旋转电机和相应引导系统的制作方法与工艺

本实用新型涉及一种电机，所述电机设置有用于引导测量探针的至少一个连接线的系统，所述探针诸如温度探针和/或位置传感器，还涉及相应引导系统。本实用新型涉及电机的领域，诸如马达、交流发电机或交流发电机-起动器。本实用新型特别有利地应用于交流发电机，所述交流发电机用于被设计为增加电动车辆自主性的所谓的增程式系统。为此目的，这些系统包括低功率热机，该热机使交流发电机机械地旋转，该交流发电机在必要时被设计为将电能供应给电池，用于为车辆的电牵引马达供电。

背景技术：
已知包括定子和与轴一体的转子的电机。转子可与驱动轴和/或被驱动轴一体，且可属于旋转电机，该电机如文献EP0803962中所述的交流发电机形式，或如文献EP0831580中所述的电马达形式。电机包括支撑定子的壳体。该壳体构造为使轴旋转，例如通过轴承使轴旋转，诸如球轴承和/或滚针轴承。转子可包括层叠板制成的本体，所述本体包括接收座。永磁体定位在至少一些这些接收座内，如例如可在文献EP0803962的图1和2中看到的。如对于进一步的细节要参考的文献FR2890798所述，电机包括转子和设置有齿的一组板的形式的定子本体，所述齿用于装配属于定子绕组的线圈。定子本体包括凹口，所述凹口朝向内部敞开，且每个由两个连续的齿界定。这些齿具有平行的边缘，称为头部的材料条存在于凹口的基部和本体的外周边之间。在该文献中，电机是多相的，且包括定子绕组，所述定子绕组包括多个预成型线圈。更具体地，在定子本体的齿上，装配有由绕多圈缠绕的线制成的预成型线圈。所述线包括例如覆盖有磁漆的铜线。为此目的，每个线圈绕电绝缘凹口绝缘件装配，所述绝缘件包括限定用于装配线圈的沟槽的边沿。根据一个实施例，两个线圈植入在单个凹口中。线圈通过紧凑的互连器彼此互连，以便形成电机的不同相。为此目的，撑靠定子的互连器包括多个环形框架，其中一个环形框架连接至电机的中性点，且每个环形框架设置有多个舌部，线圈线的端部焊接在所述舌部上。温度传感器和/或位置传感器植入在电机内。该传感器连接至包括逆变器的功率级和控制级，例如在文献EP031580中所述的。控制级根据电机热状态来调节电机的供电，以便防止其被损坏。因为探针或位置传感器通过至少一个连接线连接至它们相应的偏置连接器，需要防止所述连接线与其周围的铸造部件接触，特别是电机的壳体，以便保护其不受损坏，而不管热、振动或应力条件如何。

技术实现要素：
本实用新型的目的通过提出一种旋转电机而满足该需求，该旋转电机特征在于，其包括设置有齿的定子，一系列线圈绕所述齿缠绕；支撑在定子上的环形互连器，设置有舌部，线圈的端部焊接在所述舌部上，用于形成电机的相；以及至少一个测量探针，其通过至少一个连接线连接至偏置的连接器，且在于，所述旋转电机还包括引导系统，该引导系统构造为确保连接线绕互连器在所述测量探针和所述偏置连接器之间的引导。由此，引导系统使得可以防止连接线与其环境的铸造部件接触。本实用新型由此使得可以保护连接线在电机使用期间不受任何损坏，所述损坏可导致其接地或因摩擦而完全切断。根据一个实施例，一个或多个测量探针特别地从温度探针和位置传感器中被选择。根据一个实施例，引导系统额外地构造为确保连接线从互连器附近的测量点(例如用于测量转子的温度和/或位置)直到偏置连接器的引导。根据一个实施例，引导系统包括线保留部。根据一个实施例，线保留部设置在引导系统的一部分中，所述部分在互连器附近的测量点和偏置连接器之间延伸。根据一个实施例，引导系统并入在环形衰减器中，所述衰减器设计为在互连器和电机的关闭法兰之间压缩装配。根据一个实施例，引导系统包括沟槽，在所述沟槽内定位有连接线，所述沟槽设置有用于保持连接线的局部截面变窄部。根据一个实施例，引导系统通过两个夹持件形成，每个夹持件包括用于使连接线通过的沟槽，且被设计为通过卡固而保持在互连器上。根据一个实施例，夹持件通过中间部件彼此连接，所述中间部件设置有用于使连接线通过的沟槽，所述沟槽位于两个夹持件的沟槽的延伸部中，以便形成单件部件。