞环比 较器，调节正反馈网络的阻容值，令滞环宽度为2V，上阈值为11V，下阈值为9V，比较输出端 经过滤波单元，进一步滤除噪声干扰，
[0024] 当蓄电池逐步放电，电压从12V高逐渐下降至9V时，比较器输出高电平，当蓄电池 逐步充电，电压升高至11V时，比较器输出低电平，滞环比较器避免了蓄电池电压在单点比 较反复报警和解除的问题。
[0025] 所述过热监测模块包括：温度传感器、电阻分压网络、比较器和滤波器，
[0026] 其中温度传感器输出与发电系统功率驱动单元温度成线性的电压值并将电压值 输入到比较器的正端，根据预先设定的报警温度值调整电阻分压网络，分压网络的输出与 电阻成正比，电阻越大产生电压值越高，产生电压值并将电压值输入到比较器的负端，若比 较器正端的电压值大于比较器负端的电压值，比较器翻转，输出高电平，若比较器正端的电 压值小于或等于比较器负端的电压值，比较器不翻转，输出低电平，比较器输出的电平信号 经过低通滤波后输入至DSP处理模块。
[0027] 所述转速低保护模块具体工作过程如下：
[0028] DSP系统定时对转速低输出信号进行采样，若采集到转速低信号，首先判断是否为 首次报警，若为首次报警，则延时后重新采样信号，若延时后没有采集到转速低信号，则为 瞬时过冲，系统为正常状态，报警解除；若延时后仍采集到转速低信号，则报警次数自增1， 同时系统关闭输出；
[0029] 下次监测周期时，若已连续报警四次，则系统关闭输出且不可恢复，人工干预才能 重启系统；若未满足报警四次，则继续延时后重新监测，如果恢复正常转速，报警解除，否则 报警次数自增1。
[0030] 所述过流监测模块包括功率驱动单元和光电隔离模块；
[0031] 功率驱动单元输出过流报警信号，经过光电隔离模块输出电平信号，若功率驱动 单元输出的过流报警信号为高电平，则光电隔离模块输出的电平信号为高电平，若功率驱 动单元输出的过流报警信号为低电平，则光电隔离模块输出的电平信号为低电平。
[0032] 所述转速低保护模块采用软件延时处理，当转速低监测模块采集到转速低信号 时，首先判断是否为首次报警，若为首次报警，则延时后重新采样信号，若没有采集到转速 低信号，则报警解除；若延时仍然采集到转速低信号，则报警次数自增1，同时系统关闭输 出，当下次监测周期到来时，若已连续报警四次，则系统关闭输出且不可恢复；若报警次数 小于四次，则继续延时后重新监测，如果未采集到转速低信号，则报警解除，否则报警次数 自增1。
[0033] 所述过热保护模块包括温度传感器、电阻分压网络、比较器和滤波器，
[0034] 温度传感器输出与发电系统功率驱动单元温度成线性的电压值并将电压值输入 到比较器的正端，根据预先设定的报警温度值调整电阻分压网络，分压网络的输出与电阻 成正比，电阻越大产生电压值越高，产生电压值并将电压值输入到比较器的负端，若比较器 正端的电压值大于比较器负端的电压值，比较器翻转，输出高电平，若比较器正端的电压值 小于或等于比较器负端的电压值，比较器不翻转，输出低电平，比较器输出的电平信号经过 低通滤波后输入至DSP处理模块。
[0035] 所述过热保护模块处理流程具体如下：
[0036] 若过热保护模块接收到过热监测模块输出的高电平信号，则切断输出，同时延时 60S，使系统有足够时间冷却降温，延时60S后，重新监测温度，若接收到过热监测模块输出 的低电平信号，贝1J正常输出。
[0037] 本发明与现有技术相比的有益效果是：
[0038] (1)本发明采用DSP系统，通过软件对转速低报警进行延时及只能判断，即达到保 护电机的目的，又避免了瞬时过冲导致的误操作；
[0039] (2)本发明采用DSP自带的PWM模块中功率保护功能，能对过流信号做即时处理， 关断PWM输出功能，减小了烧坏功率模块的可能性；
[0040] (3)本发明采用滞环比较器，对蓄电池电压信号进行采集保护，避免了电压阈值附 近反复切换；
