一种微型电机转子自动组装设备的制作方法

文档序号:7405345
一种微型电机转子自动组装设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种微型电机转子自动组装设备,包括机架,所述机架包括第一工作台及第二工作台,该第一工作台上表面设有推料装置及倒轴夹取装置,所述推料装置上方设有铆压装置,所述倒轴夹取装置上方设置有进料装置,所述第二工作台与第一工作台之间设有分拣装置,所述第二工作台上设有料盘运转装置,所述第二工作台上表面设有转子排列装置,本实用新型采用移动式送料装置,加快叠片进料速度,从而提高生产效率,降低劳动强度,在机架上增加工业摄像头配合机械手指块,实现对转子生产的全程控制并对不合格品自动分拣,保证产品质量,消除产品二次损伤,控制成品报废率,降低生产成本,同时采用X轴、Y轴模组配合手指装置,实现对转子的自行排列。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种组装产品的设备,尤其涉及一种微型电机转子自动组装设 备。 -种微型电机转子自动组装设备

【背景技术】
[0002] 转子是电机的转动部分,用以传递机械功率。电机转子结构包括转子芯轴和叠片 构成,其中电机转子组装的主要工序包括:送料、叠片、穿轴、铆压,现有市场上的转子生产 设备为半自动化设备,自动化程度低,在叠过程中容易出现多片或者少片,同时穿轴时容易 出现轴芯倒头的现象,再有在铆压环节,参杂有缺片、乱片、缺损、轴芯划伤等不合格品产 生,这直接影响转子的质量。当机械手放置转子时,会将转子放在一个盒子里,导致转子相 互碰撞,挤压,后期人工摆放在料盘过程时又会出现二次废品。成品的转子依靠靠人工目测 及人工检测外形尺寸。导致转子成品的质量不稳定,出现问题不能及时发现,加工废品多, 产品质量波动大,工人劳动强度大,生产效率低,产品生产工艺复杂。 实用新型内容
[0003] 针对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种增加工 业摄像头,从而能够自动判断芯轴方向并自动夹取,自动判断转子质量并及进行分拣,提高 产品质量,降低工人劳动强度,提高生产效率,增加 X轴、Y轴模组,对转子成品自行排列的 微型电机转子自动组装设备,简化生产工艺,降低生产成本的微型电机转子自动组装设备。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种微型电机转子自动组装 设备,包括机架所述机架包括第一工作台及第二工作台,该第一工作台上表面设有推料装 置及倒轴夹取装置,所述推料装置上方设有铆压装置,该铆压装置连接于机架上端面,所述 倒轴夹取装置安装于推料装置侧面并与第一工作台上表面连接,所述倒轴夹取装置上方 设置有进料装置,所述第二工作台与第一工作台之间设有分拣装置,所述第二工作台上设 有料盘运转装置,所述第二工作台上表面设有转子排列装置。
[0005] 进一步地,所述推料装置包括横向推料机构及纵向推料机构,所述纵向推料机构 包括第三气缸、第二固定杆、第二叠片固定板及第二叠片底板,所述第二固定杆下端固定于 第二叠片固定板,该第二叠片固定板侧面连接第二叠片底板,所述第三气缸的活塞杆与第 二叠片底板相连,所述横向推料机构包括第一气缸、第二气缸、第一固定杆、芯轴导套、第一 叠片固定板、第一叠片底板及导轨底座,所述第一固定杆下端固定于第一叠片固定板,该第 一叠片固定板侧面连接第一叠片底板,所述第一叠片固定板及第一叠片底板下表面均与导 轨底座贴合,该导轨底座上方设有芯轴导套及料槽,所述第一气缸的活塞杆与第一叠片底 板相连,该第一气缸下方设有第二气缸,所述第二气缸通过第二气缸固定板与机架连接,该 第二气缸活塞杆末端连接芯轴导套,横向推料装置与纵向推料装置相互进料,实现无缝联 接,提高工作效率。
[0006] 进一步地,所述铆压装置包括冲头、油缸、滑块及滑块固定板,所述油缸下端设有 油缸垫块,该油缸的活塞杆下端连接滑块,所述滑块置于滑块固定板中间,结构简单,运行 稳定。