根据一个实施例，引导系统通过一系列至少两个销形成，所述销包括允许连接线通过的开口，且它们设计为与互连器的部件协作。根据一个实施例，销可与凸起协作，所述凸起从互连器的外周边径向突出地延伸。根据一个实施例，销可与互连器的支撑脚的径向退回部协作。根据一个实施例，第三销位于互连器和偏置连接器之间。根据一个实施例，引导系统由至少两个弹性元件形成，每个弹性元件设置有用于使连接线通过的沟槽，所述弹性元件可被保持楔在电机的壳体的内部面和互连器的支撑脚之间。根据一个实施例，引导系统由具有细长形式的单个弹性元件形成，所述弹性元件设置有用于使连接线通过的沟槽，且沿互连器的支撑脚周向延伸，同时弹性元件被保持楔在电机的壳体的内部面和所述支撑脚之间。根据一个实施例，引导系统为通道的形式，该通道借助凸耳来卡固到互连器的支撑脚上被保持，且在电机壳体的位于互连器和偏置连接器之间的区域中。根据一个实施例，引导系统通过可以在环境温度下聚合的树脂的至少一个体积形成，其定位在互连器的支撑脚上。本实用新型还涉及一种引导系统，其被构造为确保连接线绕支撑在电机定子上的、具有环形形式的互连器的引导，在植入在所述定子上的测量探针和从所述温度传感器偏置的连接器之间引导。附图说明本实用新型将通过阅读以下描述和研究附图被更好地理解。这些附图仅通过本实用新型的示例提供，而不以任何方式限制它。图1a和1b分别示出只是定子的一部分的透视图以及属于根据本实用新型的电机的绕线定子的一部分的透视图；图2示出被设计为装配在图1b中的定子的齿上的线圈绝缘件的透视图；图3a示出与根据本实用新型的电机一起使用的互连器的透视图；图3b示出图3a中的互连器的相框架的透视图；图3c是图3a中的互连器的横截面视图；图4a示出图1b中的绕线定子的透视图，其装配在电机的壳体内，所述电机设置有根据本实用新型的用于引导至少一个温度传感器线的系统，其整合在衰减器中；图4b示出图4a中的引导系统的详细视图；图5示出壳体、图1b中的绕线定子、并入根据本实用新型的引导系统的衰减器、和关闭根据本实用新型的电机的壳体的关闭法兰的分解透视图；图6示出根据本实用新型的电机的壳体的关闭法兰的内部面的透视图；图7至14示出根据本实用新型的用于引导温度传感器的至少一个连接线的系统的变体实施例，且其在电机内的插入、装配有引导系统的互连器以横截面视图在图7a、9a和10a中可见。相同、相似或近似的元件在各图中具有相同的附图标记。具体实施方式图1a和1b示出具有轴线X和本体12的定子11，所述本体12包括规则地分布在内周边上的齿14、以及朝向内部敞开的凹口15，两个连续凹口15被齿14分开。这些齿14具有成对平行的边缘，材料条对应于头部17，该头部存在于凹口15的基部和本体12的外周边之间。本体12由铁磁材料制成的堆叠板形成，所述板在垂直于轴线X的径向平面上延伸。该组板通过铆钉(未示出)保持，所述铆钉从堆叠板的一侧轴向地通过到另一侧，或者通过胶合保持。定子11属于多相旋转电机，其包括设置有多个线圈19(在该情况下为预成型的)的定子绕组，还包括中性点(称为电机的中性点)，其可例如在文献EP0831580的图1中看到。线圈19通过紧凑互连器22互连至彼此，所述互连器包括多个框架33-34，其中一个31(称为中性框架31)连接至旋转电机的中性点。更具体地，如图1b可见，形成定子11的绕组的预成型线圈19装配在定子的齿14上。这些线圈19由绕多圈缠绕的线制成。所述线由导电的线构成，例如覆盖有电绝缘体(诸如磁漆)的铜和/或铝线。线可具有圆形或矩形的横截面，或它们可具有平坦形式。根据一个实施例，两个线圈19植入在单个凹口15中，每个线圈19通过线圈绝缘件20绕界定凹口的其中一个金属齿14缠绕。每个线圈19的端部191、192在定子11的单侧上从绕组轴向地延伸，该侧在图1b中对应于定子11的上侧。每个线圈19包括称为“输入端”的第一端部191，其被设计为交替地连接至其他输入端，以便属于电机的相U、V、W中的一个，还包括称为“输出端”的第二端部192，其被设计为连接至电机的中性点。