一种超级电容的双向电流电压可调的充放电系统的制作方法
【专利摘要】一种超级电容的双向电流电压可调的充放电系统，属于超级电容充放电【技术领域】。本实用新型所述的一种超级电容的双向电流电压可调充放电系统，由四个带有反向二极管的IGBT模块(Q1、Q2、Q3、Q4)、一个蓄流电感(L1)、两个输入输出端中间储能电容(C1、C2)、两个电压采集模块(Vm1、Vm2)、两个电流采集模块(Cm1、Cm2)、两个双单元IGBT驱动模块(D1、D2)和一个由意法半导体公司生产的STM32103VE微处理器(M1)组成。本实用新型所述的充放电系统，其突出效果为：采用数量较少的器件既可实现对超级电容宽电压范围的充放电的目的，避免了充放电电压和阻抗不匹配而造成的电源或功率器件的损坏的问题。
【专利说明】-种超级电容的双向电流电压可调的充放电系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于超级电容充放电【技术领域】，具体涉及一种针对超级电容的双向电 流电压可调的充放电系统。
【背景技术】
[0002] 超级电容生产技术的成熟与超级电容应用研究的突飞猛进的发展，给新型电源储 存装置带来了可能。超级电容作为具有大功率密度的供能装置，在未来有着不可替代的位 置。但是超级电容组的充电需要一个电压随超级电容两端电压变化而变化的电源，这样对 超级电容充电电源的要求就变高了，而且充电电源的电压要高于超级电容两端电压才能为 超级电容充电；而且超级电容的放电也是随着自身电压的减小而功率密度也减小的，并且 不能给高于超级电容自身电压的装置供电。
[0003] 目前常用的方法是单向的升压或降压来实现超级电容的充电与放电。这样就会造 成超级电容的充电电源只能是电压高于超级电容的电压，超级电容的放电装置要求的工作 电压只能是接近或低于超级电容的电压。这样不仅使超级电容的应用不够灵活，而且也局 限了超级电容的使用方式。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种针对超级 电容的双向电流电压可调的充放电系统。该系统能够消除超级电容充放电的局限，具有双 向、电流电压可调、调控简单的特点。
[0005] 本实用新型所述的一种超级电容的双向电流电压可调充放电系统，由四个带有反 向二极管的1681'模块（〇1、〇2、〇3、〇4)、一个蓄流电感仏1)、两个输入输出端中间储能电容 (C1、C2)、两个电压采集模块（Vml、Vm2)、两个电流采集模块（Cml、Cm2)、两个双单元IGBT驱 动模块（D1、D2)和一个由意法半导体公司生产的STM32103VE微处理器（Ml)组成。
[0006] 微处理器的四个控制端通过两个双单元IGBT驱动模块连接四个IGBT模块的控制 输入端，微处理器的信号采集端分别连接两个电压采集模块和两个电流采集模块。IGBT模 块在断开状态时相当于一个反向二极管，即正向截止，反向导通；IGBT模块在导通状态时 与导线的作用相同。蓄流电感在系统中作为在变压时的中间蓄流部分。两个输入输出端中 间储能电容在系统中作为中间储能和输入输出滤波部分，使输入输出更为平滑。而两个电 压采集模块和两个电流采集模块则是对整个系统的进出端口进行监控的部分。微处理器则 根据反馈的输入电压电流和输出电压电流，来控制四个IGBT的开通和关断，进而协调输入 电压电流和输出电压电流的关系。
[0007] 本实用新型的工作原理是：在此充放电系统的输入端与输出端分别加入电压采集 模块和电流采集模块，然后实时监测输入端与输出端的电压与电流。根据具体项目的要求 以及实时的反馈信息对系统的工作状态进行切换，或者是BUCK降压电路，或者是BOOST升 压电路，亦或者是反向的BUCK降压电路或反向的BOOST升压电路。通过改变微处理器Ml 控制四个IGBT模块开关信号的频率和导通占空比，系统可做到恒流输出、恒流输入、恒压 输出、恒压输入、恒功率输出和恒功率输入。这样本系统在复杂的工况下，就可以灵活的应 用。
