一种多流制窄轨异步牵引电动的制造方法

一种多流制窄轨异步牵引电动的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种多流制窄轨异步牵引电动机，包括定子、转子、端盖、轴承、接线盒、测速装置，定子包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组为一体化的200级绝缘结构并采用无溶剂有机硅浸渍漆配合真空压力浸漆工艺制作，端盖设有出线孔，三相引出线通过出线孔接入接线盒，接线盒内灌封有电气绝缘硅胶，定子铁芯两端设有台阶，定子压圈设有与台阶配合的压圈止口。由于定子的结构和加工工艺可以实现无气隙绝缘，电气绝缘硅胶提高了接线盒内电气绝缘性能，弥补了电气距离不够的缺陷，定子铁芯和定子压圈的内嵌式配合结构使定子机座的尺寸可以适用于窄轨机车。因此该牵引电动机可以适用于窄轨铁路，并适用于3kV直流和25kV交流双流供电制式。
【专利说明】-种多流制窄轨异步牵引电动机

【技术领域】
[0001] 本发明涉及铁路机车电力拖动【技术领域】，尤其涉及一种多流制窄轨异步牵引电动 机。

【背景技术】
[0002] 窄轨是指轨距小于1435mm标准轨的轨道，大部分的窄轨距轨道的宽度是1067mm 或762mm等。窄轨铺设成本少，曲率半径小，车厢重量较轻，可用于较大的路线坡度。
[0003] 随着电力电子技术的发展，交流异步电机在控制系统的支撑下具有了与直流电机 媲美的调速特性，交流异步电机还有比直流电机体积小、功率大、效率高、恒功范围宽、维护 量小等优点，因此世界各国都在推广交流异步牵引电机的运用。目前国内窄轨电力机车牵 引多采用直流传动，尚没有窄轨用交流异步牵引电机，而适用于多流制工况的窄轨异步牵 引电动机更属于技术全新的领域。
[0004] 因此，如何提供一种适用于多流制工况的窄轨异步牵引电动机，是本领域技术人 员目前需要解决的技术问题。


【发明内容】

[0005] 有鉴于此，本发明提供一种多流制窄轨异步牵引电动机，适用于窄轨铁路，并适用 于3kV直流和25kV交流双流供电制式。
[0006] 为了解决上述问题，本发明提供了一种多流制窄轨异步牵引电动机，适用于窄轨 铁路，适用于3kV直流和25kV交流双流供电制式，包括定子、转子、端盖、轴承、接线盒、测速 装置，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组为一体化的200级绝缘结构并采 用无溶剂有机硅浸渍漆配合真空压力浸漆工艺制作，所述端盖设有出线孔，三相引出线通 过所述出线孔接入所述接线盒，所述接线盒内灌封有电气绝缘硅胶，所述定子铁芯两端设 有台阶，定子压圈设有与所述台阶配合的压圈止口。
[0007] 优选地，在上述多流制窄轨异步牵引电动机中，电机抱轴与所述定子压圈一体铸 造成型，所述电机抱轴两侧设有加强筋。
[0008] 优选地，在上述多流制窄轨异步牵引电动机中，还包括设置于电机转轴的内锥轴， 所述电机转轴通过所述内锥轴与齿轮箱连接。
[0009] 优选地，在上述多流制窄轨异步牵引电动机中，所述轴承为绝缘轴承并采用润滑 脂润滑，轴承油脂密封采用迷宫式密封结构。
[0010] 优选地，在上述多流制窄轨异步牵引电动机中，还包括齿轮箱和轴承盖，所述齿轮 箱和所述轴承盖的结合处设有多个回油通道，并且在所述回油通道设置有内倾挡板。
[0011] 优选地，在上述多流制窄轨异步牵引电动机中，还包括设置于牵引电机进风口处 的牵引风机。
[0012] 优选地，在上述多流制窄轨异步牵引电动机中，所述定子的定子冲片设有通风孔， 所述转子的转子冲片和转子压圈均设有通风孔。
