无人机的供电系统及无人机的制造方法与工艺

本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种无人机的供电系统及无人机。

背景技术：
目前无人机发电机输出电能较低，机载电气设备用电需求小，通常采用两种方法供电：一种是采用低容量的铅酸电池并联于整个发电机供电系统中，作为电能的存储与补充。另一种方法是发电机自身不为机载设备提供电能，由机载电池组满足电气设备的供电需求。但是，机载蓄电池无法长时间大电流放电，当机载发电机出现故障时，无法满足负载大功率的供电需求。同时蓄电池的功率密度远小于目前常见的其他电源储能装置。为了满足机载设备的大功率电流要求，通常使用锂电池或者其他高效的储能装置，但是目前尚无可用于无人机的电池管理系统，从而导致这些装置无法实时充电，影响无人机航时。

技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明第一方面的目的在于提出一种结构简单、成本低、可靠性高、重量轻、散热低的无人机的供电系统。本发明第二方面的目的在于提出一种无人机。为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例中提出一种无人机的供电系统，包括：备用电池；发电整流单元，用于为无人机的用电设备供电，并为所述备用电池充电；电池控制与保护单元，用于控制所述备用电池的充电和放电；供电仲裁单元，用于监测所述用电设备的用电功率，当判断所述发电整流单元的额定输出功率大于所述用电设备的用电功率时，控制所述发电整流单元单独为所述用电设备供电，当监测到所述用电功率增大且变化率大于预设值时，控制所述发电整流单元和所述备用电池共同为所述用电设备提供电能，当所述发电整流单元出现故障时，控制所述备用电池为所述用电设备提供电能。根据本发明实施例的无人机的供电系统，供电仲裁单元控制使用备用电池以及发电整流单元为无人机的用电设备供电，从而实现无人机的动力全部或部分由发电整流单元提供，可以有效降低无人机机载电池的工作强度，从而降低无人机的空机重量，同时降低驱动系统的复杂度。在一些示例中，所述供电仲裁单元还用于在判断所述发电整流单元的额定输出功率大于所述用电设备的用电功率之后，判断所述备用电池是否亏电，并在判断所述备用不过电池亏电时，利用所述发电整流单元额外输出的电能为所述备用电池充电。在一些示例中，所述发电整流单元具体包括：发动机；发电机，所述发电机与所述发动机相连，用于在所述发动机的驱动下产生交流电；整流与稳压器，用于将所述交流电转换为直流电并输出。在一些示例中，所述供电仲裁单元还用于在判断所述发电整流单元出现故障时，切断所述备用电池充电线路。在一些示例中，所述备用电池为动力电池。本发明第二方面的实施例中提出一种无人机，该无人机具有上述的供电系统。根据本发明实施例的无人机，通过其供电系统的供电仲裁单元控制使用备用电池以及发电整流单元为无人机的用电设备供电，从而实现无人机的动力全部或部分由发电整流单元提供，可以有效提高无人机的功重比。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明图1是根据本发明一个实施例的无人机的供电系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。本发明第一方面的实施例中提出了一种无人机的供电系统，图1是根据本发明一个实施例的无人机的供电系统的结构框图，该供电系统包括：...