一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达的制作方法
【专利摘要】本实用新型是有关于一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，包括：轴承座、转子轴、壳体及多组盘式电马达单元；其中轴承座固定于壳体上，转子轴能够转动的安装于轴承座上；多组盘式电马达单元叠装于壳体内，每组盘式电马达单元包括一个盘式线圈及一个位于盘式线圈一侧的镶有永磁体的盘式转子，盘式线圈固定于壳体上，盘式转子与转子轴连接；每个盘式线圈具有多个呈矩形螺旋线状的线圈，这些定子线圈绕组串联连接并在壳体外与其它盘式线圈串联或并联。本实用新型充分利用了转子内部的空间，提高了电马达输出的功率密度，减小了电马达的径向和轴向尺寸，大幅降低了电马达的重量和成本,能够满足马达的低速大转矩的工况特性。
【专利说明】一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种叠拼组合式电马达，特别是涉及一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达。
【背景技术】
[0002]液压马达广泛应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工和港口机械中。现有的液压马达是利用高压液压油作为动力源，其制造和维修成本都很高。随着全球环保意识的不断增强，对液压马达的技术先进性和成本带来了越来越大的挑战。因此如何减小对液压马达的依赖，创设一种能够代替液压马达的新型结构的电马达，降低成本，并合理利用能源，已成为本领域中一个重要的研发课题。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种新型结构的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，所要解决的技术问题是使其通过多组盘式电马达单元叠拼组合构成永磁直驱电马达，体积小，重量轻，易于实现标准化生产，加工制造容易，制造和维修成本低，并且非常环保。
[0004]本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其包括:轴承座、转子轴、壳体以及多组盘式电马达单元；其中，所述轴承座固定于所述壳体上；所述转子轴能够相对所述壳体及所述轴承座转动的安装于所述轴承座上；多组所述盘式电马达单元叠装于所述壳体内；每组所述盘式电马达单元包括:一个盘式线圈及一个位于所述盘式线圈一侧的镶有永磁体的盘式转子，所述盘式线圈固定于所述壳体上，所述盘式转子与所述转子轴连接；其中，每个所述盘式线圈具有多个呈矩形螺旋线状的线圈，形成多个定子线圈绕组，这些定子线圈绕组串联连接，并且连接后的端头由导线引至所述壳体的外部与其它盘式线圈串联或并联。
[0005]本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
[0006]前述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其中所述壳体是由固定套与定子盘基体叠拼而成，所述盘式线圈是固定于所述定子盘基体上。
[0007]前述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其中在所述轴承座上安装有轴承，所述转子轴是通过所述轴承安装于所述轴承座上。
[0008]前述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其中每个所述盘式线圈的呈矩形螺旋线状的线圈可以是印制于定子盘上或者是镶嵌于定子盘上，所述定子盘固定于所述定子盘基体上。
[0009]前述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其中每个所述盘式转子具有多个永磁体，这些永磁体是呈辐射状布置于转子盘上，所述转子盘与所述转子轴连接。
[0010]前述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其中所述定子盘、所述转子盘和所述定子盘基体均由至少两部分在圆周方向上拼接组成。
[0011]前述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其中所述盘式转子是通过螺栓、锁紧螺母和定位销与所述转子轴连接。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达至少具有下列优点及有益效果:本实用新型由于采用多组盘式电马达单元叠拼组合式结构，充分利用了转子内部的空间，提高了电马达输出的功率密度，能够满足马达的低速大转矩的工况特性；相比于常规的永磁直驱电马达，减小了永磁直驱电马达的径向和轴向尺寸，大幅降低了永磁直驱电马达的重量和成本；相比于现有的液压马达，加工制造容易，制造和成维修成本低，并且非常环保；同时也为大批量、标准化生产，组合扩展提供了一个新的方案。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达的一较佳实施例的示意图。
[0015]11、12:轴承座20:转子轴
[0016]21:凸缘30:壳体
[0017]31:固定套32:定子盘基体
[0018]33:螺栓40:盘式电马达单元
[0019]41:盘式线圈411:定子盘
[0020]42:盘式转子421:转子盘
[0021]422:螺栓423:锁紧螺母
