一种稳定高精度电动缸结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种稳定高精度电动缸结构，包括具有装配腔的底座和设置于底座上的电机、缸筒，在缸筒内设有由上述电机驱动转动的丝杆，以及处于缸筒中与丝杆螺纹配合传动的丝杆螺母，丝杆螺母上固定设有能够伸出或收缩于缸筒内的活塞杆，丝杆螺母上固定设置有法兰，所述活塞杆的下端固定设置于法兰上，在法兰外周面固定设有导向圆柱，在缸筒内壁沿着缸筒轴线方向开设有供导向圆柱滑动的导向槽。在电机带动丝杆转动时，丝杆的转动能够带动丝杆螺母、法兰沿着丝杆方向上下运动，而法兰上的导向圆柱能够沿着导向槽内运动，且由于活塞杆固定设于丝杆螺母上，这样能够有效防止在丝杆转动的时候，带动活塞杆的转动，以此保证活塞杆的伸缩位移精度。
【专利说明】一种稳定高精度电动缸结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种稳定高精度电动缸结构。
【背景技术】
[0002]现有的电动缸包括具有装配腔的底座和设置于底座上的电机、缸筒，在缸筒内设有由上述电机驱动转动的丝杆，以及处于缸筒中与丝杆螺纹配合传动的丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定设有能够伸出或收缩于缸筒内的活塞杆；电机的转动带动丝杆螺母沿着丝杆上下运动，而活塞杆与丝杆螺母固定连接，这样便能够实现活塞杆的伸出和收缩，但是现有的丝杠螺母在没有约束的状态下会发生转动，就会影响活塞杆的伸缩位移精度，影响电动缸的使用。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够保证活塞杆位移精度的电动缸结构。
[0004]实现本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种稳定高精度电动缸结构，包括具有装配腔的底座和设置于底座上的电机、缸筒，在缸筒内设有由上述电机驱动转动的丝杆，以及处于缸筒中与丝杆螺纹配合传动的丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定设有能够伸出或收缩于缸筒内的活塞杆，所述丝杆螺母上固定设置有法兰，所述活塞杆的下端固定设置于法兰上，在所述法兰外周面固定设有导向圆柱，在缸筒内壁沿着缸筒轴线方向开设有供导向圆柱滑动的导向槽。
[0006]采用了上述技术方案，在法兰外周面固定设有导向圆柱，在缸筒内壁沿着缸筒轴线方向开设有供导向圆柱滑动的导向槽，在电机带动丝杆转动时，丝杆的转动能够带动丝杆螺母、法兰沿着丝杆方向上下运动，而法兰上的导向圆柱能够沿着导向槽内运动，且由于活塞杆固定设于丝杆螺母上，这样能够有效防止在丝杆转动的时候，带动活塞杆的转动，以此保证活塞杆的伸缩位移精度。
[0007]进一步地，为了将法兰牢固的设置于丝杆螺母上，所述丝杆螺母的下端部向外延伸出支承台阶，上述法兰套设在丝杆螺母上由支承台阶支承并锁紧结构锁紧，活塞杆的下端处于法兰内壁与丝杆螺母外壁之间并通过固定件固定连接于丝杆螺母上。
[0008]进一步地，为了便于将法兰装配到丝杆螺母上，所述锁紧结构为锁紧螺钉或者为固定设置在法兰上的锁紧插块和开设于支承台阶上供锁紧插块插入对锁紧插块进行限位的插槽。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构剖视图；
[0010]图2为本实用新型中电机与底座之间的结构示意图；
[0011]图3为本实用新型中缸筒与法兰的配合示意图；
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]如图1、2、3，一种稳定高精度电动缸结构，包括具有装配腔I的底座2和设置于底座上的电机3、缸筒4，在缸筒内设有由上述电机驱动转动的丝杆5，以及处于缸筒中与丝杆螺纹配合传动的丝杆螺母6，丝杆螺母上固定设有能够伸出或收缩于缸筒内的活塞杆7，丝杆螺母上固定设置有法兰8，活塞杆的下端固定设置于法兰上，在所述法兰外周面固定设有导向圆柱9，在缸筒内壁沿着缸筒轴线方向开设有供导向圆柱滑动的导向槽10。
[0014]在装配腔I内设有用于传递电机动力的传动机构，其包括固定在电机输出轴的主动齿轮11，和固定在丝杆下端的从动齿轮12，主动齿轮与从动齿轮之间通过传动齿带13传动连接；在具体实施中，电机壳体上固定设置有安装面14，在底座上开设有长条形的调节孔15，电机壳体通过锁紧螺栓16穿过安装面、调节孔锁紧在底座上，这样可以调节电机的左右位置，这种情况是便于在传动齿带出现松弛状态下，可以通过调节电机的位置来实现传动齿带的松紧度调整，以此保证传动齿带处于合适状态；而在电机壳体与缸筒之间还设有一个限位柱17，该限位柱的一端与缸筒螺纹连接，另一端顶在电机壳体上，并在限位柱上设有锁紧螺母18，通过限位柱可以有效保证电机壳体与缸筒之间的距离，这样保证在长时间工作，电机的位置固定不会产生位移，避免因电机的移动而导致的传动失效。
[0015]其中，丝杆螺母的下端部向外延伸出支承台阶19，上述法兰套设在丝杆螺母上由支承台阶支承并锁紧结构锁紧，活塞杆的下端处于法兰内壁与丝杆螺母外壁之间并通过固定件固定连接于丝杆螺母上，固定件可以为螺栓或螺钉。其中，锁紧结构为锁紧螺钉20或者为固定设置在法兰上的锁紧插块和开设于支承台阶上供锁紧插块插入对锁紧插块进行限位的插槽。具体实施中，缸筒由上下两部分构成，在下部分的缸筒中设有套设在丝杆上的轴承21。
【权利要求】
1.一种稳定高精度电动缸结构，包括具有装配腔的底座和设置于底座上的电机、缸筒，在缸筒内设有由上述电机驱动转动的丝杆，以及处于缸筒中与丝杆螺纹配合传动的丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定设有能够伸出或收缩于缸筒内的活塞杆，其特征在于，所述丝杆螺母上固定设置有法兰，所述活塞杆的下端固定设置于法兰上，在所述法兰外周面固定设有导向圆柱，在缸筒内壁沿着缸筒轴线方向开设有供导向圆柱滑动的导向槽。
2.根据权利要求1所述的一种稳定高精度电动缸结构，其特征在于，所述丝杆螺母的下端部向外延伸出支承台阶，上述法兰套设在丝杆螺母上由支承台阶支承并锁紧结构锁紧，活塞杆的下端处于法兰内壁与丝杆螺母外壁之间并通过固定件固定连接于丝杆螺母上。
3.根据权利要求2所述的一种稳定高精度电动缸结构，其特征在于，所述锁紧结构为锁紧螺钉或者为固定设置在法兰上的锁紧插块和开设于支承台阶上供锁紧插块插入对锁紧插块进行限位的插槽。
【文档编号】H02K7/06GK204244000SQ201420568689
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】朱留存, 朱留顺 申请人:宁波爱理科机器人科技有限公司