平衡联动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种平衡联动机构，其中包括机架，所述的机架的一侧固定设置有动力装置，所述的动力装置通过拉杆与固定于机架内部的传动装置相连接，所述的传动装置与转动装置相连接，且所述的转动装置与所述的传动装置相垂直设置，所述的转动装置与负载体相连接，且所述的负载体与所述的转动装置相平行设置，所述的负载体与所述的动力装置在所述的机架的不同的两侧，负载体为裁断机负载体、模切机负载体、吸塑机负载体以及液压机负载体。采用本实用新型平衡联动机构，减少了负载体合模误差，避免了负载体运动时不平衡及不平稳现象，降低了机床生产成本，优化了机床设计方案，提高了运动灵敏性及稳定性，避免了安装调整时的麻烦，应用范围广泛。
【专利说明】平衡联动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及联动机械，具体是指一种平衡联动机构。
【背景技术】
[0002]平衡联动机构是各种裁断机，模切机，吸塑机，液压机等各类模压设备的重要结构之一，用来保证压板运动时的平衡及合模精度，避免模板卡死现象，现有设备中用导柱来导正，当面积大时，容易倾斜卡死，主作用部件损坏等问题，影响设备使用性能，从而易造成传动效率低、传动零件的使用寿命较短等情况出现。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种减少负载体合模误差、避免负载体运动时不平衡及不平稳现象、降低机床生产成本、优化机床设计方案、提高运动灵敏性及稳定性、避免安装调整时的麻烦、保证了精度的平衡联动机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型平衡联动机构具有如下构成:
[0005]该平衡联动机构，其主要特点是，所述的机构包括机架，所述的机架的一侧固定设置有动力装置，所述的动力装置通过拉杆与固定于机架内部的传动装置相连接，所述的传动装置与转动装置相连接，且所述的转动装置与所述的传动装置相垂直设置，所述的转动装置与负载体相连接，且所述的负载体与所述的转动装置相平行设置，所述的负载体与所述的动力装置在所述的机架的不同的两侧。
[0006]进一步地，所述的传动装置包括第一传动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第二传动轴；所述的动力装置通过拉杆与所述的第一传动轴相连接，所述的第一传动轴通过铰链与所述的第一连杆相连接，所述的第二连杆的第一端与所述的第一连杆相连接，且第二端与所述的第三连杆相连接，所述的第三连杆通过铰链与所述的第二传动轴相连接；所述的第一传动轴及第二传动轴与所述的第一连杆、第二连杆及第三连杆所在的平面相垂直。
[0007]更进一步地，其特征在于，所述的第二连杆与所述的负载体相平行。
[0008]更进一步地，所述的传动装置包括第一支撑座、第二支撑座、设置于第一支撑座的第一转动轴及设置于第二支撑座的第二转动轴；所述的第一连杆与所述的第一支撑座相连接，所述的第三连杆与所述的第二支撑座相连接；所述的第一支撑座及所述的第二支撑座分别与所述的负载体相连接。
[0009]再进一步地，所述的负载体通过螺接与所述的转动装置相连接。
[0010]再进一步地，所述的第一支撑座上设置有第一接孔，所述的第二支撑座上设置有第二接孔；所述的第一转动轴通过所述的第一接孔设置于所述的第一支撑座上，所述的第二转动轴通过所述的第二接孔设置于所述的第二支撑座上。
[0011]再进一步地，所述的第一支撑座为第一四角支撑座，所述的第二支撑座为第二四角支撑座。
[0012]进一步地，所述的机架上设置有第一导正套及第二导正套，所述的第一导正套及第二导正套分别与所述的负载体相连接。
[0013]进一步地，所述的机架的一侧设置有动力装置固定部件，所述的动力装置通过所述的动力装置固定部件固定于所述的机架上。
[0014]进一步地，所述的动力装置包括电机及与电机相枢接的偏心轮，所述的偏心轮与所述的拉杆相驱动连接。
[0015]采用了本实用新型平衡联动机构，与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0016]本实用新型平衡联动机构，减少了负载体合模误差，避免了负载体运动时不平衡及不平稳现象，提高了操作精度；本实用新型平衡联动机构，降低了机床生产成本，优化了机床设计方案；本实用新型平衡联动机构，提高了运动灵敏性及稳定性，避免了安装调整时的麻烦，应用范围广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型平衡联动机构的结构图。
[0018]其中，
[0019]I负载体
[0020]2第一转动轴
