一种编码器装配装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种编码器装配装置，包括联轴器和过度轴，联轴器的一端固定在伺服电机的电机轴，联轴器的另一端设有凹槽，过度轴的一端设有位于所述凹槽内且能够与联轴器可转动连接的凸起，过度轴的另一端设有与伺服电机的编码器的锥形转轴适配的锥形槽。可以看出，过度轴的锥形槽实现了过度轴与编码器的锥形转轴的连接，过度轴与电机轴则通过联轴器连接，从而完成了编码器的安装。因此，当需要更换不同厂家的编码器时，只需要相应更换与编码器的锥形转轴适配的过度轴即可，无需对联轴器、电机轴进行更换，从而大大降低了编码器安装的难度，提高了编码器的安装效率。
【专利说明】一种编码器装配装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及编码器【技术领域】，更具体地说，涉及一种编码器装配装置。
【背景技术】
[0002]伺服电机内一般内置有编码器，通过该编码器可以测量伺服电机的磁极位置、转角及转速。由于不同编码器厂家生产的编码器在外形和尺寸上存在差异，因此，当需要更换编码器时，若更换后的编码器与被更换的编码器出自不同的厂家，将会给编码器的安装带来很大困难。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种编码器装配装置，以实现在更换不同厂家的编码器时，降低编码器安装的难度。
[0004]一种编码器装配装置，应用于伺服电机，包括:联轴器和过度轴；
[0005]所述联轴器的一端固定在所述伺服电机的电机轴，所述联轴器的另一端设有凹槽；
[0006]所述过度轴的一端设有位于所述凹槽内且能够与所述联轴器可转动连接的凸起，所述过度轴的另一端设有与所述伺服电机的编码器的锥形转轴适配的锥形槽。
[0007]优选的，所述联轴器为十字滑块联轴器。
[0008]优选的，所述十字滑块联轴器为SL型的十字滑块联轴器。
[0009]优选的，所述十字滑块联轴器为WSD型的十字滑块联轴器。
[0010]优选的，所述编码器通过螺栓安装在所述过度轴。
[0011]优选的，所述过度轴通过轴承装置支撑。
[0012]优选的，所述轴承装置包括:轴承和支座；
[0013]所述轴承的内圈与所述过度轴连接，所述轴承的外圈与所述支座连接。
[0014]优选的，所述轴承的内圈通过螺栓与所述过度轴连接，所述轴承的外圈通过螺栓与所述支座连接。
[0015]优选的，所述联轴器通过螺栓固定在电机轴。
[0016]优选的，所述过度轴的材质为金属材质。
[0017]优选的，所述过度轴的材质为高碳钢材质。
[0018]优选的，所述过度轴的材质为不锈钢材质。
[0019]从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种编码器装配装置，包括联轴器和过度轴，联轴器的一端固定在伺服电机的电机轴，联轴器的另一端设有凹槽，过度轴的一端设有位于所述凹槽内且能够与联轴器可转动连接的凸起，过度轴的另一端设有与伺服电机的编码器的锥形转轴适配的锥形槽。可以看出，过度轴的锥形槽实现了过度轴与编码器的锥形转轴的连接，过度轴与电机轴则通过联轴器连接，从而完成了编码器的安装。因此，当需要更换不同厂家的编码器时，只需要相应更换与编码器的锥形转轴适配的过度轴即可，无需对联轴器、电机轴进行更换，从而大大降低了编码器安装的难度，提高了编码器的安装效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型实施例公开的一种编码器装配装置的剖面图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]参见图1，本实用新型实施例公开了一种编码器装配装置的剖面图，所述编码器装配装置应用于伺服电机，所述编码器装配装置包括:联轴器11 (见图1中向左倾斜的斜线标注部分)和过度轴12 (见图1中向右倾斜的斜线标注部分)；
[0024]其中:
[0025]联轴器11的一端固定在所述伺服电机的电机轴21,联轴器11的另一端设有凹槽；
[0026]过度轴12的一端设有位于所述凹槽内且能够与联轴器11可转动连接的凸起121，过度轴12的另一端设有与所述伺服电机的编码器22的锥形转轴适配的锥形槽122。
