本发明涉及一种电机三相线的绕线平台，具体涉及一种电机定子绕线方法。
背景技术：
目前，电动车的使用越来越广泛，电动车驱动电机的定子均设有铜线绕组，所以对定子本体要进行绕嵌线加工，目前的加工流程多数是把铜线卷绕于基模上，然后人工拉铜线，再以人工方式嵌线，定子绕组均是手工制作，这种制作方式存在很多缺陷：绕线速度慢，不利于批量生产，绕线时，铜线受力不均匀，导致绕组针孔的数量过多，从而引起电机的性能不良。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种电机定子绕线方法，该装置结构简单，提高了生产效率，避免了人工生产时的诸多人工失误，提高了产品的合格率，绕线均匀，使生产出的电机性能稳定，工作安全可靠。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电机定子绕线方法，包括机架、固定板、旋转盘、旋转电机、铜线卷、滚轮、进线气缸、进线机构、剪线气缸、剪线机构、绕制气缸、绕制机构、托起模、模具转盘、托起模气缸和转盘电机，所述机架上端固定连接三组旋转电机，所述旋转电机的输出端分别连接旋转盘，旋转盘下方分别依次设有两组铜线卷和固定板，所述铜线卷一侧分别设有滚轮，所述下面的滚轮的下方设有进线机构，所述进线机构由进线气缸驱动，所述进线机构的下方设有剪线机构，所述剪线机构由剪线气缸驱动，所述剪线机构的下方分别设 有绕制机构，所述绕制机构与绕制气缸的输出端连接，所述绕制气缸固定在机架的中间部位，所述绕制机构下方设有模具转盘，所述模具转盘固定在机架下方的上表面上，所述模具转盘下端面与转盘电机的输出端连接，所述模具转盘上设有托起模，所述托起模与托起模气缸的输出端连接。
进一步的，所述旋转电机为伺服电机或步进电机。
进一步的，所述滚轮为陶瓷滚轮。
进一步的，所述固定板与旋转盘是可拆卸连接。
进一步的，所述转盘电机为伺服电机或步进电机。
相对于现有技术，本发明所述的一种电机定子绕线方法具有以下优势：该装置结构简单，操作方便，可实现三相线铜线的同时输送，固定板和旋转盘之间可拆卸，方便更换和固定铜线卷，滚轮的设置解决了绕丝易断的问题，可以进行三相线的同时绕线，绕线均匀，提高了生产效率，避免了人工生产时的诸多人工失误，提高了产品的合格率，绕线均匀，使生产出的电机性能稳定，工作安全可靠。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的整体结构示意图。
附图标记说明：
1-机架，2-固定板，3-旋转盘，4-旋转电机，5-铜线卷，6-滚轮，7-进线气缸，8-进线机构，9-剪线气缸，10-剪线机构，11-绕制气缸，12-绕制机构，13-托起模，14-模具转盘，15-托起模气缸，16-转盘电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
另外，在本发明的实施例中所提到的一种电机定子绕线方法，包括机架1、固定板2、旋转盘3、旋转电机4、铜线卷5、滚轮6、进线气缸7、进线机构8、剪线气缸9、剪线机构10、绕制气缸11、绕制机构12、托起模13、模具转盘14、托起模气缸15和转盘电机16，所述机架1上端固定连接三组旋转电机4，所述旋转电机4的输出端分别连接旋转盘3，旋转盘3下方分别依次设有两组铜线卷5和固定板2，所述铜线卷5一侧分别设有滚轮6，所述下面的滚轮6的下方设有进线机构8，所述进线机构8由进线气缸7驱动，所述进线机构8的下方设有剪线机构10，所述剪线机构10由剪线气缸9驱动，所述剪线机构10的下方分别设有绕制机构12，所述绕制机构12与绕制气缸11的输出端连接，所述绕制气缸11固定在机架1的中间部位，所述绕制机构12下方设有模具转盘14，所述模具转盘14固定在机架1下方的上表面上，所述模具转盘14下端面与转盘电机16的输出端连接，所述模具转盘16上设有托起模13，所述托起模13与托起模气缸15的输出端连接。
所述旋转电机4为伺服电机或步进电机。
所述滚轮6为陶瓷滚轮。
所述固定板2与旋转盘3是可拆卸连接。
所述转盘电机16为伺服电机或步进电机。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本发明中，设有三组旋转盘3，用于输送三相线的铜线，将每个旋转盘3上放置两个铜线卷5，每个相线的线由两股铜线组成，两个铜线卷5分 别通过固定板2将位置固定，铜线卷5上的铜线分别经过滚轮6进入到进线机构8中，进线气缸7驱动进线机构8将线输送到绕制机构12上，旋转电机4和进线气缸7的配合运动，将铜线输送到绕制机构12上，绕制机构12由绕制气缸11驱动上下运动，模具转盘14上放置有电机定子，托起模气缸15控制托起模13将电机定子托起，绕制气缸11驱动绕制机构12下降，对电机定子的相应位置进行绕线，绕线完毕，绕制机构12上升，托起模13下降，转盘电机16驱动模具转盘14旋转一定的角度，然后托起模13托起电机定子继续进行绕线，依次循环进行，电机绕线完毕后，剪线气缸9驱动剪线机构10将铜线剪断。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。