[0007] 进一步地,所述倒轴夹紧装置包括第四气缸,第五气缸、手指气缸及支撑板,所述 支撑板固定于第一工作台上表面,该支撑板上端连接第四气缸,该第四气缸表面设有垫块, 所述第四气缸与第五气缸之间设有第五气缸固定块,该第五气缸固定块与第五气缸连接, 所述第五气缸侧面设有滑槽,该滑槽内设有滑轨,所述第四气缸的活塞柱端面连有固定块, 该固定块上端面连接手指气缸,从而对进料芯轴进行筛选,将倒头芯轴进行夹取。
[0008] 进一步地,所述进料装置包括放芯轴底板、放芯轴支撑板及送芯轴气缸,所述放芯 轴底板上方设有放芯轴挡板,所述放芯轴支撑板与放芯轴底板之间设有芯轴底板,该芯轴 底板端面分别连接放芯轴支撑板及放芯轴底板,所述送芯轴气缸置于放芯轴支撑板侧面, 该放芯轴支撑板另一侧面设有限位块,该送芯轴气缸与限位块处于同一平面。
[0009] 进一步地,所述分拣装置包括手指机构及分拣机构,手指机构包括第六气缸、第七 气缸、磁藕设有圆柱导轨组,该圆柱气缸、磁藕气缸支架、旋转气缸及固定支板,所述磁藕气 缸支架上导轨组穿过磁藕气缸,所述磁藕气缸与固定支板侧面连接,所述固定支板另一侧 面固定第六气缸,所述旋转气缸置于第六气缸下方,该旋转气缸下表面设有固定板,固定板 侧面设有滑槽,固定支板上设有与之对应的滑轨,所述旋转气缸上表面设有手指定位块,所 述手指定位块侧面连接第七气缸,该第七气缸前端面设有手指块组,该手指块组包括第一 手指块及第二手指块,所述分拣机构包括第八气缸及储料箱,所述第八气缸端面连接梯形 滑轨,该梯形滑轨下表面设有斜面板,所述梯形滑轨上设有滑槽,机架上设有与之对应的滑 轨,所述储料箱置于梯形滑轨下方,从而对成品的转子进行筛选,将不合格品分类置于储料 箱。
[0010] 进一步地,所述料盘运转装置包括成品电机装置及空盒电机装置,该成品电机装 置连接与第二工作台前端,空盒电机装置置于第二工作台末端,所述成品电机装置包括第 一减速电机、托板及第九气缸,所述第一减速电机上表面设有第一挡板,该第一减速电机上 设有第一丝杠,所述托板下表面设有圆柱导轨,该圆柱导轨数量为4根,所述第九气缸置于 第一减速电机侧面,所述空盒电机装置包括第二减速电机、空盒组及第十气缸,所述第二减 速电机下方设有挡板,该挡板上设有圆柱导轨,该圆柱导轨数量为4根,所述第二减速电机 上设有第二丝杠,所述第十气缸置于第二减速电机侧面,实现对料盘的自动化更换。
[0011] 进一步地,所述转子排列装置包括X轴模组、Y轴模组及手指装置,所述X轴模组 与Y轴模组垂直排布,所述手指装置置于Y轴模组下方,实现对转子的排序安放。
[0012] 进一步地,所述机架还包括置于横向推料机构侧面的吹气装置、工业相机及照明 灯,吹气装置使气缸送出多余片料吹掉,照明灯配合工业相机对产品质量进行对比判断。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型采用移动式送料装置,力口 快叠片进料速度,从而提高生产效率,降低劳动强度,在机架上增加工业摄像头配合机械手 指块,实现对转子生产的全程控制并对不合格品自动分拣,保证产品质量,消除产品二次损 伤,控制成品报废率,降低生产成本,同时采用X轴、Y轴模组配合手指装置,实现对转子的 自行排列,本实用新型设计合理,适合大规模推广。

【专利附图】

【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型的结构图;
[0015] 图2是横向推料机构图;
[0016] 图3是纵向推料机构图;
[0017] 图4是铆压装置图;
[0018] 图5是倒轴夹紧装置图;
[0019] 图6是进料装置图;
[0020] 图7是料盘运转及转子排列装置图;
[0021] 图8是分拣装置图。

【具体实施方式】