[0021]3第一支撑座
[0022]4第一连杆
[0023]5拉杆
[0024]6动力装置
[0025]7机架
[0026]8第二连杆
[0027]9第一传动轴
[0028]10第二传动轴
[0029]11第三连杆
[0030]12第二支撑座
[0031]13第二转动轴
[0032]14第一导正套
【具体实施方式】
[0033]为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0034]请参阅图1所示,平衡联动机构包括机架7,所述的机架7的一侧固定设置有动力装置6，所述的动力装置6通过拉杆5与固定于机架7内部的传动装置相连接，所述的传动装置与转动装置相连接，且所述的转动装置与所述的传动装置相垂直设置，所述的转动装置与负载体I相连接，所述的负载体I与所述的转动装置相平行设置，所述的负载体I与所述的动力装置6在所述的机架7的不同的两侧。
[0035]所述的传动装置包括第一传动轴9、第一连杆4、第二连杆8、第三连杆11及第二传动轴?ο ;所述的动力装置通过拉杆5与所述的第一传动轴9相连接，所述的第一传动轴9通过铰链与所述的第一连杆4相连接，所述的第二连杆8的第一端与所述的第一连杆4相连接，且第二端与所述的第三连杆11相连接，所述的第三连杆11通过铰链与所述的第二传动轴10相连接；所述的第一传动轴9及第二传动轴10与所述的第一连杆4、第二连杆8及第三连杆11所在的平面相垂直。
[0036]所述的第二连杆8与所述的负载体I相平行。
[0037]所述的传动装置包括第一支撑座3、第二支撑座12、设置于第一支撑座3的第一转动轴2及设置于第二支撑座12的第二转动轴13 ;所述的第一连杆4与所述的第一支撑座3相连接，所述的第三连杆11与所述的第二支撑座12相连接；所述的第一支撑座3及所述的第二支撑座12分别与所述的负载体I相连接。
[0038]所述的负载体I通过螺接与所述的转动装置相连接。
[0039]所述的第一支撑座3上设置有第一接孔，所述的第二支撑座12上设置有第二接孔；所述的第一转动轴2通过所述的第一接孔设置于所述的第一支撑座3上，所述的第二转动轴13通过所述的第二接孔设置于所述的第二支撑座12上。
[0040]所述的第一支撑座3为第一四角支撑座，所述的第二支撑座12为第二四角支撑座。
[0041]所述的机架7上设置有第一导正套14及第二导正套，所述的第一导正套14及第二导正套分别与所述的负载体I相连接。与负载体相连接导正套与负载体一起运动，对负载体起到一个导正的效果。
[0042]所述的机架的一侧设置有动力装置固定部件，所述的动力装置6通过所述的动力装置固定部件固定于所述的机架上。
[0043]所述的动力装置6包括电机及与电机相枢接的偏心轮，所述的偏心轮与所述的拉杆5相驱动连接。所述的电机带动所述的偏心轮运动。
[0044]为了使负载体更好地运动，本实用新型可以通过增加连杆及转动轴和支撑座的方式来达到负载体更好的运动效果，具体为:
[0045]增加第四连杆、第五连杆、第三支撑座、第四支撑座、设置于第三支撑座的第三转动轴及设置于第四支撑座的第四转动轴；所述的第四连杆与所述的第二连杆的第一端相连接，所述的第五连杆与所述的第二连杆的第二端相连接，所述的第三支撑座与所述的第四连杆相连接，所述的第四支撑座与所述的第五连杆相连接。
[0046]为了实现对平面负载体的平衡联动，所述的第一传动轴的第一端与第一连杆4相连接，且第二端可以与另一与第一连杆相平行的连杆相连接；所述的第二传动轴的第一端与第三连杆11相连接，且第二端可以与另一与第三连杆相平行的连杆相连接；这样在平面负载体的四个顶角处都设置有支撑座及与支撑座相匹配的转动轮，以及与支撑座和转动轮所组成的转动装置相匹配的传动装置，实现了平面负载体的平衡联动。
[0047]所述的平面负载体可以为长方形负载体、正方向负载体等多边形负载体，也可以为不规则的平面负载体。
[0048]为了实现对大面积的负载体的平衡联动，本实用新型的传动装置，转动装置以及动力装置的个数可以根据实际需要进行设定，以达到更好的效果；例如可以在第二连杆中间连接其他的连杆，也可以在第一传动轴和第二传动轴的另一端连接其他的连杆和传动轴，同时设置更多的与负载体相连接的支撑座及与支撑座相匹配的转动轴。
[0049]所述的负载体可以为裁断机、模切机、吸塑机以及液压机等模压设备中的压板。
[0050]本实用新型平衡联动机构的工作原理及过程为:
[0051](I)当电机开始工作时，由于电机与偏心轮相连接，偏心轮开始运动，所述的偏心轮通过拉杆带动第一传动轴运动；
[0052](2)由于第一传动轴第一连杆相连接，所以第一传动轴又带动第一连杆运动；
[0053](3)由于第一连杆与所述的第二连杆相连接，所以第一连杆带动第二连杆运动，由于第二连杆与所述的第三连杆相连接，所以第二连杆带动第三连杆运动；