[0013] 优选地，在上述多流制窄轨异步牵引电动机中，所述端盖设有连通电机内外的气 压平衡腔。
[0014] 优选地，在上述多流制窄轨异步牵引电动机中，所述转子包括转子铁芯、导条和端 环，所述导条端部为弯头结构。
[0015] 优选地，在上述多流制窄轨异步牵引电动机中，电机机座上设有用于和转向架牵 引杆防落安全绳相连接的防落安全托。
[0016] 本发明提供的一种多流制窄轨异步牵引电动机，适用于窄轨铁路，适用于3kV直 流和25kV交流双流供电制式，包括定子、转子、端盖、轴承、接线盒、测速装置，定子包括定 子铁芯和定子绕组，定子绕组为一体化的200级绝缘结构并采用无溶剂有机硅浸渍漆配合 真空压力浸漆工艺制作，端盖设有出线孔，三相引出线通过出线孔接入接线盒，接线盒内灌 封有电气绝缘硅胶，定子铁芯两端设有台阶，定子压圈设有与台阶配合的压圈止口。
[0017] 由于本方案中的定子绕组的结构和加工工艺可以实现无气隙绝缘，改善了绝缘导 热性，降低了电机温升，提高了电机绝缘结构的机械强度及整体性，提升了绝缘系统寿命和 可靠性，同时，电气绝缘硅胶提高了接线盒内电气绝缘性能，弥补了电气距离不够的缺陷， 因此，在3kV直流、25kV交流50Hz双流制供电线路中，电机的绝缘性能使变流器可以工作在 3900V?4500V的非持续性高压的工况下。定子铁芯和定子压圈的内嵌式配合结构使得定 子机座的尺寸可以适用于窄轨机车。因此，本发明提供的牵引电动机可以适用于窄轨铁路， 并适用于3kV直流和25kV交流双流供电制式。

【专利附图】

【附图说明】
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明具体实施例方案中的牵引电机防落安全托结构示意图；
[0020] 图2为本发明具体实施例方案中的定子绕组Y型接法结构示意图；
[0021] 图3为本发明具体实施例方案中的内锥轴结构示意图；
[0022] 图4为本发明具体实施例方案中的通风系统接口结构示意图；
[0023] 图5为本发明具体实施例方案中的牵引电机防漏油密封结构示意图；
[0024] 图6为本发明具体实施例方案中的牵引电机轴承润滑密封结构示意图；
[0025] 图7为本发明具体实施例方案中的转子导条弯头结构示意图；
[0026] 图8为本发明具体实施例方案中的端盖结构示意图；
[0027] 图9为本发明具体实施例方案中的接线盒结构示意图；
[0028] 图10为本发明具体实施例方案中的电机抱轴结构示意图；
[0029] 图11为本发明具体实施例方案中的牵引电机三相引出线的出线方式结构示意 图；
[0030] 图12为本发明具体实施例方案中的牵引电机定子铁芯的叠压固定方式结构示意 图；
[0031] 图13为本发明具体实施例方案中的气压平衡腔结构示意图；
[0032] 图1至图13中：
[0033] 防落安全托-1、定子绕组-2、内锥轴-3、电机进风口 -4、挡油板-5、挡胶板-6、内 倾挡板-7、迷宫式密封结构_8、导条-9、弯头结构-10、转子铁芯-11、转子槽-12、端盖-13、 出线孔-14、接线盒-15、T型结构-16、吊挂-17、加强筋-18、定子压圈-19、三相引出线-20、 定子铁芯-21、台阶-22、轴承润滑密封系统-23、气压平衡腔-24。

【具体实施方式】
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 在一种具体实施例方案中，本发明提供了一种多流制窄轨异步牵引电动机，适用 于窄轨铁路，并适用于3kV直流和25kV交流双流供电制式。
