一种新型重合闸控制器软件架构的制作方法

本发明涉及电网保护终端技术，特别是中压电网户外柱上开关重合闸保护。

背景技术：

重合器是一种用于输电线路中的，与户外柱上开关配套的装置，具有速断保护、过流保护、零序保护、三次重合闸可设、重合闸加速保护、手动合闸加速保护、躲避合闸浪涌等功能的装置。

现有技术中，实现其功能都是通过信息传递、设定标志等方式，将整个功能融于一体，模块不清晰，可读性差，维护和扩展都比较困难。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种新型重合闸控制器软件架构，通过将整体功能分成若干功能模块，并将某功能模块划分为若干状态，在某一时刻状态唯一，在确定的状态下需要做什么事情，并检测外部条件，然后决定切换到下一个状态，而不需要再去理会上一个状态，从而解决现有技术中所有功能融于一体所导致的模块不清晰、可读性差以及状态不唯一所导致的扩展和维护困难的问题。

本发明实施例提供的软件架构的技术实现如下：

一种新型重合闸控制器软件架构，适用于柱上户外重合器保护终端，所述软件架构包括重合逻辑、机构操作及接口函数、辅助触点检测。其中，

所述的重合逻辑，用以实现重合功能及在重合过程中出现的一些异常情况的处理；

所述的机构操作描述机构的状态以及输出分闸或者合闸操作；

所述的接口函数用于外部模块请求分闸或者合闸操作；

所述的辅助触点检测包括开关位置辅助触点检测和储能状态辅助触点检测，用以输出信息通知重合逻辑和机构操作模块。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施利或体现技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的软件架构的一种结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的软件架构的机构操作功能实现状态图；

图3为本发明实施例所提供的软件架构重合逻辑功能实现状态图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1所示，本发明实施例提供的软件架构分为重合逻辑模块、机构操作模块、接口函数、辅助触点检测模块。

重合逻辑模块负责解析保护逻辑，通过接口函数请求机构分闸或者合闸，已达到保护线路的目的。

机构操作模块负责从接口函数接收消息，执行或拒绝分闸或合闸请求。

接口函数负责接收外部请求，并根据机构操作模块的状态返回调用者，如果请求能够满足，则发命令给机构操作模块，并返回成功；如果请求满足不了，则不给机构操作模块发命令，并返回失败。

辅助触点检测模块负责检测开关位置信号或储能状态信号，并输出结果供其他模块查询。

如图2所示，机构操作模块分为初始态、合稳态、合暂态、分稳态、分暂态5个状态，其中

初始状态负责硬件初始化，并等待辅助触点检测模块输出结果，并根据结果切换到下一个状态；

合稳态负责接收分闸命令后切换到分暂态；同时检测辅助触点输出的开关位置信号，如果开关处于分位，则切换到分稳态；

合暂态负责合闸输出，并检测辅助触点检测模块输出的开关位置信号，同时对输出合闸进行计时；当检测到开关位置处于合位，或者，超时没有检测到合位，则停止合闸输出并切换到合稳态；

分稳态负责接收合闸命令后切换到合暂态；如果检测到辅助触点输出的开关位置信号处于合位，则切换到合稳态；

分暂态负责分闸输出，并检测辅助触点检测模块输出的开关位置信号，同时对输出分闸进行计时；当检测到开关处于分位，或者，超时没有检测到分位，则停止分闸输出并切换到分稳态。

如图3所示，重合逻辑模块分为：初始态、合闸解锁态、一次分闸等待分位态、一次重合延时态、一次重合等待合位态、一次重合加速态、二次分闸等待分位态、二次重合延时态、二次重合等待合位态、二次重合加速态、三次分闸等待分位态、三次重合延时态、三次重合等待合位态、三次重合加速态、手动合闸加速态、等待分闸闭锁态、分闸闭锁态、开关异常态。其中，

