简易间歇传动机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了简易间歇传动机构，包括设有离合器的离合器装置、设有伺服电机的伺服电机装置和连接伺服电机装置的气缸装置；伺服电机与离合器可拆卸连接；气缸装置驱动伺服电机前进且实现伺服电机连接离合器，或者气缸装置驱动伺服电机后退且实现伺服电机和离合器分离。本发明采用有效实现了4个工序90度交换得以实现并且有效的交接，大大提高了机器的有效性和稳定性，使工件工序的交接有很好的一致性，提高的生产效率。为以后工序的生产和调试创造了良好的条件。
【专利说明】简易间歇传动机构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及4工位贴片机【技术领域】，具体涉及简易间歇传动机构。
【背景技术】
[0002] 4工位贴片机的主动轴座需间歇90度转动，现有技术中，传动的连接电机连接在 主轴座上，随着主轴座不断转动，则电机的电线不断缠绕导致一系列问题大大影响了机器 的稳定性和实用性。为解决此问题，现有的机构必须每个工序配一个电机，则4个工序要用 上4个电机，不能实现4个工序采用一个电机完成；导致现有机构成本大、体积大。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于公开了简易间歇传动机构，解决了不能实现4个工序采用一个 电机完成，成本大、体积大的问题。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 简易间歇传动机构，包括设有离合器的离合器装置、设有伺服电机的伺服电机装 置和连接伺服电机装置的气缸装置；伺服电机与离合器可拆卸连接；气缸装置驱动伺服电 机前进且实现伺服电机连接离合器，或者气缸装置驱动伺服电机后退且实现伺服电机和离 合器分离。
[0006] 进一步，所述伺服电机装置还包括用于安装所述伺服电机的主轴电机座、主轴电 机座滑块板、滑块和主轴电机导轨；主轴电机座设于主轴电机座滑块板的顶面，滑块设于主 轴电机座滑块板的底面，滑块和主轴电机导轨活动配合，伺服电机通过主轴电机座连接主 轴电机座滑块板；气缸装置驱动主轴电机座滑块板沿着主轴电机导轨前进或后退，实现驱 动伺服电机前进或后退。
[0007] 进一步，主轴电机导轨为直线导轨，位于和所述离合器相配合的位置。
[0008] 进一步，所述气缸装置包括气缸和气缸座，所述气缸设于气缸座上；所述主轴电机 座滑块板的顶面设有主轴电机弹簧板座，气缸的活塞杆连接主轴电机弹簧板座，气缸通过 主轴电机弹簧板座驱动主轴电机座滑块板沿着主轴电机导轨前进或后退，实现驱动伺服电 机前进或后退。
[0009] 进一步，所述离合器装置还包括轴承座和穿过轴承座的轴承，轴承一端连接离合 器且另一端连接夹头。
[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果：
[0011] 本发明采用伺服电机本身自转的性能，和伺服电机旋转前与离合器相分离避免电 线缠绕，使电机和轴承分开连接，使电机不随轴承转动，实现4个工序采用一个电机的结 构；有效实现了 4个工序90度交换得以实现并且有效的交接，大大提高了机器的有效性和 稳定性，使工件工序的交接有很好的一致性，提闻的生广效率。为以后工序的生广和调试 创造了良好的条件。
[0012] 本发明结构简单，容易调节，维护方便，制造成本低，效率高，传提动精度高，对伺 服电机的冲击小，提高了伺服电机的耐用性，节约了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其 他的附图。
[0014] 图1是本发明简易间歇传动机构实施例的立体示意图；
[0015] 图2是图1的主视示意图；
[0016] 图中，1-离合器装置；11_离合器；12_轴承座；13_轴承；2_伺服电机装置；21_伺 服电机；22_主轴电机座；23_主轴电机座滑块板；24_滑块；25_主轴电机导轨；3_气缸装 置；31_气缸；32_气缸座；4_主轴电机弹簧板座。
【具体实施方式】
