磁极组装配生产线用的配料单元的制作方法
【专利摘要】本发明涉及自动装配线领域，具体涉及磁极组装配生产线用的配料单元，其包括N、S极输送轨道、输出轨道及拨料单元；其特征在于所述的配料单元还包括N极转轴和S极转轴，N极转轴上的转盘的夹持爪与S极转轴上的转盘的夹持爪交错设置，N极转轴和S极转轴通过齿轮啮合进行等比传动，且转动方向相反。拨料单元通过凸轮储能和快速触发拨杆，拨杆通过撞击永磁体使单个永磁体飞入转盘的夹持爪内，借助夹持爪上设置的导磁性固定块使永磁体被稳定地转送到输出轨道上。本发明提供的配料单元可以高效且准确地将多个永磁体以磁极交替排列的方式组装，以降低工人的劳动强度和提高产能。本发明还提供一种包括上述配料单元的装配生产线。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动装配线领域，具体涉及磁极组装配生产线用的配料单元。 磁极组装配生产线用的配料单元
【背景技术】
[0002] 专利文献PCT/CN2014/081921公开了一中磁能转盘，该转盘上装配有众多的磁极 组阵列，每个磁极组由16片永磁体以相邻磁极交替排列的方式组成，目前，每个磁极组采 用人工方式组装，由于每片永磁体的尺寸小，厚度薄，造成人工组装难度大，效率低，容易出 错，导致多个永磁体相互吸在一起。由于操作工人长时间保持一个姿势重复做同一件事，不 利于健康，且产能与工人的工作时间有关。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种磁极组装配生产线用的配料单 元，其具有准确地将多个永磁体以磁极交替排列的方式组装的功能，且该功能是自动的，高 效的。
[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 一种磁极组装配生产线用的配料单元，其包括N、S极输送轨道、输出轨道及拨料单元， 所述的配料单元还包括N、S极转轴；N极转轴上的转盘的夹持爪与S极转轴上的转盘的夹 持爪交错设置，N极转轴和S极转轴通过传动机构等比传动，且转动方向相反；拨料单元通 过凸轮储能和快速触发拨杆，拨杆通过撞击永磁体使单个永磁体飞入转盘的夹持爪内，借 助夹持爪上设置的导磁性固定块使永磁体被稳定地转送到输出轨道上；S极转轴还设置有 动力输入盘。
[0005] 优选地，所述的N极转轴和S极转轴通过齿轮啮合进行等比传动，所述的转轴从下 至上依次设置齿轮、凸轮、转盘，所述的转盘均布有6个夹持爪。
[0006] 等效地，所述的磁极组装配生产线用的配料单元可将S极转轴上的动力输入盘移 到N极转轴上，其自动配料单元的装配效果是一样的。
[0007] 本发明的再一目的是提供一种装配生产线，其包括上述的磁极组装配生产线用的 配料单元。
[0008] 有益效果 本发明提供的磁极组装配生产线用的配料单元，因N极转轴和S极转轴的转向相反，且 N极转轴上的转盘的夹持爪与S极转轴上的转盘的夹持爪交错设置，所以本配料装置可以 高效且准确地将多个永磁体以磁极交替排列的方式组装，以降低工人的劳动强度和提高产 能。
[0009]
【专利附图】
【附图说明】 在下面参照附图对作为非限制性实施例给出的实施方式的说明中，本发明及其优越性 将得到更好的理解，附图如下： 图1是本发明的磁极组装配生产线用的配料单元的立体图； 图2是S极转轴和N极转轴相互啮合的立体图； 图3是图2的正视图； 图4是图3的俯视图； 图5是S极转轴的分解立体图； 图6是转盘的立体图； 图7是夹持爪的局部分解立体图； 附图标记说明 1. N极输送轨道；2. S极输送轨道；3.输出轨道；5. N极转轴；6. S极转轴；7.拨料单 元；9.转盘；91.夹持爪；92.第一缺口；93.固定块；10.凸轮；11.齿轮；12.动力输入盘； 13.轴套；14.轴；15.键。
[0010]
【具体实施方式】 如图1所示的一种磁极组装配生产线用的配料单元，其包括N、S极输送轨道1、2及输 出轨道3。N极输送轨道1、S极输送轨道2及输出轨道3的靠近末端段平行设置，N极输送 轨道1和S极输送轨道2位于输出轨道3的两侧，N极转轴5位于N极输送轨道1和输出 轨道3之间，S极转轴6位于S极输送轨道2和输出轨道3之间，N极转轴5和S极转轴6 平行设置且靠近N、S极输送轨道1、2的末端，N极输送轨道1及S极输送轨道2的末端各 设置有拨料单元7,拨料单元7的拨杆的头部相对设置。N极输送轨道1源源不断地将N极 朝上的永磁体输送至拨料单元7的滑道内，S极输送轨道2源源不断地将S极朝上的永磁 体输送至拨料单元7的滑道内。
