一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置，包括：电动机、减速器、接近开关、缸体、齿轮、齿条、导向键、导向块、圆头螺钉和传动轴。电动机和减速器通过螺钉固定连接，减速器和缸体通过螺钉固定连接，减速器的输出轴与传动轴通过键连接，传动轴与缸体轴承连接，齿轮与传动轴通过键连接，导向块与缸体通过螺钉固定连接，齿条与导向块通过导向键滑动连接，两个圆头螺钉与齿条侧面固定连接，接近开关与缸体侧面通过螺母固定连接。本直线作动装置采用齿轮齿条传动机构，减小了体积，结构简单，设计加工容易，可靠性高，在一些体积、成本、可靠性有要求的场合有着明显的优势。
【专利说明】一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种直线作动装置，特别是一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置。
【背景技术】
[0002]直线作动装置是原动机与传动机构一体化设计的产品，一般通过传动机构将原动机的旋转运动转换为直线运动，完成直线方向上具有一定速度、位置、推力的动作。直线作动装置在筒弹锁定机构、筒弹开盖机构、弹上脱落插头机构等军事领域和工业自动化等民用领域均有广泛的用途。
[0003]目前的直线作动装置一般采用滚珠丝杠传动的形式，主要由电动机、减速器、滚珠丝杠、传动箱、推杆、接近开关、缸体组成，其中为了减小轴向的尺寸，电动机一般与滚珠丝杠平行放置，两者之间采用传动箱进行动力传递。这种装置由于增加了传动箱，使得结构复杂，增大了体积，可靠性低，对于一些有体积限制的场合无法使用。同时传动箱、滚珠丝杠加工要求精度高，成本高，若用在一些位置精度要求不高的场合，会造成资源的浪费。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置，解决传统直线作动装置体积大、结构复杂、可靠性低、成本高的问题。
[0005]一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置，包括:电动机、减速器、接近开关和缸体，还包括:齿轮、齿条、导向键、导向块、圆头螺钉和传动轴。电动机和减速器通过螺钉连接，减速器和缸体通过螺钉连接，减速器输出轴与传动轴通过键连接，传动轴与缸体通过轴承连接，齿轮与传动轴通过键连接，导向块与缸体通过螺钉连接，齿条与导向块通过导向键滑动连接，两个圆头螺钉与齿条侧面固定连接，接近开关与缸体侧面通过螺母连接。
[0006]电动机为整个直线作动装置的动力源，减速器降低电动机的转速，同时提高输出转矩，减速器通过传动轴将动力传递给齿轮，齿轮与齿条啮合将电动机的旋转运动转换为齿条的直线往复运动，齿条通过导向键与导向块滑动连接，为齿条提供导向作用与支撑力，同时防止齿条受到侧向力的干扰。接近开关起到调整直线作动装置行程的作用，圆头螺钉一旦移动到接近开关位置处，接近开关即可检测到，随后发出到位信号，使得作动装置停止运动。
[0007]本直线作动装置采用齿轮齿条传动机构，减小了体积，结构简单，设计加工容易，可靠性高，在一些体积、成本、可靠性有要求的场合有着明显的优势。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1 一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置结构图。
[0009]1.电动机2.减速器3.缸体4.传动轴5.齿轮6.齿条7.导向键8.导向块9.圆头螺钉10.接近开关。
【具体实施方式】
[0010]一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置，包括:电动机1、减速器2、接近开关10和缸体3，还包括:齿轮5、齿条6、导向键7、导向块8、圆头螺钉9和传动轴4。电动机I和减速器2通过螺钉固定连接，减速器2和缸体3通过螺钉固定连接，减速器2的输出轴与传动轴4通过键连接，传动轴4与缸体3轴承连接，齿轮5与传动轴4通过键连接，导向块8与缸体3通过螺钉固定连接，齿条5与导向块8通过导向键7滑动连接，两个圆头螺钉9与齿条6侧面固定连接，接近开关10与缸体3侧面通过螺母固定连接。
[0011]电动机I为整个直线作动装置的动力源，减速器2降低电动机的转速，同时提高输出转矩，减速器2通过传动轴4将动力传递给齿轮5，齿轮5与齿条6啮合将电动机I的旋转运动转换为齿条6的直线往复运动，齿条6通过导向键7与导向块8滑动连接，为齿条6提供导向作用与支撑力，同时防止齿条6受到侧向力的干扰。接近开关10起到调整直线作动装置行程的作用，圆头螺钉9 一旦移动到接近开关10位置处，接近开关10即可检测到，随后发出到位信号，使得作动装置停止运动。
【权利要求】
1.一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置，包括:电动机(I)、减速器(2)、接近开关(10)和缸体(3)，其特征在于还包括:齿轮(5)、齿条(6)、导向键(7)、导向块(8)、圆头螺钉(9 )和传动轴(4);电动机(I)和减速器(2 )通过螺钉连接，减速器(2 )和缸体(3 )通过螺钉连接，减速器(2 )输出轴与传动轴(4 )通过键连接，传动轴(4 )与缸体(3 )通过轴承连接，齿轮(5)与传动轴(4)通过键连接，导向块(8)与缸体(3)通过螺钉连接，齿条(6)与导向块(8)通过导向键(7)滑动连接，两个圆头螺钉(9)与齿条(6)侧面固定连接，接近开关(10)与缸体(3)侧面通过螺母连接； 电动机(I)为整个直线作动装置的动力源，减速器(2)降低电动机(I)的转速，同时提高输出转矩，减速器(2 )通过传动轴(4)将动力传递给齿轮(5 )，齿轮(5 )与齿条(6 )啮合将电动机(I)的旋转运动转换为齿条(6)的直线往复运动,齿条(6)通过导向键(7)与导向块(8)滑动连接，为齿条(6)提供导向作用与支撑力，同时防止齿条(6)受到侧向力的干扰；接近开关(10)起到调整直线作动装置行程的作用，圆头螺钉(9) 一旦移动到接近开关(10)位置处，接近开关(10)即能检测到，随后发出到位信号，使得作动装置停止运动。
【文档编号】H02K7/10GK104052192SQ201410311374
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】何成峰, 李昕奇, 赵滨, 张文波 申请人:北京机械设备研究所