三维控制平台限位控制电路的制作方法

文档序号:7399230
三维控制平台限位控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种三维控制平台限位控制电路,用于对分别驱动X轴、Y轴、Z轴位移的三个步进电机进行限位控制,包括:方向信号输出单元、第一限位信号输出单元、第二限位信号输出单元、非门、第一或门、第二或门、第一与门和第二与门。本实用新型的三维控制平台限位控制电路通过非门、或门、与门的逻辑电路组合,将步进电机的脉冲信号、方向信号和限位信号进行组合,对步进电机进行限位控制,控制器无需承担限位控制的负担,提高了系统运行速度和灵敏度。
【专利说明】三维控制平台限位控制电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三维控制平台控制的【技术领域】,具体涉及一种三维控制平台限位控制电路。
【背景技术】
[0002]为避免三维控制平台上三个不同的步进电机在运行时会移动到平台X轴、Y轴和Z轴上的极限位置而撞击到平台,导致电机磨损进而提高了行走误差,现有技术中大多在三维控制平台的各个极限位置安装限位开关,当电机控制器通过读取各个限位的信号来判断电机是否运行到极限位置,这样在电机运行过程中,控制器不但要控制电机的方向和行走距离还要时刻判断是否电极运行到极限位置,极大的浪费了控制器资源,导致系统运行速度和灵敏度下降。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷,提出一种三维控制平台限位控制电路,解决现有技术中控制器负荷重、系统运行速度和灵敏度下降的技术问题。
[0004]本实用新型的技术方案包括:一种三维控制平台限位控制电路,用于对分别驱动X轴、Y轴、Z轴位移的三个步进电机进行限位控制,包括:方向信号输出单元、第一限位信号输出单元、第二限位信号输出单元、非门、第一或门、第二或门、第一与门和第二与门;
[0005]所述第一限位信号输出单元用于检测电机是否到达第一预定限位位置,并输出限位信号;所述第二限位信号输出单元用于检测电机是否到达第二预定限位位置,并输出限位信号;
[0006]所述方向信号输出单兀分别与所述非门的输入端、所述第二或门的一个输入端连接,输出用于控制步进电机的方向信号;
[0007]所述第一或门的一个输入端与所述非门的输出端连接,另一个输入端与第一限位信号输出单元连接;
[0008]所述第二或门的另一个输入端与第二限位信号输出单元连接;
[0009]所述第一与门的两个输入端分别与第一或门和第二或门的输出端连接;
[0010]所述第二与门的一个输入端接收控用于控制电机的脉冲信号,另一个输入端与第一与门的输出端连接,输出端输出限位控制信号。
[0011]优选地,所述第一限位信号输出单元当步进电机在朝预设方向运行时,检测电机是否到达第一预定限位位置,并输出限位信号;所述第二限位信号输出单元用于当步进电机在朝预设方向的反方向运行时,检测电机是否到达第二预定限位位置,并输出限位信号;所述预设方向与朝向第一预定限位位置的方向一致。
[0012]与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:本实用新型的三维控制平台限位控制电路通过非门、或门、与门的逻辑电路组合,将步进电机的脉冲信号、方向信号和限位信号进行组合,对步进电机进行限位控制,控制器无需承担限位控制的负担,提高了系统运行速度和灵敏度。
【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例1的三维控制平台限位控制电路的结构框图;
[0014]图2是本实用新型实施例1的三维控制平台限位控制电路的详细电路图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0016]本实用新型提供了一种三维控制平台限位控制电路,用于对分别驱动X轴、Y轴、Z轴位移的三个步进电机进行限位控制,包括:方向信号输出单元、第一限位信号输出单元、第二限位信号输出单元、非门、第一或门、第二或门、第一与门和第二与门;
[0017]所述第一限位信号输出单元用于检测电机是否到达第一预定限位位置,并输出限位信号;所述第二限位信号输出单元用于检测电机是否到达第二预定限位位置,并输出限位信号;
[0018]所述方向信号输出单兀分别与所述非门的输入端、所述第二或门的一个输入端连接,输出用于控制步进电机的方向信号;
[0019]所述第一或门的一个输入端与所述非门的输出端连接,另一个输入端与第一限位信号输出单元连接;
[0020]所述第二或门的另一个输入端与第二限位信号输出单元连接;
[0021]所述第一与门的两个输入端分别与第一或门和第二或门的输出端连接;
[0022]所述第二与门的一个输入端接收控用于控制电机的脉冲信号,另一个输入端与第一与门的输出端连接,输出端输出限位控制信号。