[0036] 请参照图1至图13,该多流制窄轨异步牵引电动机包括定子、转子、端盖13、轴承、 测速装置等部分。定子的作用是产生旋转磁场并从机械上支撑整个电机，它的主要零部件 有定子铁芯21、定子绕组2、定子冲片等。转子是用来产生感应电势和电磁转矩以实现能量 转换的主要部件，它由转子铁芯11、转子冲片、转子压圈、导条9、端环和转轴等组成。端盖 13用于支撑转子。轴承是连接静止的定子和旋转的转子的部件，使得转子旋转时不与定子 相擦，实现电机定子和转子稳定的、转动灵活的机械连接。测速装置用于测量电机转子转 速，将转速信号传送给控制系统，是实现异步牵引电机转速调节的重要环节。
[0037] 需要说明的是，在3kV直流、25kV交流50Hz双流制供电线路中，窄轨机车变流 器工作最大中间直流持续电压为3900V。然而，当机车采用直流网供电时，直流网电压为 1800V?4500V，变流器工作最大中间直流电压会出现3900V?4500V的非持续性高压，因 此双流制窄轨机车异步牵引电动机的绝缘设计需按照额定绝缘电压等级3900V进行设计， 同时考虑4500V非持续电压影响，在大功率异步牵引电动机200级耐电晕绝缘技术的基础 上，加强对电机匝间绝缘、直线边绝缘等承受过电压破坏不可修复部位的绝缘保护，对于裸 露的金属件，电气间隙按照4500V电压等级设计。
[0038] 为了使电机的绝缘性能使变流器可以工作在3900V?4500V的非持续性高压的工 况下，本方案主要从以下几个方面进行了改进。
[0039] 本方案关于定子绕组2的绝缘性能的改进如下，定子绕组2采用一体化的200级 绝缘结构，并采用无溶剂有机硅浸渍漆配合VPI (即真空压力浸漆工艺）制作，形成无气隙 绝缘，改善了绝缘导热性，降低了电机温升，提高了电机绝缘结构的机械强度及整体性，提 升了绝缘系统寿命和可靠性。其中，定子绕组2浸漆过程中采用了真空压力浸漆工艺，即在 定子绕组2放入浸漆炉后关闭浸漆炉，在浸漆前将浸漆炉空气全部抽出再进行浸漆。该工 艺可以使浸漆过程在真空环境中进行，浸漆完的定子绕组2绝缘漆中不存在气泡，从而形 成无气隙绝缘，大大提升了电机的绝缘性能。
[0040] 具体的，本发明的电动机采用6级三相电机，绕组采用Y型接法，并采用3路并联 结构。本发明的定子绕组2为双层成型绕组，成型的定子线圈嵌进定子槽中，定子绕组2用 硬端箍固定，并将线圈用托架固定在定子压圈19上。定子铁芯21由0. 5_冷轧硅钢片叠 压而成，用筋板将定子冲片、两端的定子压圈19焊接成一整体，定子冲片上开有通风孔。
[0041] 本发明对电机外表结构采用防盐雾措施，使电机耐高温、防盐雾。具体的，防盐雾 措施是指对电机外表采用面新的防盐雾油漆方案，传动端端盖、非传动端端盖、非传动端轴 承装配螺栓表面处理改为达克罗处理，温度和转速传感器增加耐盐雾试验。
[0042] 本方案关于接线盒15的绝缘性能的改进如下，该接线盒15采用适用于高电压等 级的灌封接线盒，具体的，该接线盒15采用铸造结构，接线盒15内灌封有电气绝缘硅胶。由 于电气绝缘硅胶较空气绝缘性能好，所以，采用灌封处理可以提高接线盒15内电气绝缘性 能，弥补电气距离不足的缺陷，使接线盒15能满足电气绝缘可靠性，同时，电机运行时接线 盒15发热，该灌封胶长期运行在该温度下也能保证绝缘性能稳定。