线圈19由此彼此互连，以便通过具有轴线X1的互连器22形成不同的相U、V、W，当互连器22安装在定子11上时，轴线X1与轴线X重合。更具体地，线圈绝缘件20由电绝缘且可模制的材料制成，例如由诸如PA6.6这样的塑料材料制成，其可通过纤维增强，诸如玻璃纤维。如图2所示，线圈绝缘件20包括由框架202形成的本体201、以及前边沿203和后边沿204，前边沿203和后边沿204与框架202的壁一起限定用于装配线圈19的沟槽。设计为定位在头部17侧的后边沿204在一侧通过跟部207延伸，在另一侧通过鳍片208延伸，该鳍片208设计为经由折叠区域209朝向线圈的一侧向后折叠。跟部207比鳍片209更薄且更窄。跟部207使得可以增加头部17和相关线圈19之间的电绝缘。在其他实施例中，鳍片208可通过一系统抵靠线圈的侧部被保持在位，所述系统用于将鳍片208卡固到与获得其的边沿相对的边沿。线圈绝缘件20还包括切槽211，切槽211设置在框架24的上壁和下壁的内部面上。前边沿203的纵向边界优选地在它们的端部213的一个上构造为用作用于线圈19的每个端部191、192的线引导件。另外，图3a至3c所示的互连器22包括四个框架31-34，其具有根据径向平面延伸的环形形式。框架31-34导电，同时例如由铜制成，或有利地由可被焊接且导电的另一金属材料制成。大体对应于互连器22的外直径的、框架31-34外直径小于由头部17的外直径构成的、定子11外直径，以便有助于线圈19的浸入操作和直径尺寸的减小。这些框架31-34轴向地堆叠在彼此上，且彼此电绝缘(如图3c所示)。如在图3a和3b中清晰地看到，每个框架31-34在其内周边上支撑明显的舌部36，所述舌部朝向框架内部径向地突出延伸，用于焊接定子的线圈的端部191、192。优选地，框架31-34嵌入在由电绝缘材料(诸如塑料材料)制成的本体38中。具有厚度E的电绝缘材料层38存在于每个框架之间，如图3c中可见。其中一个框架31——称为中性框架——设计为连接至包括线圈19的电机的绕组的中性点，所述线圈在该情况下根据星形形式的组件设置，中性点通过框架31构成。该中性框架31位于堆叠的框架31-34的一个端部处，在该情况下，为距离头部17最远的端部处。因为每个线圈19具有连接至中性点的输出端部192，中性框架31包括多个舌部，其数量等于线圈19的数量，在该情况下等于15。三个其他框架32-34——称为相框架——每个设计为连接至电机的相关相U、V、W的线圈19的输入端191，在该情况下电机为三相类型。线圈19的输入端部191由此通过互连器22的相框架32-34中的一个而交替地周向连接至电机绕组的相输出端。每个相包括五个线圈19，它们通过框架32-34中的一个电连接至彼此，其舌部36的数量等于5(如图3b所示)。另外，如图1b、3a、3b所示，每个相框架32-34在其外周边上包括连接端子41-43，用于与功率连接器(未示出)互连，功率连接器本身连接至例如在文献EP0831580中描述的逆变器。应意识到，端子41-43与文献US2005/0253466所述的端子相比被简化，因为它们形成框架32-34的一部分。这些端子41-43是刚性的，且具有减小的尺寸。另外，为了具有通过焊接电极来抓握舌部36和线圈19的端部191、192所需的足够空间，组件47由其中一个相框架32-34的舌部36和中性框架31的凸耳36形成，它们设计为焊接在单个线圈19的端部191、192上，所述组件47构造为定位在所述线圈19的、在线圈19的轴向端部之间延伸的侧部50、51之间(如图1b和3a可见)。组件47的舌部36与端部191、192的相对区域接触，如图1b更好地看到的。另外，如图3a可见，当中性框架31位于堆叠的框架31-34的端部处时，中性框架31的舌部36根据轴向方向面朝方向L1，所述方向L1与相框架32-34的舌部36的方向L2相反，使得互连器22的所有舌部36位于与线圈端部191、192相同的高度处。