[0054](4)由于第一连杆和第三连杆分别与负载体相连接，所以第一连杆与第三连杆带动负载体运动。
[0055]本实用新型在机架内可以至包含一个传动轴，以及两个通过连杆相连接的转动轴，同样可以通过所述的动力装置实现负载体的平衡联动。
[0056]采用了本实用新型平衡联动机构，与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0057]本实用新型平衡联动机构，减少了负载体合模误差，避免了负载体运动时不平衡及不平稳现象，提高了操作精度；本实用新型平衡联动机构，降低了机床生产成本，优化了机床设计方案；本实用新型平衡联动机构，提高了运动灵敏性及稳定性，避免了安装调整时的麻烦，应用范围广泛。
[0058]上述实施例为本专利较佳的实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，本领域的技术人员在未脱离本实用新型原理的前提下，所作的改进、变化、组合、替代等，均属于本实用新型权利要求所要求保护的范围之内。
[0059]在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【权利要求】
1.一种平衡联动机构，所述的机构包括机架，其特征在于，所述的机架的一侧固定设置有动力装置，所述的动力装置通过拉杆与固定于机架内部的传动装置相连接，所述的传动装置与转动装置相连接，且所述的转动装置与所述的传动装置相垂直设置，所述的转动装置与负载体相连接，且所述的负载体与所述的转动装置相平行设置，所述的负载体与所述的动力装置在所述的机架的不同的两侧。
2.根据权利要求1所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的传动装置包括第一传动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第二传动轴；所述的动力装置通过拉杆与所述的第一传动轴相连接，所述的第一传动轴通过铰链与所述的第一连杆相连接，所述的第二连杆的第一端与所述的第一连杆相连接，且第二端与所述的第三连杆相连接，所述的第三连杆通过铰链与所述的第二传动轴相连接；所述的第一传动轴及第二传动轴与所述的第一连杆、第二连杆及第三连杆所在的平面相垂直。
3.根据权利要求2所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的第二连杆与所述的负载体相平行。
4.根据权利要求2所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的传动装置包括第一支撑座、第二支撑座、设置于第一支撑座的第一转动轴及设置于第二支撑座的第二转动轴；所述的第一连杆与所述的第一支撑座相连接，所述的第三连杆与所述的第二支撑座相连接；所述的第一支撑座及所述的第二支撑座分别与所述的负载体相连接。
5.根据权利要求4所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的负载体通过螺接与所述的转动装置相连接。
6.根据权利要求4所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的第一支撑座上设置有第一接孔，所述的第二支撑座上设置有第二接孔；所述的第一转动轴通过所述的第一接孔设置于所述的第一支撑座上，所述的第二转动轴通过所述的第二接孔设置于所述的第二支撑座上。
7.根据权利要求4所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的第一支撑座为第一四角支撑座，所述的第二支撑座为第二四角支撑座。
8.根据权利要求1所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的机架上设置有第一导正套及第二导正套，所述的第一导正套及第二导正套分别与所述的负载体相连接。
9.根据权利要求1所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的机架的一侧设置有动力装置固定部件，所述的动力装置通过所述的动力装置固定部件固定于所述的机架上。
10.根据权利要求1所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的动力装置包括电机及与电机相枢接的偏心轮，所述的偏心轮与所述的拉杆相驱动连接。
【文档编号】H02K7/04GK203933255SQ201420386977
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】不公告发明人 申请人:上海歆慕自动化科技有限公司