伺服电机的制动器安装连接机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种伺服电机的制动器安装连接机构，伺服电机轴（1）上开设有内凹滑动空间（6），内凹滑动空间（6）中置有用于与顶丝内端相接触的制动键（5），并且内凹滑动空间（6）的轴向长度大于制动键（5）的轴向长度。在安装方式上充分考虑了电机轴的轴向应力对于制动器的弹性形变作用，从根本上解决了传统安装方式引起的抱闸器失效问题，提高了抱闸电机的可靠性，同时简化了制动器的机械结构。
【专利说明】伺服电机的制动器安装连接机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机轴与制动器之间的连接机构。
【背景技术】
[0002]伺服电机安装制动器的现行方式是:通过顶丝来压紧两个转动部件，从而实现伺服电机与制动器之间的联动。这种安装结构中，电机轴与制动器的的转子安装轴套完全固定在一起，并且固定过于牢靠，顶丝将制动器的转子与电机轴完全抱死，机械使用时对电机轴承的轴向攒动要求非常苛刻，安装难度相当大；并且由于轴向上的可滑动距离被严格限定，当出现能够影响到机械强度的轴向力的时候，这种限定将不再发挥作用，因此制动器存在失效风险。
[0003]另一方面，由于顶丝与电机轴的材料不同，在大扭矩以及大惯量的运行过程中存在滑丝的现象，因此这种安装连接方式机械结构不稳定。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种伺服电机的制动器安装连接机构，在轴向上为电机轴与制动器转子提供滑动空间，降低制动器对电机轴承轴向攒动的要求，并降低制动器失效的风险。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]伺服电机的制动器安装连接机构，包括套在伺服电机轴上的制动器转子，在制动器转子上开设有径向螺孔，并且径向螺孔中安装有顶丝，其特征在于:所述的伺服电机轴上开设有内凹滑动空间，内凹滑动空间中置有用于与顶丝内端相接触的制动键；内凹滑动空间的轴向长度大于制动键的轴向长度。
[0007]内凹滑动空间的底面和制动键的底面均为平面。或者，内凹滑动空间的底面和制动键的底面为互相贴合的弧形面。
[0008]本实用新型的积极效果在于:在安装方式上充分考虑了电机轴的轴向应力对于制动器的弹性形变作用，从根本上解决了传统安装方式引起的抱闸器失效问题，提高了抱闸电机的可靠性，同时简化了制动器的机械结构。还具有结构简单，安装方便的突出特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】详细说明本实用新型:
[0011]如图1所示，本实用新型包括套在伺服电机轴I上的制动器转子2以及套在制动器转子2上的制动器定子4。在制动器转子3上开设有径向螺孔3，并且径向螺孔3中安装有顶丝。所述的伺服电机轴I上开设有内凹滑动空间6，内凹滑动空间6中置有制动键5，在伺服电机轴1与制动器转子2联动状态下所述顶丝内端顶在制动键5的外侧面。内凹滑动空间6的轴向长度大于制动键5的轴向长度，便于制动键5在内凹滑动空间6中轴向滑动以抵消破坏性的机械力。
[0012]内凹滑动空间6与制动键5之间的滑动面可以为平面，即内凹滑动空间6的底面和制动键5的底面均为平面。
[0013]内凹滑动空间6与制动键5之间的滑动面也可以为弧面，即内凹滑动空间6的底面和制动键5的底面为互相贴合的弧形面。
[0014]内凹滑动空间6可以是槽状，也可以是缺口状。
[0015]本实用新型给伺服电机轴1与制动器转子2提供了一个轴向滑动的空间，当出现能够影响到机械强度的轴向力的时候，通过两者之间的滑动将此力抵消，而两者之间径向作用力不会发生面变化，因此制动力不变。
【权利要求】
1.伺服电机的制动器安装连接机构，包括套在伺服电机轴(I)上的制动器转子(2)，在制动器转子(3)上开设有径向螺孔(3)，并且径向螺孔中安装有顶丝，其特征在于:所述的伺服电机轴(I)上开设有内凹滑动空间(6)，内凹滑动空间(6)中置有用于与顶丝内端相接触的制动键(5);内凹滑动空间(6)的轴向长度大于制动键(5)的轴向长度。
2.根据权利要求1所述的伺服电机的制动器安装连接机构，其特征在于:内凹滑动空间(6)的底面和制动键(5)的底面均为平面。
3.根据权利要求1所述的伺服电机的制动器安装连接机构，其特征在于:内凹滑动空间(6)的底面和制动键(5)的底面为互相贴合的弧形面。
【文档编号】H02K7/10GK204103661SQ201420405066
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】赵炫弟, 于雷 申请人:欧瑞传动电气股份有限公司