[0043] 在窄轨机车牵引电机定子机座的布置结构中，由于轴向空间的限制，定子铁芯21 往往侵占了两端压圈的部分尺寸，使得定子压圈19甚至整个定子机座难以布置到机车上。 为了使该电机可以适用于窄轨机车，本方案采用一种窄轨牵引电机定子铁芯21的叠压固 定方式，在定子铁芯21两端设有台阶22,定子压圈19设有与台阶22配合的压圈止口，该结 构可以缩小定子机座的尺寸，从而可以使该电机适用于窄轨机车。具体的，在电机两端定子 压圈19上的靠铁芯侧设置与铁芯冲片的台阶22外径配合的压圈止口，该压圈止口直径的 公称尺寸与冲片的台阶22外径相同，两者间的配合关系由尺寸公差带保证。此压圈止口的 深度根据电机轴向空间的分配来确定。此时定子铁芯21可分为侵入定子压圈19部分与裸 露在外部分，对侵入两端定子压圈19的部分通过预先叠压一定高度的叠片，侵入定子压圈 19的部分的冲片外圆上设置有均布的较浅U型槽若干个，此冲片的片数与压圈止口深度相 关，裸露在外的冲片数量再根据铁芯总长度进行确定。在U型槽处通过tig焊将这部分叠 片固定为一个整体，再通过两端定子压圈19将两大部分的叠片夹紧固定，最终达到在不影 响定子机座整体机械强度和刚度的同时，保证在筋板面积覆盖率小的情况下铁芯叠压具有 良好的固定定心效果，确保定子机座的稳固可靠。
[0044] 传统出线方式采用在电机压圈上开出线孔14,从而将三相引出线20连接到接线 盒15中。由于窄轨机车的布置空间十分有限，为了便于布置引出线，本电机采用在电机的 端盖13开出线孔14的新型结构，三相引出线20通过该出线孔14接入接线盒15,该端盖 13实施方式简单，易于工程化，可较好满足目前重载窄轨机车端盖的设计要求。电机的三相 引出线20从端盖13出线再进入接线盒15,避免了降低压圈机械强度，便于密封。
[0045] 需要说明的是，本方案为了使电机抱轴适用于窄轨机车的布置空间，同时也为了 提高电机抱轴的强度，优选地，电机抱轴与定子压圈19 一体铸造成型，电机抱轴两侧设有 加强筋18。具体的，该电机抱轴和吊挂17等承重结构采用整体铸造结构，每一个抱轴固定 单元采用T型结构16固定于定子压圈19上，两边加铸加强筋18确保刚度。由于吊挂孔空 间尺寸限定，将吊挂17的一个支脚整体铸在定子压圈19上，另一个支脚在加强筋18上焊 接形成完整的吊挂结构，最终电机抱轴结构实现一体化铸造成型，并充分考虑零部件的铸 造工艺性、加工工艺性及焊接可达性。该电机抱轴结构稳定性好、强度高。
[0046] 需要说明的是，本方案采用内锥齿轮传动，具体的，还包括设置于电机转轴的内 锥轴3,电机转轴通过内锥轴3与齿轮箱连接，传动比大（电机与齿轮箱角速度比可达到 103/17)。内锥齿轮传动是将小齿轮压入到电机转轴上的内锥轴3上，两者通过过盈配合连 接，当转轴转动时带动小齿轮，通过小齿轮再带动齿轮箱转动输出转矩。
[0047] 本发明通过对内锥轴3易产生应力集中的局部结构处均增加了退刀槽，减少了局 部应力集中；通过优化小齿轮与内锥轴3连接，增长小齿轮与内锥轴3锥面结合长度同时减 少小齿轮在内锥轴3的压入量，在保证连接可靠性的同时降低装配应力。
[0048] 需要说明的是，电腐蚀电流在电机中有两种通路。第一种通路是转轴--非传动 端轴承--定子--传动端轴承，第二种是定子中的电流通过两端轴承后经转轴和齿轮流 向机车接地处。对于第一种情况，电机采用一端绝缘轴承即可隔断腐蚀电流的通路，从而防 止轴承电腐蚀。由于非传动端轴承较小，制成绝缘轴承的成本相对较低，所以一般非传动端 轴承采用绝缘轴承。一端轴承绝缘的结构仅适应于开关频率较低的GT0变流器供电的电机 和小功率电机，对于由开关频率较高的采用IGBT等元件变流器供电大功率电机，还存在第 二种通路而且腐蚀电流更大。优选地，本发明牵引电机两端轴承均采用绝缘轴承，以防止电 腐蚀损伤轴承。
[0049] 本方案中的两端轴承均采用润滑脂润滑，两端轴承均设有润滑脂补充装置，方便 补充润滑脂。轴承油脂密封采用非接触的迷宫式密封结构8,即在轴承盖、内油封等的迷宫 装配结构中留有空隙并填充满润滑脂进行密封。本发明电机在加油油嘴附近安装有轴承润 滑指示牌，指示牌标注了油脂类型、加油量和加油周期。