[0041] (4)本发明采用DSP软件延时的方法，对过热信号进行处理，使系统留有足够的时 间冷却降温，提高了系统的可靠性；
[0042] (5)本发明采用的过热监测模块，对取力发电系统的主要发热器件采取温度实时 采集，若温度过高则关闭系统输出，经过一段时间散热，再次启动温度采集，若温度仍然过 高，则继续关闭输出，直到温度降至安全温度以下开启输出，有效保护了取力发电系统器件 安全；
[0043] (6)本发明采用的转速低保护模块，若发电机转速过低，同样功率时发电机的绕组 电流会迅速增大，若不加保护可能会导致发电机绕组烧毁，采取转速低保护模块时，若转速 低时切断系统输出，保护发电机不因过流损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0044] 图1为本发明的结构组成框图；
[0045] 图2为本发明的转速低保护DSP软件处理流程图；
[0046] 图3为本发明的过流监测模块的工作原理图；
[0047] 图4为本发明的蓄电池电压低监测模块的工作原理图；
[0048] 图5为本发明的过热监测模块的工作原理图；
[0049] 图6为本发明的过热保护DSP软件处理流程图。
【具体实施方式】
[0050] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行进一步的详细描述。
[0051] 如图1所示为本发明的结构组成框图，由图1可知，本发明由硬件监测模块与DSP 处理模块组成。其中硬件监测模块包括四个并行子模块，分别为：转速低监测模块、过流监 测模块、蓄电池电压低监测模块和过热监测模块；
[0052] 转速低监测模块完成发电系统发动机转速低监测，转速低监测模块的输入为与车 载取力发电系统输出电压成反比的电压值，转速越低，则转速低检测模块的输入越高；若转 速低监测模块的输入的电压值大于预设的电压阈值，则转速低监测模块输出一个高电平信 号，若转速低监测模块的输入的电压值低于预设的电压阈值，则输出一个低电平信号；
[0053] 过流监测模块完成发电系统功率驱动单元过流监测，若发电系统功率驱动单元过 流，则过流监测模块输出一个高电平信号，若发电系统功率驱动单元不过流，则输出一个低 电平信号；
[0054] 蓄电池电压低监测模块完成车载蓄电池电压低监测，若车载蓄电池电压低于预设 的低电压阈值，则蓄电池电压低监测模块输出一个高电平信号，若车载蓄电池电压高于预 设的高电压阈值，则输出一个低电平信号；所述车载蓄电池为车载取力发电系统控制电路 的直流电源；
[0055] 过热监测模块完成发电系统功率驱动单元过热监测，若发电系统功率驱动单元的 温度大于90°C，则过热监测模块输出一个高电平信号，若发电系统功率驱动单兀温度小于 9〇°C，则输出一个低电平信号；
[0056] 硬件监测模块的四个并行子模块完成硬件监测后，将生成的四个电平信号输入到 DSP处理模块；
[0057] DSP处理模块接收硬件监测模块输入的四个电平信号，转速低保护模块读取转速 低监测模块输出的电平信号，若为高电平，则转速低保护模块开始工作，切断发电系统的输 出，若为低电平，则转速低保护模块不工作；
[0058] 过流保护模块读取过热监测模块输出的电平信号，若为高电平，则过流保护模块 开始工作，切断过流监测模块中的PWM逆变输出，若为低电平，则过流保护模块不工作；
[0059] 蓄电池电压低保护模块读取蓄电池电压低监测模块输出的电平信号，若为高电 平，则蓄电池电压低保护模块开始工作，使车载取力发电系统停止工作，若为低电平，则蓄 电池电压低保护模块不工作；
[0060] 过热保护模块读取过热监测模块输出的电平信号，若为高电平，则过热保护模块 开始工作，关断过热保护模块中的逆变桥输出，若为低电平，则过热保护模块不工作；