[0022] 如图1-8所示,一种微型电机转子自动组装设备,包括机架,所述机架包括第一工 作台及第二工作台,该第一工作台上表面设有推料装置1及倒轴夹取装置4,所述推料装 置1包括横向推料机构11及纵向推料机构12,所述纵向推料机构12包括第三气缸121、 第二固定杆124、第二叠片固定板123及第二叠片底板122,所述第二固定杆124下端固定 于第二叠片固定板123,该第二叠片固定板123侧面连接第二叠片底板122,所述第三气缸 121的活塞杆与第二叠片底板122相连,所述横向推料机构11包括第一气缸111、第二气 缸112、第一固定杆115、芯轴导套117、第一叠片固定板114、第一叠片底板113及导轨底 座118,所述第一固定杆115下端固定于第一叠片固定板114,该第一叠片固定板114侧面 连接第一叠片底板113,所述第一叠片固定板114及第一叠片底板113下表面均与导轨底 座118贴合,该导轨底座上方设有芯轴导套117及料槽116,所述第一气缸112的活塞杆与 第一叠片底板113相连,该第一气缸111下方设有第二气缸112,所述第二气缸112通过第 二气缸固定板与机架连接,该第二气缸112活塞杆末端连接芯轴导套117,该横向推料装置 与纵向推料装置相互交换送料,做到无缝联接,提高生产效率,降低劳动强度。所述推料装 置1上方设有铆压装置2,该铆压装置2连接于机架上端面,所述铆压装置2包括冲头201、 油缸205、滑块202及滑块固定板203,所述油缸205下端设有油缸垫块204,该油缸205的 活塞杆下端连接滑块202,所述滑块202置于滑块固定板203中间,所述倒轴夹取装置4安 装于推料装置1侧面并与第一工作台上表面连接,该倒轴夹取装置4侧面设有工业相机8, 其上方设有照明灯9,所述倒轴夹紧装置4包括第四气缸401,第五气缸403、手指气缸402 及支撑板404,所述支撑板404固定于第一工作台上表面,该支撑板404上端连接第四气缸 401,该第四气缸401表面设有垫块,所述第四气缸401与第五气缸403之间设有第五气缸 固定块405,该第五气缸固定块405与第五气缸403连接,所述第五气缸403侧面设有滑槽 406,该滑槽406内设有滑轨407,所述第四气缸401的活塞柱端面连有固定块408,该固定 块408上端面连接手指气缸402,所述手指气缸402,通过照明灯9对进料的芯轴进行照明, 配合工业相机8对进料芯轴进行对比筛选,当不合格品出现,倒轴夹取装置4被感应从而启 动,第四气缸401带动第五气缸403下移,直至第五气缸403移动到位,第五气缸403活塞杆 伸出,通过手指气缸402控制夹紧装置的夹紧,从而实现对不合格品的夹取。所述倒轴夹取 装置4上方设置有进料装置3,所述进料装置3包括放芯轴底板302、放芯轴支撑板304及 送芯轴气缸305,所述放芯轴底板302上方设有放芯轴挡板301,所述放芯轴支撑板304与 放芯轴底板302之间设有芯轴底板303,该芯轴底板303端面分别连接放芯轴支撑板304及 放芯轴底板302,所述送芯轴气缸305置于放芯轴支撑板304侧面,该放芯轴支撑板304另 一侧面设有限位块306,该送芯轴气缸305与限位块306处于同一平面,所述第二工作台与 第一工作台之间设有分拣装置(5),所述分拣装置包括手指机构51及分拣机构52,手指机 构51包括第六气缸511、第七气缸512、磁藕气缸515、磁藕气缸支架517、旋转气缸513及 固定支板514,所述磁藕气缸支架517上设有圆柱导轨组516,该圆柱导轨组516穿过磁藕 气缸515,所述磁藕气缸515与固定支板514侧面连接,所述固定支板514另一侧面固定第 六气缸511,所述旋转气缸513置于第六气缸511下方,该旋转气缸513下表面设有固定板, 固定板侧面设有滑槽,固定支板上设有与之对应的滑轨,所述旋转气缸上表面设有手指定 位块,所述手指定位块侧面连接第七气缸,该第七气缸512前端面设有手指块组,该手指块 组包括第一手指块及第二手指块,所述分拣机构52包括第八气缸522及储料箱523,所述第 八气缸522端面连接梯形滑轨521,该梯形滑轨521下表面设有斜面板,所述梯形滑轨521 上设有滑槽,机架上设有与之对应的滑轨,所述储料箱523置于梯形滑轨521下方,所述第 二工作台与第一工作台之间设有分拣装置(5),所述第二工作台上设有料盘运转装置(6), 所述第二工作台上表面设有转子排列装置(7),所述料盘运转装置6包括成品电机装置61 及空盒电机装置62,该成品电机装置61连接与第二工作台前端,空盒电机装置62置于第二 