限制互连器22的舌部36和线圈19的端部之间的距离的该类型构造使得可以减小绕组线的长度和由框架31-34以及它们各自的包覆模制构成的堆叠的互连器的总体高度。如图1b和3a所示，互连器22包括销53，在组装期间，所述销53允许互连器22相对于线圈19分度(indexing)，以便减小线圈之间不良连接的风险。这些具有轴向延伸的分度销53被互连器22的外周边支撑。这些分度销53被设计为与线圈绝缘件上的凸起54协作，所述凸起限定用于分度销53的通道。互连器22还包括支撑脚61，其设计为被支撑在定子11的头部17的边沿上。在该情况下，存在四个支撑脚61，其绕本体38规则地分布。两个相继的支撑脚61由此通过大约90°的角成角度地间隔开。支撑脚61使得可以将连接器22的本体38保持在线圈19上方，而本体38没有与线圈19接触。另外，脚19的圆周尺寸足够小，以防止互连器22完全覆盖线圈19的外周边，这有助于在制造期间的浸入以及然后在其使用期间定子11的冷却，这是因为两个相继的支撑脚61之间的间隙的较大面积以及互连器22的本体38和线圈19之间的空间。优选地，由定子11和互连器22形成的组件通过在壳体70内环抱而被装配，这可在图4a、4b和5中看到。该壳体70包括具有轴向取向的环形部件71，其从具有大体径向取向的基部72的外周边延伸，所述基部72在其中心设置有轴承73，所述轴承73装配为与转子75的轴的端部旋转，这可特别地在图7b中看到。该壳体70可例如被水冷却。壳体70设计为被图5所示的关闭法兰74关闭，该关闭法兰74在其中心设置有轴承76，用于装配为与转子75的轴的另一端旋转。设置在转子外周边处的小配重751可确保其平衡。在电机组装期间，在将所述法兰74固定在壳体70上之前，转子75与关闭法兰74组装。为此目的，使用穿过设置在耳部79中的开口的螺钉(未示出)，所述耳部79位于法兰74的周边上，该螺钉用于插入设置在壳体70的耳部80中的螺纹孔中，所述耳部80定位为与法兰74的耳部79相对。衰减器83装配为在互连器22和关闭法兰74之间压缩。该类型的衰减器83使得可以在振动应力的情况下，限制部件相对于彼此的相对运动，以便保护用于焊接互连器22的舌部36不受任何损坏。在图4a、4b和5的实施例中，具有环形形式的衰减器83在互连器22的全部圆周上延伸。更具体地，衰减器83包括本体84，本体84具有环形形式和大体径向的取向，并具有边沿86，其可在图5中看到，边沿86绕本体84的外周边的一部分轴向地延伸。当本体84经由其内部面抵靠互连器22布置时，该边沿86确保衰减器83的径向保持，所述边沿86抵靠互连器外周边的具有径向取向的环形面布置。衰减器83的、面朝定子11外部的外部面包括销89，所述销89设计为撑靠设置在法兰74的、面朝定子11内部的内部面中的径向肋90、91。可在图6中清晰看到的这些径向肋90、91特别地确保关闭法兰74的增强。在该情况下，关闭法兰74包括具有小厚度肋90和大厚度肋91的交替，肋90、91的厚度相对于关闭法兰74的基部被轴向地测量。销89被设计为撑靠关闭法兰74的两种肋中的一种。在该实施例中，销89撑靠具有较大厚度的肋91，即那些相对于关闭法兰74的基部凸伸的肋。具有总体平行六面体形式的销89在该情况下位于衰减器83的本体84的内周边处。每个销89根据衰减器83的内周边的成角度部分周向延伸。销89彼此规则地成角度间隔。根据一个实施例，销89具有大约6mm的高度，它们的压缩水平大约为11至53％。另外，可在图4b中清晰看到的引导系统98确保至少一个连接线99的引导，该连接线将植入在定子11上的测量探针连接至自传感器偏置的连接器101，所述探针例如温度探针(未示出)。实际上，在一些情况下，形成束的多个线可被引导系统98引导。应注意，优选地为NTC(负温度系数)类型的探针经由连接器101连接至控制级(未示出)，控制级可根据电机的热状态调节定子11的线圈的供电。作为变体，测量探针可以是位置传感器或其他任何类型的安装在电机内的传感器。