[0061] 若DSP处理模块的四个子模块均不工作，则车载取力发电系统正常工作，若DSP处 理模块的四个子模块中有一个或者多个工作，则车载取力发电系统停止工作。
[0062] 图2所述为本发明的转速低保护DSP软件处理流程图，由图2可知，DSP系统定时 对转速低输出信号进行采样，若采集到转速低信号，会首先判断是否为首次报警，若为首次 报警，则可能是突加负载造成的瞬时转速低，很快恢复，延时后重新采样信号，若恢复则为 瞬时过冲，系统为正常状态，报警解除；若延时后未解除，则报警次数自增1，同时系统关闭 输出。当下次监测周期到来时，若已连续报警四次，为保护发电系统，系统关闭输出且不可 恢复，即使转速恢复到正常水平也不会输出，需要人工干预，重启系统；若未满足报警四次， 则继续延时后重新监测，如果恢复正常转速，报警解除，否则报警次数自增1。
[0063] 图3所示为本发明的过流监测模块的工作原理图，由图3可知，过流监测模块包括 功率驱动单元和光电隔离；功率驱动单元输出过流报警信号，经过光电隔离模块输出电平 信号，若功率驱动单元输出的过流报警信号为高电平，则光电隔离模块输出的电平信号为 高电平，若功率驱动单元输出的过流报警信号为低电平，则光电隔离模块输出的电平信号 为低电平，将光电隔离模块输出的电平信号送入到DSP中，DSP的功率保护模块可以实时响 应过流信号，达到故障时及时硬关断的效果。
[0064] 图4所示为本发明蓄电池电压低监测模块的工作原理图，由图4可知，由蓄电池电 压、电压比较点、分压网络、正反馈网络、比较器和滤波单元组成。蓄电池电压经过分压网络 产生比较电压，与电压比较点及正反馈网络构成滞环比较器，调节正反馈网络的阻容值，使 滞环宽度为2V，上阈值为11V，下阈值为9V。比较输出端经过滤波单元，进一步滤除噪声干 扰。当蓄电池12V电压逐步放电从高逐渐下降至9V时，比较器输出高电平，DSP输入引脚 接收到报警信号；若蓄电池逐步充电升高至11V时，比较器输出低电平，报警解除，滞环比 较器避免了蓄电池电压在单点比较反复报警和解除的问题。
[0065] 图5所示为本发明的过热监测模块的工作原理图，由图5可知，由温度传感器、电 阻分压网络、比较器、滤波器构成，温度传感器输出与温度成线性的电压值并将电压值输入 到比较器的正端，根据预先设定的报警温度值调整电阻分压网络，分压网络的输出与电阻 成正比，电阻越大产生电压值越高，产生电压值并将电压值输入到比较器的负端，若比较器 正端的电压值大于比较器负端的电压值，比较器翻转，输出高电平，若比较器正端的电压值 小于或等于比较器负端的电压值，比较器不翻转，输出低电平，比较器输出的电平信号经过 低通滤波后输入至DSP处理模块。
[0066] 图6所示为本发明的过热保护DSP软件处理流程图，由图6可知，当DSP监测到系 统过热时，切断输出，同时延时60S，使系统有足够时间冷却降温，延时时间到，重新监测温 度，如果恢复，则报警解除，输出正常。
[0067] 本发明的工作原理是：
[0068] 转速低监测模块的输入为与励磁电流成正比的电压值，通过比较器与固定电压值 比较，若励磁电流过大，则说明电机励磁处于饱和状态，继续增加励磁电流会对电机造成损 坏，此时比较器输出为高电平，输入到DSP中，DSP监测到高电平，通过软件延时判断是否为 干扰或暂时突变，确定是否对系统输出进行切断加以保护。
[0069] 过流监测模块的输入为功率驱动单元过流信号的输出引脚，经过光电隔离模块， 其输出接至DSP的功率保护引脚PDPINT，该引脚为DSP的PWM模块集成的保护输入引脚，若 监测到高电平，则会立即关断PWM逆变输出，达到可靠保护的目的。
[0070] 蓄电池电压低监测的输入为车载蓄电池供电电压12V，经过滞环比较器，设定滞环 宽度为2V，当蓄电池电压降至9V时，滞环比较器输出高电平，上升恢复至11V时，输出低电 平。比较器输出电平经过低通滤波器接至DSP的输入引脚，经过软件延时滤波，对蓄电池电 压低进行报警保护，若蓄电池电压低保护模块接收到的电平信号为高电平，则车载取力发 电系统停止工作。