[0008] 本实用新型充放电方法及其实现系统的应用，其突出效果为：采用数量较少的器 件既可实现对超级电容宽电压范围的充放电的目的，避免了充放电电压和阻抗不匹配而造 成的电源或功率器件的损坏的问题。
【专利附图】
【附图说明】：
[0009] 图1 :本实用新型的整体设计结构示意图；
[0010] 图2 :本实用新型在充电电压高于超级电容电压时IGBT模块Q1闭合的充电电路 结构示意图。
[0011] 图3 :本实用新型在充电电压高于超级电容电压时IGBT模块Q1断开的充电电路 结构示意图。
[0012] 图4 :本实用新型在充电电压低于超级电容电压或充电电压不足以维持超级电容 恒流状态充电时IGBT模块Q4闭合的充电电路结构示意图。
[0013] 图5 :本实用新型在充电电压低于超级电容电压或充电电压不足以维持超级电容 恒流状态充电时IGBT模块Q4断开的充电电路结构示意图。
[0014] 图6 :本实用新型在放电电压要求比超级电容电压低时IGBT模块Q2闭合的放电 电路不意图。
[0015] 图7 :本实用新型在放电电压要求比超级电容电压低时IGBT模块Q2断开的放电 电路不意图。
[0016] 图8 :本实用新型在放电电压要求比超级电容电压高时IGBT模块Q3闭合的放电 电路不意图。
[0017] 图9 :本实用新型在放电电压要求比超级电容电压高时IGBT模块Q3断开的放电 电路不意图。
[0018] 图10 :本实用新型中电压采集模块的原理图。
[0019] 图11 :本实用新型在系统供电来自50V恒压源的状态下，系统20A恒流为超级电 容组充电的超级电容组电压变化示意图。
[0020] 图12 :本实用新型在超级电各组为系统供电并且系统功率输出为25V恒压、负载 为定值电阻的状态下，超级电容组电压变化示意图。
【具体实施方式】
[0021] 实施例1 :
[0022] 本实用新型的思路是利用可切换的升压与降压电路对超级电容的输入和输出电 压进行调整，进而对超级电容进行平稳的充电和放电。
[0023] 本实用新型的电流电压可调的双向充放电系统具有U1和U2双端口（如图1所 示），由四个各自并联与自身导通方向相反二极管的IGBT模块（Ql、Q2、Q3、Q4)、两个双单 元IGBT驱动模块（D1、D2)、一个蓄流电感（L1)、两个输入输出端中间储能电容（C1、C2)、两 个电压采集模块（Vml、Vm2)、两个电流采集模块（Cml、Cm2)和一个微处理器（Ml)组成。
[0024] 在U1的正极端和U2的正极端间依次串联有第一电流采集模块Cml，集电极端与 第一电流采集模块Cml后端相连接、发射极端与蓄流电感L1前端相连接的第一 IGBT模块 Q1，蓄流电感L1，发射极端与蓄流电感L1后端相连接、集电极端与第二电流采集模块Cm2 前端相连接的第二IGBT模块Q2,第二电流采集模块Cm2 ;第一电压采集模块Vml和第一中 间蓄能电容C1并联，该并联电路的一端接在第一 IGBT模块Q1的集电极端，另一端接在U1 的负极端；第二中间蓄能电容C2和第二电压采集模块Vm2并联，该并联电路的一端接在第 二IGBT模块的集电极端，另一端接在U2的负极端；第三IGBT模块Q3的集电极端接在第一 IGBT模块Q1的发射极端，其发射极端接在U1的负极端；第四IGBT模块Q4的集电极端接在 第二IGBT模块Q2的发射极端，其发射极端接在U2负极端；微处理器Ml通过第一 IGBT驱 动控制模块D1与第一 IGBT模块Q1和第三IGBT模块Q3的门极端连接，通过第二IGBT驱 动控制模块D2与第二IGBT模块Q2和第四IGBT模块Q4的门极端连接；同时，微处理器Ml 直接接收来自第一电流采集模块Vml、第二电流采集模块Vm2、第一电压采集模块Vml、第二 电压采集模块Vm2的电流和电压信号；
