激光除冰车的制作方法

激光除冰车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种激光除冰车，包括车体，其特征在于：所述的车体的顶端设置有激光除冰装置，所述的激光除冰装置包括一与车体固定连接的套筒，在套筒内设置有升降齿条，升降齿条与固定设置在套筒上的升降电机工作端的齿轮相啮合，升降齿条的顶端设置有转向电机，转向电机的工作端上设置有转盘，转盘上设置有摇摆电机，摇摆电机的工作端与转动支撑在转盘上的工作平台相连，在工作平台的几何中心处设置有激光头，激光头与设置在车体内的激光发生器相连，在工作平台上还设置有三维激光雷达、摄像头和红外成像装置，在车体内设置有为激光除冰装置供电的发电机。
【专利说明】激光除冰车

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化除冰装置，特别是一种激光除冰车。

【背景技术】
[0002]在冬季，立交桥、楼房等较高的建筑物的边沿处会产生大量的冰柱、冰溜子，同时高压电线电缆上也有可能会产生大量的冰柱甚至条状冰带，这些冰柱等在气温回暖时有可能会从高处落下，产生极大的安全隐患。现在传统的清除方法是利用高架车将施工人员抬升到冰柱所在高度，人工将其打落并收集；或者操作人员手持一长杆将其打落并收集。但不论上述那一种方式实际上都是采用人工操作，这样就会产生操作繁琐、麻烦，效率低下且存在安全隐患等问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型除冰装置。


【发明内容】

[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够降低人工劳动量，提高除冰效率的激光除冰车。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种激光除冰车，包括车体1，其特征在于:所述的车体I的顶端设置有激光除冰装置，所述的激光除冰装置包括一与车体I固定连接的套筒2,在套筒2内设置有升降齿条3,升降齿条3与固定设置在套筒2上的升降电机4工作端的齿轮相啮合，升降齿条3的顶端设置有转向电机12，转向电机12的工作端上设置有转盘5，转盘5上设置有摇摆电机6，摇摆电机6的工作端与转动支撑在转盘5上的工作平台
7相连，在工作平台7的几何中心处设置有激光头8，激光头8与设置在车体I内的激光发生器相连，在工作平台7上还设置有三维激光雷达9、摄像头10和红外成像装置11，在车体I内设置有为激光除冰装置供电的发电机。
[0005]所述的激光除冰装置的数量大于一个。
[0006]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0007]传统的纯手工除冰的方式，除了效率低、劳动强度大的缺陷之外，还存在一定的安全隐患；而本实用新型所公开的激光除冰车，能够快速、灵活的将切除冰柱的激光除冰装置运送到需要进行除冰处理的地点，且它可以实现手动/半自动化的冰柱清除工作，相比于传统的除冰方式，具有工作效率高，劳动强度低等优点，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1是本实用新型实施例的结构示意图。

【具体实施方式】
[0009]下面将结合【专利附图】

【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1所示:一种激光除冰车，包括车体1，在车体I的顶端设置有激光除冰装置，这个激光除冰装置包括一固定在车体I顶部的套筒2，在套筒2内设置有升降齿条3，这个升降齿条3与固定设置在套筒2上的升降电机4通过齿轮相啮合，而在升降齿条3的顶端则设置有转向电机12，在转向电机12的工作端末端设置有转盘5，转盘5上固定设置有摇摆电机6，摇摆电机6的工作端与工作平台7相连，而工作平台7则通过轴承转动支撑在转盘5上，在工作平台7的几何中心处设置有激光头8，这个激光头8与设置在车体I内的激光发生器相连，在工作平台7上还设置有三维激光雷达9、摄像头10和红外成像装置11，在车体I内则设置有为激光除冰装置供电的发电机，而上述的激光除冰装置的数量大于一个。
[0010]本实用新型实施例所公开的激光除冰车的工作过程如下:首先让除冰车行驶到需要进行除冰操作的建筑物(或电线电缆)附近，开启激光发生器并调节其工作功率，让其发射出功率较低的指示激光，操作人员调节激光除冰装置，让指示激光投射到待切除的冰柱根部，然后控制激光除冰装置横向摆动，并提高激光发生器的功率，将冰柱或连续的冰带从根部切断，达到除冰的目的；由于本除冰车上设置有多个激光除冰装置，因此可以对多个冰柱进行同时切除，以提高工作效率。
[0011]本实用新型的激光除冰装置的具体动作过程如下:当操作人员控制升降电机4工作时，其工作端上的齿轮会转动并带动升降齿条3做纵向的升降运动，从而实现激光头8的纵向运动；该纵向运动的主要目的是让多个激光除冰装置上的激光头8在空间上相互错开，防止在工作时发出的激光相互干涉；操作人员控制转向电机12工作时，转向电机12能够带动转盘5转动，实现激光头8在水平方向上的运动；操作人员控制摇摆电机6工作时，摇摆电机6会带动工作平台7做竖直方向上的摆动；上述三种运动的结合，能够实现激光头8在三维空间上的动作；
[0012]激光除冰装置可以由操作者手动操作，也可以进行自动化除冰。首先让除冰车行驶到需要进行除冰操作的建筑物或电线电缆附近，开启激光发生器并调节其工作功率，让其发射出功率较低的指示激光，操作人员调节激光除冰装置，让指示激光投射到待切除的冰柱根部，此时设置在工作平台7上的三维激光雷达9、摄像头10和红外成像装置11能够对目标冰柱进行识别，并对其各项参数进行采集，这些参数回传到设置在车体I内的控制系统中，由控制系统根据这些参数对升降电机4、转向电机12和摇摆电机6进行综合控制，让工作平台7在三维空间上做出相应的运动，同时提高激光发生器的功率，将冰柱或冰带从根部切除；而在这种情况下，本装置所需配套使用的软件或控制系统普通的软件开发人员即可开发出来。
【权利要求】
1.一种激光除冰车，包括车体(I)，其特征在于:所述的车体(I)的顶端设置有激光除冰装置，所述的激光除冰装置包括一与车体(I)固定连接的套筒(2)，在套筒(2)内设置有升降齿条(3)，升降齿条(3)与固定设置在套筒(2)上的升降电机(4)工作端的齿轮相啮合，升降齿条(3)的顶端设置有转向电机(12)，转向电机(12)的工作端上设置有转盘(5)，转盘(5)上设置有摇摆电机(6)，摇摆电机(6)的工作端与转动支撑在转盘(5)上的工作平台(7)相连，在工作平台(7)的几何中心处设置有激光头(8)，激光头(8)与设置在车体(I)内的激光发生器相连，在工作平台(7 )上还设置有三维激光雷达(9 )、摄像头(10 )和红外成像装置(11)，在车体(I)内设置有为激光除冰装置供电的发电机。
2.根据权利要求1所述的激光除冰车，其特征在于:所述的激光除冰装置的数量大于一个。
【文档编号】H02G7/16GK203942247SQ201420226673
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】安禹臣 申请人:安禹臣