伺服驱动设备的通信接口装置制造方法
伺服驱动设备的通信接口装置制造方法
【专利摘要】伺服驱动设备的通信接口装置中，基座(20)安装于机柜(10)的外表面，它设有连接孔(22)。通信模块(30)设置于机柜外部。唤醒单元(32)设有一个耦合线圈和一个连接于耦合线圈的充电电路，耦合线圈可接收移动控制装置发射的无线信号并为充电电路充电，且充电电路可输出一个唤醒电平。通信单元中，集线器通过穿过连接孔的数据线连接于伺服装置(12)。无线通信适配器与移动控制装置(14)无线数据通信，且连接于集线器。通信天线用于收发无线信号，它连接于无线通信适配器。供电管理器响应于唤醒电平向集线器和无线通信适配器供电。
【专利说明】伺服驱动设备的通信接口装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信接口装置，尤其涉及一种用于伺服驱动设备的通信接口装置。
【背景技术】
[0002]伺服驱动设备中设有电动机、电动机驱动器、电源逆变器和控制器。这些设备设有通信接口，操作人员可通过移动控制装置(例如，手机、平板电脑)与这些设备通信。在工业应用中，伺服驱动设备的电动机、电动机驱动器、电源逆变器和控制器通常封装在一个钢制的机柜中，且由于机柜对无线通信信号的屏蔽使得移动控制装置与这些设备的通信受阻。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种伺服驱动设备的通信接口装置，使得移动控制装置可与机柜内部的设备通信。
[0004]本实用新型提供了一种伺服驱动设备的通信接口装置，其中伺服驱动设备设有一个机柜和复数个封装在机柜内部的伺服装置，且伺服装置通过通信接口装置与一个移动控制装置数据通信。通信接口装置包括一个基座和一个通信模块。基座安装于机柜的外表面，它设有一个连接孔。通信模块设置于机柜外部，它包括一个唤醒单元和一个通信单元。唤醒单元设有一个耦合线圈和一个连接于耦合线圈的充电电路，耦合线圈可接收移动控制装置发射的无线信号并为充电电路充电，且充电电路可输出一个唤醒电平。通信单元设有一个集线器、一个无线通信适配器、一个通信天线和一个供电管理器。集线器通过穿过连接孔的数据线连接于伺服装置。无线通信适配器与移动控制装置无线数据通信，且连接于集线器。通信天线用于收发无线信号，它连接于无线通信适配器。供电管理器响应于唤醒电平向集线器和无线通信适配器供电。
[0005]在伺服驱动设备的通信接口装置的再一种示意性的实施方式中，通信接口装置包括一个可固定于基座的支架，通信模块设置于支架，且移动控制装置可架设于支架。
[0006]在伺服驱动设备的通信接口装置的另一种示意性的实施方式中，支架设有一个固定夹持部，和一个可靠近或远离固定夹持部的活动夹持部，固定夹持部和活动夹持部可夹持移动控制装置。
[0007]在伺服驱动设备的通信接口装置的又一种示意性的实施方式中，支架设有一个固定夹持部，和两个可靠近或远离固定夹持部的活动夹持部，其中一个活动夹持部与固定夹持部的连线垂直于另一个活动夹持部与固定夹持部的连线，固定夹持部和活动夹持部可夹持移动控制装置。
[0008]在伺服驱动设备的通信接口装置的又一种示意性的实施方式中，固定夹持部设有一个可被移动控制装置触发的按钮开关，按钮开关串接在耦合线圈和充电电路之间，且按钮开关能够连通或切断耦合线圈和充电电路的连接。
[0009]在伺服驱动设备的通信接口装置的又一种示意性的实施方式中，唤醒单元可贴附于移动控制装置，且通信单元设置于基座。
[0010]在伺服驱动设备的通信接口装置的又一种示意性的实施方式中，无线通信适配器由RT5370型芯片实现，且供电管理器由TPS65271型芯片实现。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
[0012]图1用于说明伺服驱动设备的通信接口装置一种示意性实施方式的结构示意图。
[0013]图2用于说明通信模块的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0014]图3用于说明支架一种示意性实施方式的结构示意图。
[0015]图4用于说明支架另一种示意性实施方式的结构示意图。
[0016]图5用于说明通信模块的另一种示意性实施方式的结构示意图。
[0017]图6用于说明伺服驱动设备的通信接口装置另一种示意性实施方式的结构示意图。
[0018]标号说明
[0019]10 机柜
[0020]12 伺服装置
[0021]14 移动控制装置
[0022]20 基座
[0023]22 连接孔
[0024]30 通信模块
[0025]32 唤醒单元
[0026]322耦合线圈
[0027]324充电电路
[0028]34通信单元
[0029]35无线通信适配器
[0030]36通信天线
[0031]38供电管理器
[0032]40 支架
[0033]42固定夹持部