[0011] 如图2-4所示，N极转轴5上的转盘9的夹持爪91与S极转轴6上的转盘9的夹 持爪91交错设置，将外界的动力通过皮带输送到S极转轴6上的动力输入盘12, N极转轴 5和S极转轴6通过传动机构等比传动，且转动方向相反。参见图4,通过两个齿数和模数 相等的齿轮11进行啮合传动，可实现转动方向相反且等比的传动。
[0012] 拨料单元7通过凸轮10储能和快速触发拨杆，拨杆通过撞击永磁体使单个永磁体 飞入转盘9的夹持爪91内，借助夹持爪91上设置的导磁性固定块93使永磁体被稳定地转 送到输出轨道3上，S卩，N极朝上的永磁体被N极转轴5输送到输出轨道3上的同时S极朝 上的永磁体也被S极转轴6输送到输出轨道3上，因N极转轴5上的转盘9的夹持爪91与 S极转轴6上的转盘9的夹持爪91交错设置，所以N极朝上的永磁体和S极朝上的永磁体 以交错的方式被输送到输出轨道3上，即达到了本发明的目的。
[0013] 如图6所示，转盘9均布有6个夹持爪91，每个夹持爪91设置有夹持永磁体的第 一缺口 92,导磁性固定块93设置在第一缺口 92的底部。参见图7, 2个导磁性固定块93对 称地设置在转持爪的两面，2个导磁性固定块93可通过螺钉(未视出)将起固定安装在第一 缺口 92的底部，导磁性固定块93的宽度大于第一缺口 92的宽度，第一缺口 92的入口处还 设置有方便永磁体进入的倒角，第一缺口 92与永磁体采用间隙配合，S卩，第一缺口 92的宽 度略大于单个永磁体的厚度，这样的设置避免了永磁体被转送到输出轨道3时出现的卡死 现象，卡死现象的原因是输出轨道3的导向方向与转盘9的转轴方向若形成了一个固定的 联接要素，即第一缺口 92的宽度小于或者等于永磁体的厚度，若第一缺口 92的宽度大于永 磁体的厚度，即可使这个固定联接变成活动联接。
[0014] 如图5所示，S极转轴6从下至上依次设置有齿轮11、凸轮10、转盘9,将动力输入 盘12安装在齿轮11的下方，齿轮11、凸轮10、转盘9及动力输入盘12之间通过轴套13进 行高度调整。齿轮11、凸轮10、转盘9及动力输入盘12通过轴14和键15的配合来实现同 步转动。
[0015] 本实施例中公开的零件中除了固定块93是导磁性的，例如铁，其他的零件是非导 磁性的，例如塑料、铝、铜。
[0016] 实施例二 将实施例一中的S极转轴6上的动力输入盘12移到N极转轴5上可实现实施例-- 样效果，即N极朝上的永磁体和S极朝上的永磁体以交错的方式被输送到输出轨道3上。
【权利要求】
1. 一种磁极组装配生产线用的配料单元，其包括N、S极输送轨道（1、2)、输出轨道（3) 及拨料单元（7);其特征在于所述的配料单元还包括N极转轴（5)和S极转轴（6) ;N极转 轴上的转盘（9)的夹持爪（91)与S极转轴上的转盘（9)的夹持爪（91)交错设置，N极转 轴（5)和S极转轴（6)通过传动机构等比传动，且转动方向相反；S极转轴（6)还设置有动 力输入盘（12)。
2. 根据权利要求1所述的一种磁极组装配生产线用的配料单元，其特征在于所述的N 极转轴（5)和S极转轴（6)通过齿轮（11)啮合进行等比传动。
3. 根据权利要求2所述的一种磁极组装配生产线用的配料单元，其特征在于所述的转 盘（9)均布有6个夹持爪（91)。
4. 根据权利要求3所述的一种磁极组装配生产线用的配料单元，其特征在于所述的N 极转轴（5)和S极转轴（6)从下至上依次设置有齿轮（11)、凸轮（10)、转盘（9)。
5. 根据权利要求1所述的一种磁极组装配生产线用的配料单元，其特征在于将S极转 轴（6)上的动力输入盘（12)移到N极转轴（5)上。
6. -种装配生产线，其特征在于包括以上任一项权利要求所述的磁极组装配生产线用 的配料单元。
【文档编号】H02N11/00GK104124839SQ201410345154
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月20日 优先权日:2014年7月20日
【发明者】龚柱 申请人:龚柱