初始态，负责检测来自辅助触点模块的开关位置信号，如果是分位，则切换到分闸闭锁状态；如果是合位，则切换到手动合闸加速状态；

合闸解锁态，负责常规的速断保护、过流保护和零序保护，如果速断保护或者过流保护发生，则请求分闸，并切换到一次分闸等待分位态；如果有分位信号出现，则切换到分闸闭锁状态；

一次分闸等待分位态，负责计时并检测来自辅助触点检测模块的信号，如果分位信号出现，则切换到一次重合延时态；如果超时没有检测到分位信号，则说明开关异常，进入开关异常态；

一次重合延时态，检测重合次数是否小于1，如果设置的是0次重合，则直接进入分闸闭锁态；否则进行计时，如果所计时间大于等于设定的一次重合延时时间，则发出合闸请求，并切换到一次重合等待合位态；如果检测到了合位，则切换到手动合闸加速态；

一次等待合位态，负责计时和检测来自辅助触点检测模块的信号，如果检测到合位信号，则切换到一次重合加速态；如果超时没有检测到合位，则说明开关异常，进入开关异常态；

一次重合加速态，负责计时并检测线路电流，如果线路电流仍然大于设定的值， 则请求分闸并切换到二次分闸等待分位态；如果出现了分位信号，则切换到分闸闭锁态；如果超时没有检测到电流大于设定值，则切换到合闸解锁态；如果在计时一段期间内出现故障电流，则切换到等待分闸闭锁态；

二次分闸等待分位态，负责计时并检测来自辅助触点检测模块的信号，如果分位信号出现，则切换到二次重合延时态；如果超时没有检测到分位信号，则说明开关异常，进入开关异常态；

二次重合延时态，检测重合次数是否小于2，如果设置的是1次重合，则直接进入分闸闭锁态；否则进行计时，如果所计时间大于等于设定的二次重合延时时间，则发出合闸请求，并切换到二次重合等待合位态；如果检测到了合位，则切换到手动合闸加速态；

二次等待合位态，负责计时和检测来自辅助触点检测模块的信号，如果检测到合位信号，则切换到二次重合加速态；如果超时没有检测到合位，则说明开关异常，进入开关异常态；

二次重合加速态，负责计时并检测线路电流，如果线路电流仍然大于设定的值， 则请求分闸并切换到三次分闸等待分位态；如果出现了分位信号，则切换到分闸闭锁态；如果超时没有检测到电流大于设定值，则切换到合闸解锁态；如果在计时一段期间内出现故障电流，则切换到等待分闸闭锁态。

三次分闸等待分位态，负责计时并检测来自辅助触点检测模块的信号，如果分位信号出现，则切换到三次重合延时态；如果超时没有检测到分位信号，则说明开关异常，进入开关异常态；

三次重合延时态，检测重合次数是否等于3，如果设置的是2次重合，则直接进入分闸闭锁态；否则进行计时，如果所计时间大于等于设定的三次重合延时时间，则发出合闸请求，并切换到三次重合等待合位态；如果检测到了合位，则切换到手动合闸加速态；

三次等待合位态，负责计时和检测来自辅助触点检测模块的信号，如果检测到合位信号，则切换到三次重合加速态；如果超时没有检测到合位，则说明开关异常，进入开关异常态；

三次重合加速态，负责计时并检测线路电流，如果线路电流仍然大于设定的值， 则请求分闸并切换到等待分闸闭锁态；如果出现了分位信号，则切换到分闸闭锁态；如果超时没有检测到电流大于设定值，则切换到合闸解锁态；如果在计时一段期间内出现故障电流，则切换到等待分闸闭锁态；

等待分闸闭锁态，计时并检测来自辅助触点检测模块的位置信号，如果出现分位信号，切换到分闸闭锁态；如果超时没有检测到分位信号，则说明开关异常，切换到开关异常态；

手动合闸加速态，负责计时并检测线路电流，如果线路电流大于设定的值，则请求分闸并切换到等待分闸闭锁态；如果超时没有出现电流大于设定值（即加速成功），则切换到合闸解锁态；

分闸闭锁态，检测来自辅助触点检测模块的信号，如果出现合位信号，则切换到手动合闸加速态。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。