一种方向可控的h桥驱动电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种方向可控的H桥驱动电路，包括分别与电机相连的第一至第四三极管，还包括第一至第四逻辑与门、第一和第二逻辑非门；所述第一至第四逻辑与门的第一输入端依次相连并与使能信号输入端口相连接；第一逻辑与门的第二输入端和第一逻辑非门的输出端相连接，第一逻辑非门的输入端和第二逻辑与门的第二输入端相连并与左方向输入端相连；第三逻辑与门的第二输入端和第二逻辑非门的输出端相连接，第二逻辑非门的输入端和第四逻辑与门的第二输入端相连并与右方向输入端相连。通过在H桥基本电路上加4个与门和2个非门完成H桥的方向可控，用硬件电路方便地控制三极管的开关。
【专利说明】—种方向可控的H桥驱动电路
【技术领域】
[0001]本实用新型公开了一种方向可控的H桥驱动电路，涉及电机的驱动控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值(该电流仅受电源性能限制)，甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。
[0003]现有技术中常用的控制电路，大多数结构复杂，使用起来有所不便。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的缺陷，提供一种方向可控的H桥驱动电路，通过在H桥基本电路上加4个与门和2个非门完成H桥的方向可控，用硬件电路方便地控制三极管的开关。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
[0006]一种方向可控的H桥驱动电路，包括分别与电机相连的第一至第四三极管，还包括第一至第四逻辑与门、第一和第二逻辑非门；所述第一至第四逻辑与门的第一输入端依次相连并与使能信号输入端口相连接；第一逻辑与门的第二输入端和第一逻辑非门的输出端相连接，第一逻辑非门的输入端和第二逻辑与门的第二输入端相连并与左方向输入端相连；第三逻辑与门的第二输入端和第二逻辑非门的输出端相连接，第二逻辑非门的输入端和第四逻辑与门的第二输入端相连并与右方向输入端相连；所述第一至第四逻辑与门的输出端依次和第一至第四三极管的基极相连接。
[0007]作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一和逻辑非门的具体型号为⑶4069。
[0008]作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一至第四逻辑与门的具体型号为74X08。
[0009]本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:本实用新型所公开的方向可控的H桥驱动电路通过在H桥基本电路上加4个与门和2个非门完成H桥的方向可控，用硬件电路方便地控制三极管的开关。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的电路结构示意图，
[0011]其中:Q1至Q4为三极管，I代表逻辑上的导通，O代表逻辑上的断开，3为逻辑非门，4为逻辑与门。
【具体实施方式】
[0012]下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
[0013]本【技术领域】技术人员可以理解的是，本实用新型中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如，改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此，可以理解的是，本实用新型的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系，而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。
[0014]本【技术领域】技术人员可以理解的是，本实用新型中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。
[0015]本【技术领域】技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
[0016]本【技术领域】技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0017]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明:
[0018]本实用新型的电路结构示意图如图1所示，所述方向可控的H桥驱动电路，包括分别与电机相连的第一至第四三极管，还包括第一至第四逻辑与门、第一和第二逻辑非门；所述第一至第四逻辑与门的第一输入端依次相连并与使能信号输入端口相连接；第一逻辑与门的第二输入端和第一逻辑非门的输出端相连接，第一逻辑非门的输入端和第二逻辑与门的第二输入端相连并与左方向输入端相连；第三逻辑与门的第二输入端和第二逻辑非门的输出端相连接，第二逻辑非门的输入端和第四逻辑与门的第二输入端相连并与右方向输入端相连；所述第一至第四逻辑与门的输出端依次和第一至第四三极管的基极相连接。
[0019]作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一和逻辑非门的具体型号为⑶4069。
[0020]作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一至第四逻辑与门的具体型号为74X08。
[0021]本实用新型在基本H桥电路的基础上增加了 4个与门和2个非门。4个与门同一个使能导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制:两个方向信号和一个使能信号。如果左方向输入信号为O，右方向输入信号为I，并且使能信号是I，那么三极管Ql和Q4导通，电流从左至右流经电机；如果左方向输入信号变为I，而右方向输入信号变为O,那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。
[0022]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种方向可控的H桥驱动电路，包括分别与电机相连的第一至第四三极管，其特征在于:还包括第一至第四逻辑与门、第一和第二逻辑非门； 所述第一至第四逻辑与门的第一输入端依次相连并与使能信号输入端口相连接；第一逻辑与门的第二输入端和第一逻辑非门的输出端相连接，第一逻辑非门的输入端和第二逻辑与门的第二输入端相连并与左方向输入端相连；第三逻辑与门的第二输入端和第二逻辑非门的输出端相连接，第二逻辑非门的输入端和第四逻辑与门的第二输入端相连并与右方向输入端相连； 所述第一至第四逻辑与门的输出端依次和第一至第四三极管的基极相连接。
2.如权利要求1所述的一种方向可控的H桥驱动电路，其特征在于:所述第一和逻辑非门的具体型号为⑶4069。
3.如权利要求1所述的一种方向可控的H桥驱动电路，其特征在于:所述第一至第四逻辑与门的具体型号为74X08。
【文档编号】H02P7/00GK203933475SQ201420340402
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】张旺根 申请人:张旺根