引导系统98使得可以防止连接线99和电机的铸造部件之间的接触，特别是壳体70的那些铸造部件，以便防止线由于震动和摩擦而磨损，例如在电机使用期间造成的。在该情况下，引导系统98并入在衰减器83中，且与所述衰减器83整合，以便形成单件部件。更具体地，引导系统98包括第一引导部分104，其可确保线99绕互连器22的引导。第一部分104绕衰减器83的外周边延伸。该第一部分104包括接收所述线99的沟槽107，该部分通过彼此相对、彼此通过基部连接的两个大体平行的弯曲部界定。这些壁顺应环形衰减器83的曲率。一个壁从环形衰减器83的外周边获得。引导系统98还包括第二引导部分105，其可确保线99从测量点(例如用于测量转子的温度和/或位置)沿互连器22引导直到壳体70的壁上固定的偏置连接器101。该第二部分包括沟槽108，沟槽108位于沟槽107的延伸部中，但相对于该沟槽形成一角度，以便与衰减器的外周边间隔开，且在偏置连接器101的附近敞开。优选地，沟槽107、108设置有局部截面变窄部110，所述局部截面变窄部110使得可以通过在沟槽107、108内部抓握而将线99保持在位。有利地，引导系统98还包括区域111，其包括线保留部，用于在测量探针故障时形成新的布线。该区域111例如通过沟槽108的“U”形形式的轮廓限定，以便在互连器22和偏置连接器101之间延伸线99的路径。线保留区域111设置在第二引导部分105中，其在壳体70的空隙部分中延伸。在该情况下，因为第二部分105具有总体三角形形式，线保留部位于衰减器83侧的三角形的基部中。优选地，衰减器83包括图4a可见的分度装置113，使得可以在组装期间调整衰减器83和引导系统98相对于互连器22的角定位。该分度装置113例如通过设置在本体84的外周边中的接收座形成，其设计为与销协作，该销属于互连器22、具有互补形式，或反过来。衰减器83和引导系统98由电绝缘材料制成，其可变形以便吸收冲击，且可模制以便容易地获得上述形式。该材料例如可以是碳氟化合物基的弹性体。替换地，在图7a和7b的实施例中，引导系统98通过两个夹持件114形成，每个包括沟槽116，沟槽116可接收测量探针的连接线99。如图7a清晰地可见，这两个夹持件114设计为通过卡固到互连器22的本体38上而被保持。在该情况下，这两个夹持件114位于互连器的支撑脚61的两侧。其中一个夹持件114位于测量探针侧，而另一个夹持件位于测量探针的偏置连接器101侧。具有“U”形形式横截面的这些夹持件114每个设置有两个彼此相对的可变形分支117，以便允许互连器22的本体38通过，从而分支117抵靠互连器22的本体的具有径向取向的轴向端部表面布置。这些分支117优选地每个在它们的自由端部侧具有边沿118，所述边沿118设计为撑靠互连器22的内环形周边，以便确保夹持件114径向保持在互连器22上。夹持件114定位为使得，当夹持件114在互连器22上在位时，设置在“U”形的基部119中的沟槽116通过互连器22的外环形面关闭。在图8的变体实施例中，夹持件114通过中间部件121彼此连接，以便形成单件部件122。在对应于支撑脚61的圆周尺寸的角部分上，该中间部件121顺应互连器22的外周边的曲率。该中间部件121设置有用于连接线99通过的沟槽124，其位于设置在夹持件114的沟槽116的延伸部中。该类型的实施例使得可以通过固定该部件122而确保引导系统98的受控且可重复的定位，从而支撑脚61位于端部夹持件114之间。在图9a和9b的实施例中，引导系统98通过一组两个销123形成，在所述销123该情况下为“T”的形式，每个包括允许连接线99通过的开口126。这些销123设计为通过卡固到通过模制获得的凸起127中而协作，所述凸起127从互连器22的外周边径向突出地延伸。这些凸起127位于互连器22的支撑脚61的两侧。为了执行元件的卡固，销123可例如包括一系列具有截头圆锥形式的弹性领圈128，所述弹性领圈128设计为在插入销123之后，抵靠设置在凸起127中的开口129的内部压缩。应意识到，可设想适于应用的任何其他形式的卡固系统。