[0022]424:定位销51、52:轴承
【具体实施方式】
[0023]为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0024]请参阅图1所示，是本实用新型一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达的一较佳实施例的示意图。
[0025]本实用新型一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达主要由轴承座11、12，转子轴20，壳体30和多组盘式电马达单元40组成。其中，轴承座11、12固定于壳体30上。转子轴20能够相对壳体30和轴承座11、12转动的安装于轴承座11、12上。多组盘式电马达单元40叠装于壳体30内，组成整个电马达的电动部分，每组盘式电马达单元40包括:一个盘式线圈41和一个位于盘式线圈41 一侧的镶有永磁体的盘式转子42，盘式线圈41固定于壳体30上，盘式转子42与转子轴20连接。其中，每个盘式线圈41具有多个呈矩形螺旋线状的线圈，形成多个定子线圈绕组，这些定子线圈绕组串联连接，并且连接后的端头由导线引至壳体30的外部与其它盘式线圈41串联或并联。
[0026]本实用新型在轴承座11、12上分别安装有轴承51、52，转子轴20是通过轴承51、52安装于轴承座11、12上。
[0027]本实用新型的壳体30是由固定套31与定子盘基体32叠拼而成，其中盘式线圈41是固定于定子盘基体32上。由于本实用新型采用了壳体30是由固定套31和多个定子盘基体32共同组成的结构，因此其加工制造容易，成本低，与常规直驱电马达相比，其尺寸、重量和成本均大幅降低。与液压马达相比，其更加环保，且维修成本低，故障率低。
[0028]本实用新型的盘式线圈41可以是印刷电路板结构，也可是镶嵌式结构。每个盘式线圈41的呈矩形螺旋线状的线圈可以是印制于定子盘411上或者是镶嵌于定子盘411上，定子盘411固定于定子盘基体32上。
[0029]本实用新型的每个盘式转子42具有多个永磁体，这些永磁体是呈辐射状布置于转子盘421上，转子盘421与转子轴20连接。如图1所示，本实用新型的转子盘421是通过转子盘固定组件与转子轴20连接，转子盘固定组件包括:螺栓422、锁紧螺母423和定位销424。其中，转子盘421是通过多个螺栓422与锁紧螺母423配合固定于转子轴20的凸缘21上，并以定位销424将其锁死。
[0030]本实用新型的定子盘411、转子盘421和定子盘基体32可以均由至少两部分在圆周方向上拼接组成。例如:定子盘411、转子盘421和定子盘基体32均是由两个半圆形的结构组成，其中半圆形的定子盘411与半圆形的定子盘基体32分别组装成两个半圆形的装配体，再与转子盘421合装在一起，从而可以使安装更为简便。其中，每个半圆形的盘式线圈41上至少有两个端头被引至壳体30的外部，以与其它盘式线圈41连接。
[0031]本实用新型的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达当盘式线圈41通电产生磁力线时，推动盘式转子42转动，由于盘式转子42与转子轴20固定联接，从而带动转子轴20旋转，此时转子轴20的输出端即可带动负载进行工作。
[0032]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其特征在于其包括:轴承座、转子轴、壳体以及多组盘式电马达单元；其中， 所述轴承座固定于所述壳体上； 所述转子轴能够相对所述壳体及所述轴承座转动的安装于所述轴承座上； 多组所述盘式电马达单元叠装于所述壳体内；每组所述盘式电马达单元包括:一个盘式线圈及一个位于所述盘式线圈一侧的镶有永磁体的盘式转子，所述盘式线圈固定于所述壳体上，所述盘式转子与所述转子轴连接；其中，每个所述盘式线圈具有多个呈矩形螺旋线状的线圈，形成多个定子线圈绕组，这些定子线圈绕组串联连接，并且连接后的端头由导线引至所述壳体的外部与其它盘式线圈串联或并联； 所述壳体是由固定套与定子盘基体叠拼而成，所述盘式线圈是固定于所述定子盘基体上。
2.根据权利要求1所述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其特征在于其中在所述轴承座上安装有轴承，所述转子轴是通过所述轴承安装于所述轴承座上。
3.根据权利要求1所述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其特征在于其中每个所述盘式线圈的呈矩形螺旋线状的线圈可以是印制于定子盘上或者是镶嵌于定子盘上，所述定子盘固定于所述定子盘基体上。
4.根据权利要求3所述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其特征在于其中每个所述盘式转子具有多个永磁体，这些永磁体是呈辐射状布置于转子盘上，所述转子盘与所述转子轴连接。
5.根据权利要求4所述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其特征在于其中所述定子盘、所述转子盘和所述定子盘基体均由至少两部分在圆周方向上拼接组成。
6.根据权利要求1所述的由多组盘式电马达单元叠拼组合式永磁直驱电马达，其特征在于其中所述盘式转子是通过螺栓、锁紧螺母和定位销与所述转子轴连接。
【文档编号】H02K21/24GK204258577SQ201420268290
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】孙双桢, 邓红革 申请人:秦皇岛正时乐液压设备有限公司