[0050] 需要说明的是，本方案中的润滑系统采用了新型的NU330大尺寸轴承高转速脂润 滑系统，解决了大尺寸轴承在脂润滑条件下高速运行。本电机由于运行速度的要求，要求电 机转速需达到2820rpm ;同时由于内锥轴结构对尺寸的限制和轴承其他使用要求，轴承型 号选用NU330。NU330轴承在脂润滑条件下理论上可以达到2820rpm，但在实际工程应用中 最高只实现了 2663rpm，而限制实际工程应用最高转速的一个重要因素是轴承温升易过高。 本电机中采用两端轴承均用油脂润滑，并通过计算和试验优化轴承润滑系统内油脂填充量 从而降低轴承温升，进而将电机实际工程应用最高转速提高到了 2820rpm。
[0051] 需要说明的是，本方案中的电机还包括齿轮箱和轴承盖，齿轮箱和轴承盖的结合 处设有多个回油通道，并且在回油通道设置有内倾挡板7。多个回油通道使齿轮箱油能从齿 轮箱流出后经不同通道通过齿轮箱和轴承盖结合处回油到齿轮箱中，保证了在齿轮箱油较 多的情况下也能及时回油。内倾挡板7可以防止驱动系统反转时，齿轮箱油倒灌导致回油 不畅。
[0052] 可见，牵引电机传动端与齿轮箱配合密封结构采用防漏油的密封结构，该密封结 构实施分路回油，抵消齿轮箱正压带来的不利影响，使回油更通畅。另外，齿轮箱和轴承盖 的结合处还设有挡油板5和挡胶板6,挡油板5 (可增加长度19mm)可以分隔径向密封与轴 向密封回油路，分别回油。挡胶板6可以避免牵引电机与齿轮箱结合面密封胶涂抹过多，密 封胶凝固在油路中导致回油孔堵塞。
[0053] 为了有效地降低电机的温升，本发明采用强迫通风冷却。具体的，牵引电机进风口 4处设置有牵引风机。强迫通风冷却即通过牵引风机向牵引电机进风口 4强迫通入冷风，从 电机出风口流出，从而降低电机温升的冷却方法。冷却空气从非传动端压圈上部进风口进 入电机，然后分成三路；一路经过定子铁芯21和转子铁芯11之间的间隙，到传动端；一路 经过非传动端线圈端部缝隙进入定子铁芯21通风道，通过传动端线圈端部缝隙，汇入传动 端，另一路经转子铁芯11通风道，汇入传动端；最后三路汇总后由传动端端盖的出风口排 出。
[0054] 本方案在电机主要结构强度允许的情况下，优化定转子通风结构，增大了定转子 上通风孔孔径，定转子通风孔孔径大小通过对电机通风系统进行仿真计算及通风系统组合 试验后确定。电机通风风道体积相应增大，减少通风风阻和进风口风压（牵引电机入风口 静风压小于1400Pa)，降低了风机功率，从而降低了通风噪音和辅助容量。
[0055] 为了进一步降低电机定子和转子的温升，优选地，定子的定子冲片设有通风孔，转 子的转子冲片和转子压圈均设有通风孔。定子冲片、转子冲片和转子压圈上的通风孔用来 增大定子和转子的通风面积，从而降低定子和转子的温升。
[0056] 电机转动中存在由于电机强迫通风带来的正压（空气由电机内部向外流动）和由 于电机转子高速转动产生吸附力带来的负压（空气由外部环境向电机内部流动），无论正 压和负压都会影响轴承润滑密封效果。本发明中在端盖13设有连通电机内外的气压平衡 腔24,建立电机内部和外部气压平衡通道，使轴承润滑密封系统23两端无气压差，保证润 滑密封效果。
[0057] 本发明转子铁芯11由0. 5_冷轧硅钢片叠压而成，两端用转子压圈压紧。导条9 插入转子槽12中后，通过冲紧将导条9固定在转子槽12中，转子导条与端环之间采用中频 感应硬钎焊整体焊接。该转子为鼠笼转子结构，转子端部采用特殊高抗挠度弯头结构，即导 条9端部为弯头结构10,从而使导条9具有高抗挠度，能够有效防止导条9在高速转动中受 离心力而发生变形损坏。转子端部带护环，可提高端环强度。转子导条采用无氧铜导条，电 机转轴采用锻造的优质合金钢材料。。电机转轴进行超声波探伤和磁粉探伤，应无裂纹、断 裂、折迭、皱缩等缺陷。