[0071] 过热保护利用温度传感器采集功率模块的温度，传感器的输出电压与摄氏温度呈 线性，经过滤波器，输入至比较器的正端，与固定电平比较，当温度高于90°C时，比较器输出 高电平至DSP引脚。DSP接收到高电平信号，经过软件滤波确认为高电平后，关断逆变桥输 出。由于温度渐变的惯性时间较长，软件加入60S延时后，经过充分冷却再次采集功率模块 温度，若低于阈值则系统恢复，若仍高于阈值，则再次延时60S，监测比较。加入软件延时后， 避免了在温度阈值附近的反复切换，给系统充分的降温冷却时间。
[0072] 本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
【权利要求】
1. 一种车载取力发电系统的保护系统，其特征在于包括：硬件监测模块与DSP处理模 块； 硬件监测模块包括四个并行子模块，分别为：转速低监测模块、过流监测模块、蓄电池 电压低监测模块和过热监测模块； 转速低监测模块完成发电系统发动机转速低监测，转速低监测模块的输入为与车载取 力发电系统输出电压成反比的电压值，转速越低，则转速低检测模块的输入越高；若转速低 监测模块的输入的电压值大于预设的电压阈值，则转速低监测模块输出一个高电平信号， 若转速低监测模块的输入的电压值低于预设的电压阈值，则输出一个低电平信号； 过流监测模块完成发电系统功率驱动单元过流监测，若发电系统功率驱动单元过流， 则过流监测模块输出一个高电平信号，若发电系统功率驱动单兀不过流，则输出一个低电 平?目号； 蓄电池电压低监测模块完成车载蓄电池电压低监测，若车载蓄电池电压低于预设的低 电压阈值，则蓄电池电压低监测模块输出一个高电平信号，若车载蓄电池电压高于预设的 高电压阈值，则输出一个低电平信号；所述车载蓄电池为车载取力发电系统控制电路的直 流电源； 过热监测模块完成发电系统功率驱动单元过热监测，若发电系统功率驱动单元的温 度大于90°C，则过热监测模块输出一个高电平信号，若发电系统功率驱动单兀温度小于 90 °C，贝U输出一个低电平信号； 硬件监测模块的四个并行子模块完成硬件监测后，将生成的四个电平信号输入到DSP 处理模块； DSP处理模块包括四个串行子模块，分别为：转速低保护模块、过流保护模块、蓄电池 电压低保护模块和过热保护模块； DSP处理模块接收硬件监测模块输入的四个电平信号，转速低保护模块读取转速低监 测模块输出的电平信号，若为高电平，则转速低保护模块开始工作，切断发电系统的输出， 若为低电平，则转速低保护模块不工作； 过流保护模块读取过热监测模块输出的电平信号，若为高电平，则过流保护模块开始 工作，切断过流监测模块中的PWM逆变输出，若为低电平，则过流保护模块不工作； 蓄电池电压低保护模块读取蓄电池电压低监测模块输出的电平信号，若为高电平，则 蓄电池电压低保护模块开始工作，使车载取力发电系统停止工作，若为低电平，则蓄电池电 压低保护模块不工作； 过热保护模块读取过热监测模块输出的电平信号，若为高电平，则过热保护模块开始 工作，关断过热保护模块中的逆变桥输出，若为低电平，则过热保护模块不工作； 若DSP处理模块的四个子模块均不工作，则车载取力发电系统正常工作，若DSP处理模 块的四个子模块中有一个或者多个工作，则车载取力发电系统停止工作。
2. 根据权利要求1所述的一种车载取力发电系统的保护系统，其特征在于：所述蓄电 池电压低监测模块包括蓄电池电压、电压比较点、分压网络、正反馈网络、比较器和滤波单 元； 蓄电池电压经过分压网络产生比较电压，与电压比较点及正反馈网络构成滞环比较 器，调节正反馈网络的阻容值，令滞环宽度为2V，上阈值为1IV，下阈值为9V，比较输出端经 过滤波单元，进一步滤除噪声干扰， 当蓄电池逐步放电，电压从12V高逐渐下降至9V时，比较器输出高电平，当蓄电池逐步 充电，电压升高至11V时，比较器输出低电平，滞环比较器避免了蓄电池电压在单点比较反 复报警和解除的问题。