工作台末端,所述成品电机装置61包括第一减速电机611、托板612及第九气缸613,所述 第一减速电机611上表面设有第一挡板611,该第一减速电机上设有第一丝杠615,所述托 板下表面设有圆柱导轨,该圆柱导轨数量为4根,所述第九气缸613置于第一减速电机611 侧面,所述空盒电机装置包括第二减速电机621、空盒组624及第十气缸625,所述第二减速 电机621下方设有挡板622,该挡板622上设有圆柱导轨623,该圆柱导轨数量为4根,所述 第二减速电机621上设有第二丝杠626,所述第十气缸625置于第二减速电机621侧面,所 述转子排列装置7包括X轴模组701、Y轴模组702及手指装置703,所述X轴模组701与Y 轴模组702垂直排布,所述手指装置703置于Υ轴模组702下方,通过X轴模组701与Υ轴 模组相对运动,配合手指装置703在Υ轴模组上滑动,将转子安放到料盘预定位置。
【权利要求】
1. 一种微型电机转子自动组装设备,包括机架,其特征在于,所述机架包括第一工作台 及第二工作台,该第一工作台上表面设有推料装置(1)及倒轴夹取装置(4),所述推料装置 (I) 上方设有铆压装置(2),该铆压装置(2)连接于机架上端面,所述倒轴夹取装置(4)安 装于推料装置(1)侧面并与第一工作台上表面连接,所述倒轴夹取装置(4)上方设置有进 料装置(3),所述第二工作台与第一工作台之间设有分拣装置(5),所述第二工作台上设有 料盘运转装置(6),所述第二工作台上表面设有转子排列装置(7)。
2. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备,其特征在于,所述推料装 置(1)包括横向推料机构(11)及纵向推料机构(12),所述纵向推料机构(12)包括第三气 缸(121)、第二固定杆(124)、第二叠片固定板(123)及第二叠片底板(122),所述第二固定 杆(124)下端固定于第二叠片固定板(123),该第二叠片固定板(123)侧面连接第二叠片 底板(122),所述第三气缸(121)的活塞杆与第二叠片底板(122)相连,所述横向推料机构 (II) 包括第一气缸(111)、第二气缸(112)、第一固定杆(115)、芯轴导套(117)、第一叠片 固定板(114)、第一叠片底板(113)及导轨底座(118),所述第一固定杆(115)下端固定于 第一叠片固定板(114),该第一叠片固定板(114)侧面连接第一叠片底板(113),所述第一 叠片固定板(114)及第一叠片底板(113)下表面均与导轨底座(118)贴合,该导轨底座上 方设有芯轴导套(117)及料槽(116),所述第一气缸(112)的活塞杆与第一叠片底板(113) 相连,该第一气缸(111)下方设有第二气缸(112),所述第二气缸(112)通过第二气缸固定 板与机架连接,该第二气缸(112)活塞杆末端连接芯轴导套(117)。
3. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备,其特征在于,所述铆压装 置(2)包括冲头(201)、油缸(205)、滑块(202)及滑块固定板(203),所述油缸(205)下端 设有油缸垫块(204),该油缸(205)的活塞杆下端连接滑块(202),所述滑块(202)置于滑 块固定板(203)中间。
4. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备,其特征在于,所述倒轴夹 紧装置(4)包括第四气缸(401),第五气缸(403)、手指气缸(402)及支撑板(404),所述支 撑板(404)固定于第一工作台上表面,该支撑板(404)上端连接第四气缸(401),该第四气 缸(401)表面设有垫块,所述第四气缸(401)与第五气缸(403)之间设有第五气缸固定块 (405),该第五气缸固定块(405)与第五气缸(403)连接,所述第五气缸(403)侧面设有滑 槽(406),该滑槽(406)内设有滑轨(407),所述第四气缸(401)的活塞柱端面连有固定块 (408),该固定块(408)上端面连接手指气缸(402)。
5. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备,其特征在于,所述进料装 置(3)包括放芯轴底板(302)、放芯轴支撑板(304)及送芯轴气缸(305),所述放芯轴底 板(302)上方设有放芯轴挡板(301),所述放芯轴支撑板(304)与放芯轴底板(302)之间 设有芯轴底板(303),该芯轴底板(303)端面分别连接放芯轴支撑板(304)及放芯轴底板 (302),所述送芯轴气缸(305)置于放芯轴支撑板(304)侧面,该放芯轴支撑板(304)另一 侧面设有限位块(306),该送芯轴气缸(305)与限位块(306)处于同一平面。
6. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备,其特征在于,所述分拣 装置包括手指机构(51)及分拣机构(52),手指机构(51)包括第六气缸(511)、第七气缸 (512)、磁藕气缸(515)、磁藕气缸支架(517)、旋转气缸(513)及固定支板(514),所述磁藕 气缸支架(517)上设有圆柱导轨组(516),该圆柱导轨组(516)穿过磁藕气缸(515),所述 磁藕气缸(515)与固定支板(514)侧面连接,所述固定支板(514)另一侧面固定第六气缸 (511),所述旋转气缸(513)置于第六气缸(511)下方,该旋转气缸(513)下表面设有固定 板,固定板侧面设有滑槽,固定支板上设有与之对应的滑轨,所述旋转气缸上表面设有手指 定位块,所述手指定位块侧面连接第七气缸,该第七气缸(512)前端面设有手指块组,该手 指块组包括第一手指块及第二手指块,所述分拣机构(52)包括第八气缸(522)及储料箱 (523),所述第八气缸(522)端面连接梯形滑轨(521),该梯形滑轨(521)下表面设有斜面 板,所述梯形滑轨(521)上设有滑槽,机架上设有与之对应的滑轨,所述储料箱(523)置于 梯形滑轨(521)下方。
7. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备,其特征在于,所述料盘运 转装置(6)包括成品电机装置(61)及空盒电机装置(62),该成品电机装置(61)连接与第 二工作台前端,空盒电机装置(62)置于第二工作台末端,所述成品电机装置(61)包括第一 减速电机(611)、托板(612)及第九气缸(613),所述第一减速电机(611)上表面设有第一 挡板¢11),该第一减速电机上设有第一丝杠¢15),所述托板下表面设有圆柱导轨,该圆 柱导轨数量为4根,所述第九气缸(613)置于第一减速电机(611)侧面,所述空盒电机装置 包括第二减速电机(621)、空盒组(624)及第十气缸(625),所述第二减速电机(621)下方 设有挡板¢22),该挡板(622)上设有圆柱导轨¢23),该圆柱导轨数量为4根,所述第二减 速电机(621)上设有第二丝杠(626),所述第十气缸(625)置于第二减速电机(621)侧面。
8. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备,其特征在于,所述转子排 列装置(7)包括X轴模组(701)、Y轴模组(702)及手指装置(703),所述X轴模组(701)与 Υ轴模组(702)垂直排布,所述手指装置(703)置于Υ轴模组(702)下方。
9. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备,其特征在于,所述机架还 包括置于横向推料机构(11)侧面的吹气装置(10)、工业相机(8)及照明灯(9)。
【文档编号】H02K15/02GK203911685SQ201420323642
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年6月5日
【发明者】周峰 申请人:宁波银利机电有限公司
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