[0025] 本实施例中，所述的超级电容均是锦州凯美能源有限公司定制的400V20F的超级 电容组；所述的IGBT模块（Q1Q2Q3Q4)均采用英飞凌公司生产的FZ600R17KE3的IGBT功 率模块，此模块可承受1700V电压和600A的电流；所述的电感（L1)均采用的是自制的电 感，匝数为25,线圈由线芯结构为7根、直径为2. 5mm的铜导线缠绕而成，磁芯采用的是铁 氧体材料。经测试电感大小为5. 6mH，可承受200A的电流；所述的两个中间蓄能电容（C1、 C2)均采用深圳雅康达电容器有限公司供应的400V、4700uF的电容器；所述的两个电压采 集模块（Vml、Vm2)均由艾富利半导体公司供应的AD7606电压采集模块与分压电阻组合而 成，原理图如图6(电压采集时，先对要采集的电压通过阻值为100K的电阻R1和阻值为1K 的电阻R2进行电阻分压，将电压分到5V以内，然后再用AD7606电压采集模块对5V以内的 电压进行采集）。所述的两个电流采集模块（Cml、Cm2)均采用LEM电流传感器，具体型号 为LA200-P，测量范围+/-200A ;所述的微处理器（Ml)采用的是意法半导体有限公司生产的 STM32 "增强型"系列芯片STM32F103VE ;所述的IGBT双单元驱动模块（D1、D2)均采用的是 CONCEPT公司生产的2SD315AI的IGBT驱动模块。本实用新型的特点在于通过四个IGBT的 开关动作可实现双向升压与降压，并且可以平稳的对超级电容的输入和输出的电流电压进 行定向的控制。
[0026] 实施例2 :
[0027] 以超级电容充电为例，将U1作为充电电源输入端，U2作为超级电容接入端。U1电 压高于U2电压时，微处理器Ml仅对Q1进行脉冲宽度调制的闭合和断开控制，而对Q2、Q3、 Q4则给出断开信号控制，则此时IGBT模块Q2、Q3、Q4的作用相当于一个二极管。当Q1闭 合时系统电路就可以简化为如图2所示的电路，模块Q1的作用相当于导线，此时电路中蓄 流电感L1处于储能阶段，U1端为蓄流电感L1和中间储能电容C2提供能量，进而为U2端 供电；当Q1断开时整个电路就可以简化为如图3所示的电路，模块Q1的作用相当于二极 管，此时电路中蓄流电感L1释放能量，为中间储能电容C2补偿能量，进而为U2端供电。所 以此时系统电路的状态为由U1到U2的BUCK降压电路。由于BUCK电路原理与下文所述的 BOOST电路原理为公知技术，本专利中不再赘述。通过输入端和输出端的电压和电流采集与 对比，由微处理器Ml根据反馈的信息进行逻辑运算，进而改变Q1控制信号的调制频率和导 通脉冲宽度来控制BUCK电路的降压比例，进而控制输出端的电压和电流。通过这样的控制 逻辑可以对超级电容进行恒流或者恒压的充电。
[0028] 当U1端电压低于U2端电压或U1端电压不足以维持恒流状态充电时，在微处理器 Ml的控制下闭合Q1，此时Q1的作用相当于导线，对Q2和Q3给出断开信号控制，此时IGBT 模块Q2和Q3的作用相当于一个二极管，对Q4进行导通脉冲宽度调制的闭合和断开控制。 当Q4闭合时系统电路就可以简化为如图4所示的电路，Q4的作用相当于导线，此时U1端 为蓄流电感L1提供能量，U2端的供电完全由中间储能电容C2提供；当Q4断开时系统电路 就可以简化为如图5所示的电路，此时电路中蓄流电感L1释放能量，U1端电源与蓄流电感 L1同时为中间储能电容C2提供能量，进而为U2端供电。那么系统状态将从由U1到U2的 BUCK降压电路转换成由U1到U2的BOOST升压电路。BOOST电路升压原理在这里就不赘述 (公知技术）。通过输入端和输出端的电压电流采集与对比，由微处理器Ml根据反馈的信 息进行逻辑运算，进而改变Q4控制信号的调制频率和导通脉冲宽度来控制BOOST电路的升 压比例，进而输出端的电压和电流。通过这样的逻辑可以对超级电容进行恒流或者恒压的 充电。
[0029] 如图11所示，系统在供电来自50V恒压源的状态下，20A恒流为超级电容组充电的 超级电容组电压变化示意图，系统经过由U1到U2的BUCK降压电路到由U1到U2的BOOST 升压电路。由图可见，在系统的控制下，超级电容组充电平稳。
[0030] 实施例3 :