[0034]44活动夹持部
[0035]46按钮开关。
【具体实施方式】
[0036]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示相同的部分。
[0037]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0038]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0039]在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0040]图1用于说明伺服驱动设备的通信接口装置一种示意性实施方式的结构示意图。图2用于说明通信模块的一种示意性实施方式的结构示意图。参见图1和图2，伺服驱动设备的通信接口装置包括一个基座20和一个通信模块30。其中，伺服驱动设备包括多个伺服装置12，例如电动机、电动机驱动器、电源逆变器和控制器。这些伺服装置12封装在一个机柜10中。在伺服驱动设备的现场使用中，一个移动控制装置14，例如智能手机、平板电脑等带有移动处理能力的智能装置，可通过伺服驱动设备的通信接口装置与各个伺服装置12交互。
[0041]基座20安装在机柜10的外表面。基座20设有一个连接孔22，该连接孔22可连通机柜10的外部空间与机柜10的内部空间。
[0042]通信模块30设置在机柜10的外部。在图1所示的示意性实施方式中，通信接口装置包括一个支架40。支架40可固定于基座20，支架40也可从基座20上摘除。通信模块30设置在支架40上，移动控制装置14可架设于支架40，移动控制装置14也可从支架40上摘除。
[0043]通信模块30包括一个唤醒单元32和一个通信单元34。其中，唤醒单元32设有一个耦合线圈322和一个充电电路324。充电电路324连接于耦合线圈322。
[0044]当移动控制装置14靠近耦合线圈322时，耦合线圈322可接收移动控制装置14的无线信号，例如射频信号、WIFI信号、蓝牙信号等。耦合线圈322可接收的无线信号感生为一个交变电动势，并传递至充电电路324。充电电路324可将交变电动势整流滤波后输出一个唤醒电平Sw，即一个高电平。充电电路324可采用任何一种已知的电路形式,在此不再赘述。
[0045]通信单元34设有一个集线器Hub、一个无线通信适配器35、一个通信天线36、和一个供电管理器38。
[0046]其中，集线器Hub用于数据转发，它由穿过基座20的连接孔22的数据线连接于各个伺服装置12，且集线器Hub连接无线通信适配器35，从而与无线通信适配器35数据通信。集线器Hub可以根据需要采用任何一种已知的类型，在此不再赘述。
[0047]无线通信适配器35可通过用于收发无线信号的通信天线36与移动控制装置14无线数据通信，它们可采用例如射频、WIF1、蓝牙等无线通信形式。在伺服驱动设备的通信接口装置一种示意性实施方式中，无线通信适配器35由RT5370型芯片实现。
[0048]当供电管理器38输入唤醒电平Sw时，供电管理器38开始向无线通信适配器35和集线器Hub供电，从而建立移动控制装置14与各个伺服装置12之间的数据通信。当供电管理器38未接收到唤醒电平Sw时，它切断无线通信适配器35和集线器Hub的供电，从而降低伺服驱动设备的通信接口装置的能耗。在伺服驱动设备的通信接口装置一种示意性实施方式中，供电管理器38由TPS65271型芯片实现。
[0049]伺服驱动设备的各个伺服装置可通过伺服驱动设备的通信接口装置与移动控制装置数据通信，且由于通信模块设置于机柜的外部，可以避免机柜对无线信号的屏蔽和衰减。
[0050]图3用于说明支架一种示意性实施方式的结构示意图。参见图1和图3，支架40设有一个固定夹持部42和一个活动夹持部44。活动夹持部44可靠近或远离固定夹持部42。
[0051 ] 当移动控制装置14放置于支架40，其一端可抵靠于固定夹持部42，且依据移动控制装置14的外形轮廓，调整活动夹持部44与固定夹持部42的距离，使得移动控制装置14的另一端可抵靠于活动夹持部44，从而实现移动控制装置14架设固定于支架40。
[0052]活动夹持部44可通过弹簧、螺栓、齿条等方式调整其与固定夹持部42之间的间距，它们的具体结构在此不再赘述。
[0053]图4用于说明支架另一种示意性实施方式的结构示意图。参见图1和图4，支架40设有一个固定夹持部42和两个活动夹持部44。活动夹持部44可靠近或远离固定夹持部42。其中一个活动夹持部44与固定夹持部42之间的连线，垂直于另一个活动夹持部44与固定夹持部42之间的连线。
[0054]当移动控制装置14放置于支架40，其一端可抵靠于固定夹持部42，且依据移动控制装置14的外形轮廓，调整两个活动夹持部44与固定夹持部42的距离，使得移动控制装置14抵靠于活动夹持部44，从而实现移动控制装置14架设固定于支架40。