[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018] 如图1和图2所示简易间歇传动机构，包括设有离合器11的离合器装置1、设有伺 服电机21的伺服电机装置2和连接伺服电机装置2的气缸装置3 ;伺服电机21与离合器 11可拆卸连接；气缸装置3驱动伺服电机21前进且实现伺服电机21连接离合器11，或者 气缸装置3驱动伺服电机21后退且实现伺服电机21和离合器11相分离。本实施例采用 伺服电机21本身自转的性能，和伺服电机21旋转前与离合器11相分离避免电线缠绕，实 现4个工序采用一个电机的结构。
[0019] 伺服电机装置2还包括用于安装伺服电机21的主轴电机座22、主轴电机座滑块板 23、滑块24和主轴电机导轨25,主轴电机导轨25为直线导轨,位于和离合器11相配合的位 置。主轴电机座22设于主轴电机座滑块板23的顶面，滑块24设于主轴电机座滑块板23 的底面，滑块24和主轴电机导轨25活动配合，伺服电机21通过主轴电机座22连接主轴电 机座滑块板23。气缸装置3驱动主轴电机座滑块板23沿着主轴电机导轨25前进或后退， 实现驱动伺服电机21前进或后退。
[0020] 气缸装置3包括气缸31和气缸座32，气缸31设于气缸座32上。主轴电机座滑块 板23的顶面设有主轴电机弹簧板座4,气缸31的活塞杆连接主轴电机弹簧板座4,气缸31 通过主轴电机弹簧板座4驱动主轴电机座滑块板23沿着主轴电机导轨25前进或后退，实 现驱动伺服电机21前进或后退。
[0021] 离合器装置1还包括轴承座12和穿过轴承座12的轴承13，轴承13 -端连接离合 器11且另一端连接夹头（未示出）。
[0022] 本实施例简易间歇传动机构的其它结构参见现有技术。
[0023] 作为对本实施例的进一步说明，现说明本实施例的工作原理：通过推动伺服电机 21的主轴电机座22，使伺服电机21与主动座上的离合器11连接卡紧，电机工作使主动轴 转动，到主轴座工作结束，伺服电机21停止；气缸31后退拉动主轴电机座22后退，伺服电 机21和离合器11分离，伺服电机21自转90度，不断的循环，从而使连接轴承13上的4个 夹头有效的90度交接替换工位。
[0024] 本实施例采用以上结构，有效实现了 4个工序90度交换得以实现并且有效的交 接，大大提高了机器的有效性和稳定性，使工件工序的交接有很好的一致性，提高的生产 效率，为以后工序的生产和调试创造了良好的条件。本机构简单方便容易调节维护方便，制 造成本低，效率高，传提动精度高，对伺服电机的冲击小，提高了伺服电机的耐用性，节约了 成本。
[0025] 本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明 的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发 明也意图包含这些改动和变型。
【权利要求】
1.简易间歇传动机构，其特征在于：包括设有离合器的离合器装置、设有伺服电机的 伺服电机装置和连接伺服电机装置的气缸装置；伺服电机与离合器可拆卸连接；气缸装置 驱动伺服电机前进且实现伺服电机连接离合器，或者气缸装置驱动伺服电机后退且实现伺 服电机和离合器分离。
2.如权利要求1所述简易间歇传动机构，其特征在于：所述伺服电机装置还包括用于 安装所述伺服电机的主轴电机座、主轴电机座滑块板、滑块和主轴电机导轨；主轴电机座设 于主轴电机座滑块板的顶面，滑块设于主轴电机座滑块板的底面，滑块和主轴电机导轨活 动配合,伺服电机通过主轴电机座连接主轴电机座滑块板；气缸装置驱动主轴电机座滑块 板沿着主轴电机导轨前进或后退，实现驱动伺服电机前进或后退。
3.如权利要求2所述简易间歇传动机构，其特征在于：主轴电机导轨为直线导轨，位于 和所述离合器相配合的位置。
4.如权利要求2或3所述简易间歇传动机构，其特征在于：所述气缸装置包括气缸和 气缸座，所述气缸设于气缸座上；所述主轴电机座滑块板的顶面设有主轴电机弹簧板座，气 缸的活塞杆连接主轴电机弹簧板座,气缸通过主轴电机弹簧板座驱动主轴电机座滑块板沿 着主轴电机导轨前进或后退，实现驱动伺服电机前进或后退。
5.如权利要求1所述简易间歇传动机构，其特征在于：所述离合器装置还包括轴承座 和穿过轴承座的轴承，轴承一端连接离合器且另一端连接夹头。
【文档编号】H02K7/10GK104218729SQ201410412180
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】蔡旌章 申请人:深圳市岑科实业有限公司