[0058] 需要说明的是，本方案的电机机座上设有用于和转向架牵引杆防落安全绳相连接 的防落安全托1。具体的，本发明采用滚动抱轴悬挂安装在转向架上，机座上设有防落安全 托1，能够和转向架牵引杆防落安全绳相连接，防止电机脱落，提高了电机运行的安全性。
[0059] 另外，该电机的动平衡等级不低于IS01940规定的2. 5级。该电机电缆采用 3.6/6. OkV阻燃性无卤交联聚烯烃有护套150mm2电缆线。电缆满足防火性能要求。电缆具 备阻燃性、柔软性，适用于车辆的电气件的连接。
[0060] 该电机的测速装置为装在电机非传动端的双通道霍尔速度传感器，采用非接触测 量方式。它输出两路相位差90°的速度信号，这两个信号用来测量电机转速。转速传感器 主要技术参数如表1所示：
[0061] 表 1
[0062]

【权利要求】
1. 一种多流制窄轨异步牵引电动机，适用于窄轨铁路，适用于3kV直流和25kV交流双 流供电制式，其特征在于，包括定子、转子、端盖（13)、轴承、接线盒（15)、测速装置，所述定 子包括定子铁芯（21)和定子绕组（2)，所述定子绕组（2)为一体化的200级绝缘结构并采 用无溶剂有机娃浸溃漆配合真空压力浸漆工艺制作，所述端盖（13)设有出线孔（14)，H相 弓I出线（20)通过所述出线孔（14)接入所述接线盒（15)，所述接线盒（15)内灌封有电气绝 缘娃胶，所述定子铁芯（21)两端设有台阶（22)，定子压圈（19)设有与所述台阶（22)配合 的压圈止口。
2. 根据权利要求1所述的多流制窄轨异步牵引电动机，其特征在于，电机抱轴与所述 定子压圈（19) 一体铸造成型，所述电机抱轴两侧设有加强筋（18)。
3. 根据权利要求1所述的多流制窄轨异步牵引电动机，其特征在于，还包括设置于电 机转轴的内锥轴（3)，所述电机转轴通过所述内锥轴（3)与齿轮箱连接。
4. 根据权利要求1所述的多流制窄轨异步牵引电动机，其特征在于，所述轴承为绝缘 轴承并采用润滑脂润滑，轴承油脂密封采用迷宫式密封结构巧）。
5. 根据权利要求1所述的多流制窄轨异步牵引电动机，其特征在于，还包括齿轮箱和 轴承盖，所述齿轮箱和所述轴承盖的结合处设有多个回油通道，并且在所述回油通道设置 有内倾挡板（7)。
6. 根据权利要求1所述的多流制窄轨异步牵引电动机，其特征在于，还包括设置于牵 引电机进风口（4)处的牵引风机。
7. 根据权利要求1所述的多流制窄轨异步牵引电动机，其特征在于，所述定子的定子 冲片设有通风孔，所述转子的转子冲片和转子压圈均设有通风孔。
8. 根据权利要求1所述的多流制窄轨异步牵引电动机，其特征在于，所述端盖（13)设 有连通电机内外的气压平衡腔（24)。
9. 根据权利要求1所述的多流制窄轨异步牵引电动机，其特征在于，所述转子包括转 子铁芯（11)、导条（9)和端环，所述导条（9)端部为弯头结构（10)。
10. 根据权利要求1所述的多流制窄轨异步牵引电动机，其特征在于，电机机座上设有 用于和转向架牵引杆防落安全绳相连接的防落安全巧（1)。
【文档编号】H02K1/18GK104467329SQ201410809871
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月23日 优先权日:2014年12月23日
【发明者】丁禄振, 杨振中, 唐子谋, 王冬梅, 罗小兰, 邓莎, 梅荣海, 陈鸿宇 申请人:南车株洲电机有限公司