[0055]图5用于说明通信模块的另一种示意性实施方式的结构示意图。参见图1、图3、图4和图5，固定夹持部42设有一个按钮开关46。当移动装置14抵靠于固定夹持部42时，这个按钮开关46被触发。按钮开关46串接在耦合线圈322与充电电路324之间。当按钮开关46被触发时，其可接通耦合线圈322与充电电路324之间的连接，从而使得耦合线圈322感生的交变电动势传递至充电电路324。当按钮开关46未被触发时，其可切断耦合线圈322与充电电路324之间的连接，由此避免通信模块错误上电工作。
[0056]图6用于说明伺服驱动设备的通信接口装置另一种示意性实施方式的结构示意图。如图6所示，伺服驱动设备的通信接口装置中，唤醒单元32贴合于移动控制装置14，且通信单元34设置于基座20。操作者通过手持移动控制装置与各个伺服装置12交互。
[0057]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0058]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.伺服驱动设备的通信接口装置，其中所述伺服驱动系统设有一个机柜(10)和复数个封装在所述机柜(10)内部的伺服装置(12)，且所述伺服装置(12)通过所述通信接口装置与一个移动控制装置(14)数据通信， 其特征在于所述通信接口装置包括: 一个安装于所述机柜(10)的外表面的基座(20),它设有一个连接孔(22);和 一个设置于所述机柜(10)外部的通信模块(30)，它包括: 一个唤醒单元(32)，它设有一个耦合线圈(322)和一个连接于所述耦合线圈(322)的充电电路(324)，所述耦合线圈(322)可接收所述移动控制装置(14)发射的无线信号并为所述充电电路(324)充电，且所述充电电路(324)可输出一个唤醒电平(Sw)，和 一个通信单元(34)，它设有: 一个用于数据交换的集线器(Hub)，它通过穿过所述连接孔(22)的数据线连接于所述伺服装置(12)、 一个无线通信适配器(35)，它与所述移动控制装置(14)无线数据通信，且连接于所述集线器(Hub)、 一个用于收发无线信号的通信天线(36)，它连接于所述无线通信适配器(35)、和一个供电管理器(38)，它响应于所述唤醒电平(Sw)向所述集线器(Hub)和所述无线通信适配器(35)供电。
2.如权利要求1所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述通信接口装置包括一个可固定于所述基座(20)的支架(40)，所述通信模块(30)设置于所述支架(40)，且所述移动控制装置(14)可架设于所述支架(40)。
3.如权利要求2所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述支架(40)设有一个固定夹持部(42)，和一个可靠近或远离所述固定夹持部(42)的活动夹持部(44)，所述固定夹持部(42)和所述活动夹持部(44)可夹持所述移动控制装置(14)。
4.如权利要求2所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述支架(40)设有一个固定夹持部(42)，和两个可靠近或远离所述固定夹持部(42)的活动夹持部(44)，其中一个所述活动夹持部(44)与所述固定夹持部(42)的连线垂直于另一个所述活动夹持部(44)与所述固定夹持部(42)的连线，所述固定夹持部(42)和所述活动夹持部(44)可夹持所述移动控制装置(14)。
5.如权利要求3或4所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述固定夹持部(42)设有一个可被所述移动控制装置(14)触发的按钮开关(46)，所述按钮开关(46)串接在所述耦合线圈(322)和所述充电电路(324)之间，且所述按钮开关(46)能够连通或切断所述耦合线圈(322)和所述充电电路(324)的连接。
6.如权利要求1所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述唤醒单元(32)可贴附于所述移动控制装置(14)，且所述通信单元(34)设置于所述基座(20)。
7.如权利要求1所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述无线通信适配器(35)由RT5370型芯片实现，且所述供电管理器(38)由TPS65271型芯片实现。
【文档编号】H02J17/00GK203747847SQ201420144874
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】孟显涛, 介鸣, 范顺杰, 王倩, 李 浩 申请人:西门子（中国）有限公司
