一种安装电机转子磁钢片的自动化设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型特指一种安装电机转子磁钢片的自动化设备,属于电机配件加工设备【技术领域】，包括底座，所述底座上设置有分度装置和导轨，所述导轨上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨滑动的动力装置Ⅰ，所述插片机构包括动力装置Ⅱ和对接座，所述动力装置Ⅱ上设置有送料组件，所述对接座上设置有存贮磁钢片的续料槽，所述对接座位于所述分度装置和动力装置Ⅱ之间。本实用新型实现自动化安装，节省人工，减轻工作负担；磁钢片分离和插入的连贯性强，简化安装步骤，而且稳定；实现多个磁钢片同时插入，而且磁极分明，提高了生产效率和产品合格率；结构简单，操作方便，制造成本低廉。
【专利说明】一种安装电机转子磁钢片的自动化设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电机配件加工设备【技术领域】，涉及一种用于缝纫上的电机的转子磁钢片安装设备，特指一种安装电机转子磁钢片的自动化设备。
【背景技术】
[0002]电机给工业生产带来巨大的改变，提高了生产效率，但是，在制造或组装电机上依然存在许多影响生产效率和质量的技术缺陷，尤其是在用于缝纫机的电机生产制造领域，存在相当大的技术缺陷。缝纫机上的电机一般都由转子加定子组成，定子上绕有线圈，转子上贴有磁钢片，对于转子上安装磁钢片，传统的方法是，通过手工将购置的磁钢片剥离下来，由于购置的磁钢片都是粘贴在一起成条状，而且磁钢片具有较强的磁力，相邻的磁钢片之间相互吸引，分开比较费力，生产效率极低，长时间手工剥离，也会对生产者的手造成伤害，最后将剥离下来的磁钢片插入转子的磁钢片固定槽内，而且安装到转子上的磁钢片，相邻的磁钢片的磁极必须相反，在安装过程中非常容易出错。总的来说，现有转子磁钢片的安装存在效率低、质量差、人工成本高等缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种生产效率高、装配质量高、操作简单、节省人工和制造成本低的安装转子磁钢片的自动化设备。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，包括底座，其中，所述底座上设置有分度装置和导轨，所述分度装置包括分度盘和驱动分度盘的气缸，分度盘上设置有固定转子的固定槽，所述导轨上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨滑动的动力装置I，所述插片机构包括动力装置II和对接座，所述对接座可移动至所述固定槽上，并扣合在固定槽内的转子上，所述动力装置II上设置有送料组件，所述对接座上设置有存贮磁钢片的续料槽，可将购置的成条的磁钢片安放在续料槽上便于输送，所述对接座位于所述分度装置和动力装置II之间，送料组件将续料槽内的磁钢片进行机械分离，同时插入转子的固定槽上，操作简单，大大提高了生产效率，节省人工成本。
[0005]据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述送料组件包括导板和推料板，所述导板固定在所述动力装置II上，所导板呈曲面状，磁钢片可紧密的贴合在其表面，所述推料板与所述动力装置II的驱动轴连接，所述推料板与导板相贴合，且沿导板滑动，所述导板和推料板垂直于所述对接座和分度装置，结构简单，可快速将磁钢片剥离并插入转子内。
[0006]据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述推料板一侧设置有感应器I，提高自动化控制。
[0007]据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述导板为导磁材料，所述推料板为非导磁材料，合理利用磁钢片本身的磁性，方便磁钢片的分离和插入，避免磁钢片吸附在推料板上，造成分离和插入不流畅。[0008]据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述续料槽至少为两个，也可以是四个、六个或八个等，相邻两个续料槽内的磁钢片的磁极相反，可一次性插入两个磁钢片到转子上，而且磁极分明，不会出错。
[0009]据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述续料槽为非导磁材料，避免磁钢片吸附在槽壁上，造成输料不畅。
[0010]据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述插片机构一侧设置有感应器II，可提高定位精度。
[0011]据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述对接座为非导磁材料，避免磁钢片吸附到对接座上，造成磁钢片位置偏移，无法插入转子内。
[0012]据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述动力装置I为气缸或电机或液压缸，提供稳定的动力输出，实现自动化，提高生产效率。
[0013]据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述动力装置II为气缸或电机或液压缸，提供稳定的动力输出，实现自动化，提高生产效率。
[0014]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:实现自动化安装，节省人工，减轻工作负担；磁钢片分离和插入的连贯性强，简化安装步骤，而且稳定；实现多个磁钢片同时插入，而且磁极分明，提高了生产效率和产品合格率；结构简单，操作方便，制造成本低廉
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【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的对接座和续料槽连接的俯视示意图；
[0017]图3是本实用新型中需要安装磁钢片的转子结构示意图；