[0023]具体地,上述三维控制平台限位控制电路通过非门、或门、与门的逻辑电路组合,将步进电机的脉冲信号、方向信号和限位信号进行组合,对步进电机进行限位控制,控制器无需承担限位控制的负担,提高了系统运行速度和灵敏度。
[0024]实施例1:
[0025]本实用新型的实施例1提供了一种三维控制平台限位控制电路,如图1所示,该电路包括:方向信号输出单兀101、第一限位信号输出单兀102、第二限位信号输出单兀103、非门104、第一或门105、第二或门106、第一与门107和第二与门108。
[0026]其中,第一限位信号输出单元102用于检测电机是否到达第一预定限位位置,并输出限位信号;第二限位信号输出单元103用于检测电机是否到达第二预定限位位置,并输出限位信号;
[0027]方向信号输出单元101分别与非门104的输入端、第二或门106的一个输入端连接,输出用于控制步进电机的方向信号;
[0028]第一或门105的一个输入端与非门104的输出端连接,另一个输入端与第一限位信号输出单元102连接;
[0029]第二或门106的另一个输入端与第二限位信号输出单元103连接;
[0030]第一与门107的两个输入端分别与第一或门105和第二或门106的输出端连接;
[0031]第二与门108的一个输入端接收控用于控制电机的脉冲信号,另一个输入端与第一与门107的输出端连接,输出端输出限位控制信号。
[0032]请参阅图2所示,DIR为电机控制方向信号;Limit-L为电机是否运行至第一预定限位位置的限位信号,限位信号正常为真或I (否),异常为假或O (是);
[0033]Limit-L为电机运行至第二预定限位位置的限位信号;限位信号正常为真或I(否),异常为假或O (是);
[0034]CP为电机控制脉冲信号;
[0035]UlA为非门,将控制电机方向的信号取反后送至U2A的I号引脚,U2A为或门,第一预定限位位置的限位信号连接至U2A的2脚,两者取或,若有一方为真或为I,则U2A输出真或1,U2A的输出连接至U4A与门的I脚;
[0036]U2B为或门,电机控制方向直接连接至U2B的4脚,U2B的5脚连接第二预定限位位置的限位信号,两者取或,若有一方为真或为1,则U2A输出真或1,U2A的输出连接至U4A与门的2脚;
[0037]U4A将I脚和2脚的信号相与,若全部为真或I,则输出为真或I,若其中有一个为O或假,则U4A输出为假或0,U4A的输出信号连接至U4B的5脚,而U4B的4脚直接连接电机控制脉冲信号,两者进行与,若5脚为真或1,则与4脚信号相与后,U4B的输出信号和U4B的4脚信号相同,从而可以驱动步进电机运动,若5脚为假或0,则与4脚信号相与后,U4B的输出信号为假或0,则停止步进电机的控制,直到改变电机的控制方向为止。
[0038]进一步地,第一限位信号输出单元102当步进电机在朝预设方向运行时,检测电机是否到达第一预定限位位置,并输出限位信号;第二限位信号输出单元103用于当步进电机在朝预设方向的反方向运行时,检测电机是否到达第二预定限位位置,并输出限位信号;预设方向与朝向第一预定限位位置的方向一致。
[0039]以上所述本实用新型的【具体实施方式】,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种三维控制平台限位控制电路,用于对分别驱动X轴、Y轴、Z轴位移的三个步进电机进行限位控制,其特征在于,包括:方向信号输出单元、第一限位信号输出单元、第二限位信号输出单元、非门、第一或门、第二或门、第一与门和第二与门; 所述第一限位信号输出单元用于检测电机是否到达第一预定限位位置,并输出限位信号;所述第二限位信号输出单元用于检测电机是否到达第二预定限位位置,并输出限位信号; 所述方向信号输出单元分别与所述非门的输入端、所述第二或门的一个输入端连接,输出用于控制步进电机的方向信号; 所述第一或门的一个输入端与所述非门的输出端连接,另一个输入端与第一限位信号输出单元连接; 所述第二或门的另一个输入端与第二限位信号输出单元连接; 所述第一与门的两个输入端分别与第一或门和第二或门的输出端连接; 所述第二与门的一个输入端接收控用于控制电机的脉冲信号,另一个输入端与第一与门的输出端连接,输出端输出限位控制信号。
2.根据权利要求1所述的三维控制平台限位控制电路,其特征在于,所述第一限位信号输出单元当步进电机在朝预设方向运行时,检测电机是否到达第一预定限位位置,并输出限位信号;所述第二限位信号输出单元用于当步进电机在朝预设方向的反方向运行时,检测电机是否到达第二预定限位位置,并输出限位信号;所述预设方向与朝向第一预定限位位置的方向一致。
【文档编号】H02P8/40GK203813710SQ201420150474
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】杨林, 李曦, 王志宏 申请人:武汉洛芙科技股份有限公司
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