【专利摘要】伺服驱动设备的通信接口装置中，基座(20)安装于机柜(10)的外表面，它设有连接孔(22)。通信模块(30)设置于机柜外部。唤醒单元(32)设有一个耦合线圈和一个连接于耦合线圈的充电电路，耦合线圈可接收移动控制装置发射的无线信号并为充电电路充电，且充电电路可输出一个唤醒电平。通信单元中，集线器通过穿过连接孔的数据线连接于伺服装置(12)。无线通信适配器与移动控制装置(14)无线数据通信，且连接于集线器。通信天线用于收发无线信号，它连接于无线通信适配器。供电管理器响应于唤醒电平向集线器和无线通信适配器供电。
【专利说明】伺服驱动设备的通信接口装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信接口装置，尤其涉及一种用于伺服驱动设备的通信接口装置。
【背景技术】
[0002]伺服驱动设备中设有电动机、电动机驱动器、电源逆变器和控制器。这些设备设有通信接口，操作人员可通过移动控制装置(例如，手机、平板电脑)与这些设备通信。在工业应用中，伺服驱动设备的电动机、电动机驱动器、电源逆变器和控制器通常封装在一个钢制的机柜中，且由于机柜对无线通信信号的屏蔽使得移动控制装置与这些设备的通信受阻。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种伺服驱动设备的通信接口装置，使得移动控制装置可与机柜内部的设备通信。
[0004]本实用新型提供了一种伺服驱动设备的通信接口装置，其中伺服驱动设备设有一个机柜和复数个封装在机柜内部的伺服装置，且伺服装置通过通信接口装置与一个移动控制装置数据通信。通信接口装置包括一个基座和一个通信模块。基座安装于机柜的外表面，它设有一个连接孔。通信模块设置于机柜外部，它包括一个唤醒单元和一个通信单元。唤醒单元设有一个耦合线圈和一个连接于耦合线圈的充电电路，耦合线圈可接收移动控制装置发射的无线信号并为充电电路充电，且充电电路可输出一个唤醒电平。通信单元设有一个集线器、一个无线通信适配器、一个通信天线和一个供电管理器。集线器通过穿过连接孔的数据线连接于伺服装置。无线通信适配器与移动控制装置无线数据通信，且连接于集线器。通信天线用于收发无线信号，它连接于无线通信适配器。供电管理器响应于唤醒电平向集线器和无线通信适配器供电。
[0005]在伺服驱动设备的通信接口装置的再一种示意性的实施方式中，通信接口装置包括一个可固定于基座的支架，通信模块设置于支架，且移动控制装置可架设于支架。
[0006]在伺服驱动设备的通信接口装置的另一种示意性的实施方式中，支架设有一个固定夹持部，和一个可靠近或远离固定夹持部的活动夹持部，固定夹持部和活动夹持部可夹持移动控制装置。
[0007]在伺服驱动设备的通信接口装置的又一种示意性的实施方式中，支架设有一个固定夹持部，和两个可靠近或远离固定夹持部的活动夹持部，其中一个活动夹持部与固定夹持部的连线垂直于另一个活动夹持部与固定夹持部的连线，固定夹持部和活动夹持部可夹持移动控制装置。
[0008]在伺服驱动设备的通信接口装置的又一种示意性的实施方式中，固定夹持部设有一个可被移动控制装置触发的按钮开关，按钮开关串接在耦合线圈和充电电路之间，且按钮开关能够连通或切断耦合线圈和充电电路的连接。
[0009]在伺服驱动设备的通信接口装置的又一种示意性的实施方式中，唤醒单元可贴附于移动控制装置，且通信单元设置于基座。
[0010]在伺服驱动设备的通信接口装置的又一种示意性的实施方式中，无线通信适配器由RT5370型芯片实现，且供电管理器由TPS65271型芯片实现。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
[0012]图1用于说明伺服驱动设备的通信接口装置一种示意性实施方式的结构示意图。
[0013]图2用于说明通信模块的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0014]图3用于说明支架一种示意性实施方式的结构示意图。
[0015]图4用于说明支架另一种示意性实施方式的结构示意图。
[0016]图5用于说明通信模块的另一种示意性实施方式的结构示意图。
[0017]图6用于说明伺服驱动设备的通信接口装置另一种示意性实施方式的结构示意图。
[0018]标号说明
[0019]10 机柜
[0020]12 伺服装置
[0021]14 移动控制装置
[0022]20 基座
[0023]22 连接孔
[0024]30 通信模块
[0025]32 唤醒单元
[0026]322耦合线圈
[0027]324充电电路
[0028]34通信单元
[0029]35无线通信适配器
[0030]36通信天线
[0031]38供电管理器
[0032]40 支架
[0033]42固定夹持部
[0034]44活动夹持部
[0035]46按钮开关。