在图10a和10b的变体实施例中，类似于图9a和9b中的销的两个销165被设计为通过卡固到支撑脚61中的径向退后部167而协作，所述退后部167由互连器22的本体38的外周边获得且连接至支撑脚61的端部168，所述端部168通过具有大体轴向取向的环形部分169而与互连器22接触。为此目的，类似于前述的卡固系统可介入在销165和设置在径向退后部167中的相应开口170之间。另外，如图10b可见的第三销175可定位在互连器22和偏置连接器101之间。在该情况下，销175与直接设置在电机的壳体70中的开口协作。该类型的实施例使得可以确保连接线99在互连器22附近的测量点和偏置连接器101之间延伸的壳体区域中的准确引导。在图11a至11c的实施例中，引导系统98通过两个由弹性材料制成的元件141形成，每个设置有用于连接线99的通过的沟槽142。如从图11c清晰可见的，这些元件141设计为保持楔在(wedge)电机壳体70的内部面和互连器22的支撑脚61之间。其中一个元件141位于测量探针侧，而另一个元件141位于偏置连接器101侧。该类型的实施例使得可以确保连接线99的定位，因为其防止与关闭法兰74的任何干涉。元件141可包括“V”形形式的切口，以便有助于连接线插入在沟槽142内(如图11a所示)，或其可具有敞开到沟槽142的直切口144(如图11b所示)。如果可应用的话，元件141的形式可适于它们环境的几何约束，图11b中的元件141由此例如具有倾斜的侧向边缘，所述侧向边缘具有的形式与设计为将使其植入其中的、壳体70的区域互补。在图12a和12b的实施例中，引导系统98为具有细长形式的单个弹性元件145的形式，且设置有缝隙146，该缝隙146敞开到用于连接线99的通过的沟槽147中。在该情况下具有总体平行六面体形式的弹性元件145设计为沿互连器22的支撑脚61周向地延伸，以便保持楔在壳体70的内部面和所述支撑脚61的外周边之间。在图13a和13b的实施例中，引导系统98由通道151形成，该通道通过卡固到互连器22的支撑脚61而被保持，且进入壳体70的位于互连器22和偏置连接器101之间的区域中。为此目的，通道151包括凸耳152，所述凸耳152设计为通过卡固到设置在支撑脚61中和电机的壳体70中的开口153而协作。更具体地，该通道151包括“U”形形式的杯部，连接线99定位在其中。该通道151具有第一部分155和第二部分156，所述第一部分155沿互连器22的本体的外周边周向延伸，第二部分在互连器22附近的测量点和偏置连接器101之间延伸。在图14中所示的另一变体实施例中，利用了可以在环境温度下聚合的树脂159，例如以品牌名称“DowCorning”已知的标号为7091的树脂。连接线99将由此在互连器22附近的测量点和偏置连接器101之间被至少树脂的第一体积保持，优选地还被树脂的第二体积保持，所述第一体积定位在互连器22的支撑脚61的上部面上，所述第二体积在线99的路径上定位在壳体70的内部面上。电机的转子75可以是具有爪的转子，如文献FR2890798所述。作为变体，转子可具有突出极。作为变体，转子可以是具有永磁体的转子，如前述文献EP0803962和EP0831580所述。最为变体，具有爪或突出极的转子可还包括永磁体。作为变体，齿14不需要周向规则地分布。应意识到，本领域的技术人员将能够在不偏离本实用新型范围的情况下改变前述互连器的构造。由此，特别地，作为变体，定子11可具有四相、五相或甚至八相绕组。在该情况下，互连器22分别包括彼此堆叠的5、6、7个框架，其中，外框架构成中性点。旋转电机可属于机动车辆，且以前述方式，其可以是交流发电机、作为可逆交流发电机的交流发电机-起动器、电马达、或电磁缓速器。在属于电动车辆的增程器的交流发电机的背景下，转子可以是具有永磁体的转子，每个接收座有多个磁体经历弹簧的作用，如12年5月24日递交的申请FR12/54733中所述的。应意识到，该类型的电机轴向上是紧凑的，同时具有高功率。