[0031] 再以超级电容放电为例，将U2端作为超级电容接入端，U1端作为功率输出端。当 输出端电压要求比超级电容电压低时，微处理器Ml仅对Q2进行导通脉冲宽度调制控制，对 Q1、Q3、Q4给出断开信号控制，则此时IGBT模块Q1、Q3、Q4的作用相当于一个二极管。当Q2 闭合时系统电路就可以简化为如图6所示的电路，此时电路中蓄流电感L1处于储能阶段， U2端为蓄流电感L1和中间储能电容C1提供能量，进而为U1端供电；当Q2断开时系统电路 就可以简化为如图7所示的电路，此时电路中蓄流电感L1释放能量，为中间储能电容C1补 偿能量，进而为U1端供电。所以此时系统电路的状态为由U2到U1的BUCK降压电路。通 过输入端和输出端的电压电流采集与对比，由微处理器Ml根据反馈的信息进行逻辑运算， 进而改变Q2控制信号的调制频率和导通脉冲宽度来控制BUCK电路的降压比例，进而控制 输出端的电压和电流，实现对超级电容的恒流或者恒压放电。
[0032] 当输出端电压要求比超级电容电压高时，在微处理器Ml的控制下闭合Q2,此时Q2 的作用相当于导线，对Q1和Q4给出断开信号控制，此时IGBT模块Q1和Q4的作用相当于 一个二极管，对Q3进行导通脉冲宽度调制的闭合和断开控制。当Q3闭合时系统电路就可 以简化为如图8所示的电路，此时U2端为蓄流电感L1提供能量，U1端的供电完全由中间 储能电容C1提供；当Q3断开时系统电路就可以简化为如图9所示的电路，此时电路中蓄流 电感L1释放能量，U2端超级电容组与蓄流电感L1同时为中间储能电容C1提供能量，进而 为U1端供电。那么系统状态将从由U2到U1的BUCK降压电路转换成由U2到U1的BOOST 升压电路。通过输入端和输出端的电压电流采集与对比，由微处理器Ml根据反馈的信息进 行逻辑运算，进而改变Q3控制信号的调制频率和导通脉冲宽度来控制BUCK电路的降压比 例，进而控制输出端的电压和电流，实现对超级电容的恒流或者恒压放电。
[0033] 如图12所示，系统在供电来自超级电容组并且功率输出为25V恒压、负载为定值 电阻的状态下，超级电容组电压变化示意图，系统经过由U2到U1的BOOST升压电路到由U2 到U1的BUCK降压电路。由图可见，在系统的控制下，超级电容组放电平稳。
【权利要求】
1. 一种超级电容的电流电压可调的双向充放电系统，其特征在于：具有U1和U2双端 口，并由四个各自并联与自身导通方向相反二极管的IGBT模块Ql、Q2、Q3、Q4，两个双单元 IGBT驱动模块D1、D2, 一个蓄流电感L1，两个中间储能电容Cl、C2,两个电压采集模块Vml、 Vm2,两个电流采集模块Cml、Cm2和一个微处理器Ml组成； 在U1的正极端和U2的正极端间依次串联有第一电流采集模块Cml，集电极端与第一 电流采集模块Cml后端相连接、发射极端与蓄流电感L1前端相连接的第一 IGBT模块Q1，蓄 流电感L1，发射极端与蓄流电感L1后端相连接、集电极端与第二电流采集模块Cm2前端相 连接的第二IGBT模块Q2,第二电流采集模块Cm2 ;第一电压采集模块Vml和第一中间蓄能 电容C1并联，该并联电路的一端接在第一 IGBT模块Q1的集电极端，另一端接在U1的负极 端；第二中间蓄能电容C2和第二电压采集模块Vm2并联，该并联电路的一端接在第二IGBT 模块的集电极端，另一端接在U2的负极端；第三IGBT模块Q3的集电极端接在第一 IGBT模 块Q1的发射极端，其发射极端接在U1的负极端；第四IGBT模块Q4的集电极端接在第二 IGBT模块Q2的发射极端，其发射极端接在U2负极端；微处理器Ml通过第一 IGBT驱动控 制模块D1与第一 IGBT模块Q1和第三IGBT模块Q3的门极端连接，通过第二IGBT驱动控 制模块D2与第二IGBT模块Q2和第四IGBT模块Q4的门极端连接；同时，微处理器Ml直接 接收来自第一电流采集模块Vml、第二电流采集模块Vm2、第一电压采集模块Vml、第二电压 采集模块Vm2的电流和电压信号；在微处理器Ml的作用下，通过四个IGBT的开关动作实现 双向升压与降压，对超级电容的输入和输出的电流电压进行定向的控制。