【具体实施方式】
[0036]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示相同的部分。
[0037]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0038]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0039]在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0040]图1用于说明伺服驱动设备的通信接口装置一种示意性实施方式的结构示意图。图2用于说明通信模块的一种示意性实施方式的结构示意图。参见图1和图2，伺服驱动设备的通信接口装置包括一个基座20和一个通信模块30。其中，伺服驱动设备包括多个伺服装置12，例如电动机、电动机驱动器、电源逆变器和控制器。这些伺服装置12封装在一个机柜10中。在伺服驱动设备的现场使用中，一个移动控制装置14，例如智能手机、平板电脑等带有移动处理能力的智能装置，可通过伺服驱动设备的通信接口装置与各个伺服装置12交互。
[0041]基座20安装在机柜10的外表面。基座20设有一个连接孔22，该连接孔22可连通机柜10的外部空间与机柜10的内部空间。
[0042]通信模块30设置在机柜10的外部。在图1所示的示意性实施方式中，通信接口装置包括一个支架40。支架40可固定于基座20，支架40也可从基座20上摘除。通信模块30设置在支架40上，移动控制装置14可架设于支架40，移动控制装置14也可从支架40上摘除。
[0043]通信模块30包括一个唤醒单元32和一个通信单元34。其中，唤醒单元32设有一个耦合线圈322和一个充电电路324。充电电路324连接于耦合线圈322。
[0044]当移动控制装置14靠近耦合线圈322时，耦合线圈322可接收移动控制装置14的无线信号，例如射频信号、WIFI信号、蓝牙信号等。耦合线圈322可接收的无线信号感生为一个交变电动势，并传递至充电电路324。充电电路324可将交变电动势整流滤波后输出一个唤醒电平Sw，即一个高电平。充电电路324可采用任何一种已知的电路形式,在此不再赘述。
[0045]通信单元34设有一个集线器Hub、一个无线通信适配器35、一个通信天线36、和一个供电管理器38。
[0046]其中，集线器Hub用于数据转发，它由穿过基座20的连接孔22的数据线连接于各个伺服装置12，且集线器Hub连接无线通信适配器35，从而与无线通信适配器35数据通信。集线器Hub可以根据需要采用任何一种已知的类型，在此不再赘述。
[0047]无线通信适配器35可通过用于收发无线信号的通信天线36与移动控制装置14无线数据通信，它们可采用例如射频、WIF1、蓝牙等无线通信形式。在伺服驱动设备的通信接口装置一种示意性实施方式中，无线通信适配器35由RT5370型芯片实现。
[0048]当供电管理器38输入唤醒电平Sw时，供电管理器38开始向无线通信适配器35和集线器Hub供电，从而建立移动控制装置14与各个伺服装置12之间的数据通信。当供电管理器38未接收到唤醒电平Sw时，它切断无线通信适配器35和集线器Hub的供电，从而降低伺服驱动设备的通信接口装置的能耗。在伺服驱动设备的通信接口装置一种示意性实施方式中，供电管理器38由TPS65271型芯片实现。
[0049]伺服驱动设备的各个伺服装置可通过伺服驱动设备的通信接口装置与移动控制装置数据通信，且由于通信模块设置于机柜的外部，可以避免机柜对无线信号的屏蔽和衰减。
[0050]图3用于说明支架一种示意性实施方式的结构示意图。参见图1和图3，支架40设有一个固定夹持部42和一个活动夹持部44。活动夹持部44可靠近或远离固定夹持部42。
[0051 ] 当移动控制装置14放置于支架40，其一端可抵靠于固定夹持部42，且依据移动控制装置14的外形轮廓，调整活动夹持部44与固定夹持部42的距离，使得移动控制装置14的另一端可抵靠于活动夹持部44，从而实现移动控制装置14架设固定于支架40。
[0052]活动夹持部44可通过弹簧、螺栓、齿条等方式调整其与固定夹持部42之间的间距，它们的具体结构在此不再赘述。
[0053]图4用于说明支架另一种示意性实施方式的结构示意图。参见图1和图4，支架40设有一个固定夹持部42和两个活动夹持部44。活动夹持部44可靠近或远离固定夹持部42。其中一个活动夹持部44与固定夹持部42之间的连线，垂直于另一个活动夹持部44与固定夹持部42之间的连线。
[0054]当移动控制装置14放置于支架40，其一端可抵靠于固定夹持部42，且依据移动控制装置14的外形轮廓，调整两个活动夹持部44与固定夹持部42的距离，使得移动控制装置14抵靠于活动夹持部44，从而实现移动控制装置14架设固定于支架40。