3. 根据权利要求1所述的一种车载取力发电系统的保护系统，其特征在于：所述过热 监测模块包括：温度传感器、电阻分压网络、比较器和滤波器， 其中温度传感器输出与发电系统功率驱动单元温度成线性的电压值并将电压值输入 到比较器的正端，根据预先设定的报警温度值调整电阻分压网络，分压网络的输出与电阻 成正比，电阻越大产生电压值越高，产生电压值并将电压值输入到比较器的负端，若比较器 正端的电压值大于比较器负端的电压值，比较器翻转，输出高电平，若比较器正端的电压值 小于或等于比较器负端的电压值，比较器不翻转，输出低电平，比较器输出的电平信号经过 低通滤波后输入至DSP处理模块。
4. 根据权利要求1所述的一种车载取力发电系统的保护系统，其特征在于：所述转速 低保护模块具体工作过程如下： DSP系统定时对转速低输出信号进行采样，若采集到转速低信号，首先判断是否为首次 报警，若为首次报警，则延时后重新采样信号，若延时后没有采集到转速低信号，则为瞬时 过冲，系统为正常状态，报警解除；若延时后仍采集到转速低信号，则报警次数自增1，同时 系统关闭输出； 下次监测周期时，若已连续报警四次，则系统关闭输出且不可恢复，人工干预才能重启 系统；若未满足报警四次，则继续延时后重新监测，如果恢复正常转速，报警解除，否则报警 次数自增1。
5. 根据权利要求1所述的一种车载取力发电系统的保护系统，其特征在于：所述过流 监测模块包括功率驱动单元和光电隔离模块； 功率驱动单元输出过流报警信号，经过光电隔离模块输出电平信号，若功率驱动单元 输出的过流报警信号为高电平，则光电隔离模块输出的电平信号为高电平，若功率驱动单 兀输出的过流报警信号为低电平，贝1J光电隔离模块输出的电平信号为低电平。
6. 根据权利要求1所述的一种车载取力发电系统的保护系统，其特征在于：所述转速 低保护模块采用软件延时处理，当转速低监测模块采集到转速低信号时，首先判断是否为 首次报警，若为首次报警，则延时后重新采样信号，若没有采集到转速低信号，则报警解除； 若延时仍然采集到转速低信号，则报警次数自增1，同时系统关闭输出，当下次监测周期到 来时，若已连续报警四次，则系统关闭输出且不可恢复；若报警次数小于四次，则继续延时 后重新监测，如果未采集到转速低信号，则报警解除，否则报警次数自增1。
7. 根据权利要求1所述的一种车载取力发电系统的保护系统，其特征在于：所述过热 保护模块包括温度传感器、电阻分压网络、比较器和滤波器， 温度传感器输出与发电系统功率驱动单元温度成线性的电压值并将电压值输入到比 较器的正端，根据预先设定的报警温度值调整电阻分压网络，分压网络的输出与电阻成正 t匕，电阻越大产生电压值越高，产生电压值并将电压值输入到比较器的负端，若比较器正端 的电压值大于比较器负端的电压值，比较器翻转，输出高电平，若比较器正端的电压值小于 或等于比较器负端的电压值，比较器不翻转，输出低电平，比较器输出的电平信号经过低通 滤波后输入至DSP处理模块。
8.根据权利要求1所述的一种车载取力发电系统的保护系统，其特征在于：所述过热 保护模块处理流程具体如下： 若过热保护模块接收到过热监测模块输出的高电平信号，则切断输出，同时延时60S， 使系统有足够时间冷却降温，延时60S后，重新监测温度，若接收到过热监测模块输出的低 电平信号，贝1J正常输出。
【文档编号】H02H7/06GK104065039SQ201410287434
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】常亚辉, 李新宇, 李建春, 王晓瑜, 曹清, 郭立杰, 王尚 申请人:北京航天控制仪器研究所