2. 如权利要求1所述的一种超级电容的电流电压可调的双向充放电系统，其特征在 于：将U1端作为充电电源输入端，U2端作为超级电容接入端；当U1电压高于U2电压时，微 处理器Ml仅对模块Q1进行脉冲宽度调制的闭合和断开控制，而对模块Q2、Q3、Q4则给出断 开信号控制，此时模块Q2、Q3、Q4的作用相当于一个二极管；当Q1闭合时系统，模块Q1的 作用相当于导线，电路中蓄流电感L1处于储能阶段，U1端为蓄流电感L1和中间储能电容 C2提供能量，进而为U2端供电；当Q1断开时，模块Q1的作用相当于二极管，此时电路中蓄 流电感L1释放能量，为中间储能电容C2补偿能量，进而为U2端供电；系统电路的状态为由 U1到U2的BUCK降压电路；通过输入端和输出端的电压和电流采集与对比，由微处理器Ml 根据反馈的信息进行逻辑运算，进而改变Q1控制信号的调制频率和导通脉冲宽度来控制 BUCK电路的降压比例，进而控制输出端的电压和电流，实现对超级电容进行恒流的充电。
3. 如权利要求1所述的一种超级电容的电流电压可调的双向充放电系统，其特征在 于：当U1端电压低于U2端电压或U1端电压不足以维持恒流状态充电时，在微处理器Ml的 控制下闭合Q1，此时Q1的作用相当于导线；对Q2和Q3给出断开信号控制，此时Q2和Q3的 作用相当于一个二极管，对Q4进行导通脉冲宽度调制的闭合和断开控制；当Q4闭合时，Q4 的作用相当于导线，此时U1端为蓄流电感L1提供能量，U2端的供电完全由中间储能电容 C2提供；当Q4断开时，Q4的作用相当于二极管，此时电路中蓄流电感L1释放能量，U1端电 源与蓄流电感L1同时为中间储能电容C2提供能量，进而为U2端供电；系统电路的状态为 由U1到U2的BOOST升压电路；通过输入端和输出端的电压电流采集与对比，由微处理器Ml 根据反馈的信息进行逻辑运算，进而改变Q4控制信号的调制频率和导通脉冲宽度来控制 BOOST电路的升压比例，进而控制输出端的电压和电流，实现对超级电容进行恒流的充电。
4. 如权利要求1所述的一种超级电容的电流电压可调的双向充放电系统，其特征在 于：将U2端作为超级电容接入端，U1端作为功率输出端；当U1端电压比U2端电压低时，微 处理器Ml仅对Q2进行导通脉冲宽度调制的闭合和断开控制，对Q1、Q3、Q4给出断开信号控 制，此时Q1、Q3、Q4的作用相当于一个二极管；当Q2闭合时，Q2的作用相当于导线，此时电 路中蓄流电感L1处于储能阶段，U2端为蓄流电感L1和中间储能电容C1提供能量，进而为 U1端供电；当Q2断开时，Q2的作用相当于二极管，此时电路中蓄流电感L1释放能量，为中 间储能电容C1补偿能量，进而为U1端供电；系统电路的状态为由U2到U1的BUCK降压电 路；通过输入端和输出端的电压电流采集与对比，由微处理器Ml根据反馈的信息进行逻辑 运算，进而改变Q2控制信号的调制频率和导通脉冲宽度来控制BUCK电路的降压比例，进而 控制输出端的电压和电流，实现对超级电容的恒流或者恒压的放电。
5.如权利要求1所述的一种超级电容的电流电压可调的双向充放电系统，其特征在 于：将U2端作为超级电容接入端，U1端作为功率输出端；当U1端电压求比U2端电压高时， 在微处理器Ml的控制下闭合Q2,此时Q2的作用相当于导线，对Q1和Q4给出断开信号控 制，此时Q1和Q4的作用相当于一个二极管，对Q3进行导通脉冲宽度调制的闭合和断开控 制；当Q3闭合时，Q3的作用相当于导线，此时U2端为蓄流电感L1提供能量，U1端的供电 完全由中间储能电容C1提供；当Q3断开时，Q3的作用相当于二极管，此时电路中蓄流电感 L1释放能量，U2端超级电容组与蓄流电感L1同时为中间储能电容C1提供能量，进而为U1 端供电；那么电路系统的状态为由U2到U1的BOOST升压电路；通过输入端和输出端的电压 电流采集与对比，由微处理器Ml根据反馈的信息进行逻辑运算，进而改变Q3控制信号的调 制频率和导通脉冲宽度来控制BUCK电路的降压比例，进而控制输出端的电压和电流，实现 对超级电容的恒流或者恒压放电。
【文档编号】H02J7/00GK203850873SQ201420226850
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日
【发明者】韩炜, 付成伟, 闫文龙 申请人:吉林大学