[0055]图5用于说明通信模块的另一种示意性实施方式的结构示意图。参见图1、图3、图4和图5，固定夹持部42设有一个按钮开关46。当移动装置14抵靠于固定夹持部42时，这个按钮开关46被触发。按钮开关46串接在耦合线圈322与充电电路324之间。当按钮开关46被触发时，其可接通耦合线圈322与充电电路324之间的连接，从而使得耦合线圈322感生的交变电动势传递至充电电路324。当按钮开关46未被触发时，其可切断耦合线圈322与充电电路324之间的连接，由此避免通信模块错误上电工作。
[0056]图6用于说明伺服驱动设备的通信接口装置另一种示意性实施方式的结构示意图。如图6所示，伺服驱动设备的通信接口装置中，唤醒单元32贴合于移动控制装置14，且通信单元34设置于基座20。操作者通过手持移动控制装置与各个伺服装置12交互。
[0057]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0058]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.伺服驱动设备的通信接口装置，其中所述伺服驱动系统设有一个机柜(10)和复数个封装在所述机柜(10)内部的伺服装置(12)，且所述伺服装置(12)通过所述通信接口装置与一个移动控制装置(14)数据通信， 其特征在于所述通信接口装置包括: 一个安装于所述机柜(10)的外表面的基座(20),它设有一个连接孔(22);和 一个设置于所述机柜(10)外部的通信模块(30)，它包括: 一个唤醒单元(32)，它设有一个耦合线圈(322)和一个连接于所述耦合线圈(322)的充电电路(324)，所述耦合线圈(322)可接收所述移动控制装置(14)发射的无线信号并为所述充电电路(324)充电，且所述充电电路(324)可输出一个唤醒电平(Sw)，和 一个通信单元(34)，它设有: 一个用于数据交换的集线器(Hub)，它通过穿过所述连接孔(22)的数据线连接于所述伺服装置(12)、 一个无线通信适配器(35)，它与所述移动控制装置(14)无线数据通信，且连接于所述集线器(Hub)、 一个用于收发无线信号的通信天线(36)，它连接于所述无线通信适配器(35)、和一个供电管理器(38)，它响应于所述唤醒电平(Sw)向所述集线器(Hub)和所述无线通信适配器(35)供电。
2.如权利要求1所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述通信接口装置包括一个可固定于所述基座(20)的支架(40)，所述通信模块(30)设置于所述支架(40)，且所述移动控制装置(14)可架设于所述支架(40)。
3.如权利要求2所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述支架(40)设有一个固定夹持部(42)，和一个可靠近或远离所述固定夹持部(42)的活动夹持部(44)，所述固定夹持部(42)和所述活动夹持部(44)可夹持所述移动控制装置(14)。
4.如权利要求2所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述支架(40)设有一个固定夹持部(42)，和两个可靠近或远离所述固定夹持部(42)的活动夹持部(44)，其中一个所述活动夹持部(44)与所述固定夹持部(42)的连线垂直于另一个所述活动夹持部(44)与所述固定夹持部(42)的连线，所述固定夹持部(42)和所述活动夹持部(44)可夹持所述移动控制装置(14)。
5.如权利要求3或4所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述固定夹持部(42)设有一个可被所述移动控制装置(14)触发的按钮开关(46)，所述按钮开关(46)串接在所述耦合线圈(322)和所述充电电路(324)之间，且所述按钮开关(46)能够连通或切断所述耦合线圈(322)和所述充电电路(324)的连接。
6.如权利要求1所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述唤醒单元(32)可贴附于所述移动控制装置(14)，且所述通信单元(34)设置于所述基座(20)。
7.如权利要求1所述的伺服驱动设备的通信接口装置，其特征在于所述无线通信适配器(35)由RT5370型芯片实现，且所述供电管理器(38)由TPS65271型芯片实现。
【文档编号】H02J17/00GK203747847SQ201420144874
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】孟显涛, 介鸣, 范顺杰, 王倩, 李 浩 申请人:西门子（中国）有限公司
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