[0027]综上可以看出，过度轴12的锥形槽122实现了过度轴12与编码器22的锥形转轴的连接，过度轴12与电机轴21则通过联轴器11连接，从而完成了编码器22的安装。因此，当需要更换不同厂家的编码器22时，只需要相应更换与编码器22的锥形转轴适配的过度轴12即可，无需对联轴器11、电机轴21进行更换，从而大大降低了编码器22安装的难度，提高了编码器22的安装效率。
[0028]需要说明的一点是，联轴器11是一种用来连接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
[0029]联轴器11有多种类型，例如:十字滑块联轴器、万向联轴器、齿式联轴器等等。
[0030]其中，十字滑块联轴器具有体积轻巧、安装方便、免维护、可抗油、电气绝缘、高刚性、高灵敏度、性能安全可靠等优点，因此，本实施例中的联轴器11优选十字滑块联轴器，具体可以选SL型的十字滑块联轴器或是WSD型的十字滑块联轴器。
[0031]其中，编码器22可以通过螺栓安装在过度轴12上，从而保证编码器22和过度轴12可以稳定同步转动。
[0032]同理，联轴器11也可以通过螺栓固定在电机轴21，从而保证联轴器11和电机轴21可以稳定同步转动。
[0033]本领域技术人员可以理解的是，由于编码器22的锥形转轴为金属材质，因此，为保证锥形转轴与过度轴12连接的稳定性，过度轴12的材质可以采用金属材质。
[0034]需要说明的一点是，由于在更换不同厂家的编码器22时，也需要相应的更换与编码器22的锥形转轴适配的过度轴12，因此，过度轴12宜选用易于加工硬度较好的材质，本实施例中，过度轴12的材质可以选用高碳钢或不锈钢，当然，也可以选用其它的金属材质。
[0035]本领域技术人员可以理解的是，为保证过度轴12转动过程中的灵活性以及在伺服电机内的稳定性，过度轴12可以通过轴承装置支撑。
[0036]轴承装置包括:轴承13和支座(图1中未示出)；
[0037]其中:
[0038]轴承13的内圈与过度轴12连接，轴承13的外圈与支座连接。
[0039]可以理解的是，为保证轴承13与过度轴12、支座连接的稳定性，轴承13的内圈可以通过螺栓与过度轴12连接，轴承13的外圈也通过螺栓与支座连接。
[0040]其中，轴承13可以采用深槽滚珠轴承。
[0041]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0042]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种编码器装配装置，其特征在于，应用于伺服电机，包括:联轴器和过度轴； 所述联轴器的一端固定在所述伺服电机的电机轴，所述联轴器的另一端设有凹槽； 所述过度轴的一端设有位于所述凹槽内且能够与所述联轴器可转动连接的凸起，所述过度轴的另一端设有与所述伺服电机的编码器的锥形转轴适配的锥形槽。
2.根据权利要求1所述的编码器装配装置，其特征在于，所述联轴器为十字滑块联轴器。
3.根据权利要求2所述的编码器装配装置，其特征在于，所述十字滑块联轴器为SL型的十字滑块联轴器。
4.根据权利要求2所述的编码器装配装置，其特征在于，所述十字滑块联轴器为WSD型的十字滑块联轴器。
5.根据权利要求1所述的编码器装配装置，其特征在于，所述编码器通过螺栓安装在所述过度轴。
6.根据权利要求1所述的编码器装配装置，其特征在于，所述过度轴通过轴承装置支撑。
7.根据权利要求6所述的编码器装配装置，其特征在于，所述轴承装置包括:轴承和支座； 所述轴承的内圈与所述过度轴连接，所述轴承的外圈与所述支座连接。
8.根据权利要求7所述的编码器装配装置，其特征在于，所述轴承的内圈通过螺栓与所述过度轴连接，所述轴承的外圈通过螺栓与所述支座连接。
9.根据权利要求1所述的编码器装配装置，其特征在于，所述联轴器通过螺栓固定在电机轴。
10.根据权利要求1所述的编码器装配装置，其特征在于，所述过度轴的材质为金属材质。
11.根据权利要求1所述的编码器装配装置，其特征在于，所述过度轴的材质为高碳钢材质。
12.根据权利要求1所述的编码器装配装置，其特征在于，所述过度轴的材质为不锈钢材质。
【文档编号】H02K11/00GK203813606SQ201420215677
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】陈杨钟, 梁兆明 申请人:大工科技（上海）有限公司