[0018]图中:10_底座，11-导轨，12-分度盘，13-固定槽，14-动力装置I，15-动力装置II，16-对接座，17-导板，18-推料板，19-续料槽，20-转子，21-磁钢槽，22-感应器I，23-感应器II。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1一3: —种安装电机转子磁钢片的自动化设备，包括底座10，所述底座10上设置有分度装置和导轨11，所述分度装置包括分度盘12和驱动分度盘的气缸，分度盘12上设置有固定转子20的固定槽13，所述导轨11上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨11滑动的动力装置I 14，所述插片机构包括动力装置II 15和对接座16，所述对接座16可移动至所述固定槽13上，并扣合在固定槽13内的转子20上，所述动力装置II 15上设置有送料组件，所述送料组件包括导板17和推料板18，所述导板17固定在所述动力装置II 15上，所导板17呈曲面状，磁钢片可紧密的贴合在其表面，所述推料板18与所述动力装置II 15的驱动轴连接，所述推料板18与导板17相贴合，且沿导板17滑动，所述导板17和推料板18垂直于所述对接座16和分度装置，可快速将磁钢片剥离并插入转子20内，所述对接座16上设置有存C磁钢片的续料槽19，可将购置的成条的磁钢片安放在续料槽19上便于输送，所述对接座16位于所述分度装置和动力装置II 15之间，送料组件将续料槽19内的磁钢片进行机械分离，同时插入转子20的磁钢槽21上，操作简单，大大提高了生产效率，节省人工成本。
[0020]进一步优化，所述推料板18 —侧设置有感应器I 22，动力装置II 15驱动推料板18完成一次分离和插入后，感应器I 22将信号传递给控制器，控制器发送指令给分度装置上的气缸，气缸驱动分度盘12转动，分度盘12带动转子20转动，使转子20的待装区与所述的推料板18对齐，动力装置II 15驱动推料板18再次完成分离和插入，往复循环，直至装配完成，提闻自动化控制。
[0021]进一步优化，所述导板17为导磁材料，便于磁钢片的吸附，所述推料板18为非导磁材料，合理利用磁钢片本身的磁性，方便磁钢片的分离和插入，避免磁钢片吸附在推料板18上，造成分离和插入不流畅。
[0022]优选地，所述续料槽19为两个，相邻两个续料槽19内安放的磁钢片的磁极相反，可一次性插入两个磁钢片到转子20上，而且磁极分明，不会出错。
[0023]进一步优化，所述续料槽19为非导磁材料，所述非导磁材料为铝合金，避免磁钢片吸附在槽壁上，造成输料不畅。
[0024]进一步优化，所述插片机构一侧设置有感应器II 23，感应器II 23固定在所述导轨11上，动力装置I 14驱动插片机构沿导轨11移动时，通过感应器II 23可控制所述对接座16与所述固定槽13上的转子20精确扣合，可提高定位精度。
[0025]进一步优化，所述对接座16为非导磁材料，避免磁钢片吸附到对接座16上，造成磁钢片位置偏移，无法插入转子内。
[0026]优选地,所述动力装置I 14和动力装置II 15为气缸，提供稳定的动力输出，实现自动化，提高生产效率，而且成本低。
[0027]工作原理:将购置成条的磁钢片放入续料槽19内，且相邻两个续料槽19内磁钢片的磁极必须相反，再将转子20安放到分度盘12的固定槽13上，通过控制器启动设备，动力装置I 14驱动包括动力装置II 15、对接座16和续料槽19的插片机构沿导轨11向固定槽13上的转子20移动，并在感应器II 23的作用下，扣合到转子20上，在上述动作的同时或之前，续料槽19内的磁钢片利用自身磁性已经贴合到导板17，紧接着动力装置II 15驱动推料板18将贴合在导板17上的磁钢片从续料槽19内成条的磁钢片中分离并推送到转子20的磁钢槽21内，推料板18复位，感应器I 22将信号传递给控制器，控制器发送指令给分度装置上的气缸，气缸驱动分度盘12转动，分度盘12带动转子20转动，使转子20的待装区与所述的推料板18对齐，动力装置II 15驱动推料板18再次完成磁钢片的分离和插入，往复循环，直至装配完成。
[0028]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，包括底座，其特征在于:所述底座上设置有分度装置和导轨，所述导轨上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨滑动的动力装置I，所述插片机构包括动力装置II和对接座，所述动力装置II上设置有送料组件，所述对接座上设置有存贮磁钢片的续料槽，所述对接座位于所述分度装置和动力装置II之间。
2.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于:所述送料组件包括导板和推料板，所述导板固定在所述动力装置II上，所述推料板与所述动力装置II的驱动轴连接，所述推料板与导板相贴合，且沿导板滑动，所述导板和推料板垂直于所述对接座和分度装置。
3.根据权利要求2所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于:所述推料板一侧设置有感应器I。
4.根据权利要求2所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于:所述导板为导磁材料，所述推料板为非导磁材料。
5.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于:所述续料槽至少为两个。
6.根据权利要求5所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于:所述续料槽为非导磁材料。
7.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于:所述插片机构一侧设置有感应器II。
8.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于:所述对接座为非导磁材料。
9.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于:所述动力装置I为气缸或电机或液压缸。
10.根据权利要求1或2所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于:所述动力装置II为气缸或电机或液压缸。
【文档编号】H02K15/03GK203827132SQ201420204390
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】周善足, 蒋达淼 申请人:台州市速普机电有限公司