一种异步电机变频速度调控系统的制作方法

文档序号:12181876阅读:328来源:国知局

本发明属于电学领域,具体的是涉及一种异步电机变频速度调控系统的改进。



背景技术:

三相交流异步电动机在机械、泵类、传送带、空调和鼓风机等设备中应用非常广泛,为了使设备运行稳定,要解决的一个突出问题是进行无极调速,特别是在自动控制系统中,电机调速问题表现得更为突出。现有的电机调速系统存在调速过程慢,控制不稳定的问题。



技术实现要素:

本发明就是针对上述问题,提供一种调节速度块且控制稳定的一种异步电机变频速度调控系统。

为实现上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括三相整流模块、IGBT-IBM智能功率模块、电机SPWM波形发生器、变频电流检测与过流短路保护装置、单片机最小应用系统、A/D转换模块和水压检测模块,其特征在于:三相整流模块连接IGBT-IBM智能功率模块,IGBT-IBM智能功率模块连接电机,变频电流检测与过流短路保护装置通过A/D转换模块连接水压监测模块;SPWM波形发生器SA4828连接IGBT-IBM智能功率模块。

作为本发明的一种优选方案,所述的在三相整流模块与变频电流检测与过流短路保护装置之间通过三相电路连接。

作为本发明的另一种优选方案,水压监测与A/D转换模块之间连接有功率放大模块。

本发明有益效果。

本发明电机实行变频调速,可像直流电机那样实行无极调速,这将扩大交流电机的应用范围,降低各类电机应用设备的成产成本,节约能源,像各类电梯原大都是使用昂贵的、体积庞大的直流电机,现改为使用变频调速装置的交流电机,这样比原成本降低了许多,安装维修方便。

附图说明

图1是本发明的原理框图。

具体实施方式

如图所示,本发明包括三相整流模块、IGBT-IBM智能功率模块、电机SPWM波形发生器、变频电流检测与过流短路保护装置、单片机最小应用系统、A/D转换模块和水压检测模块,其特征在于:三相整流模块连接IGBT-IBM智能功率模块,IGBT-IBM智能功率模块连接电机,变频电流检测与过流短路保护装置通过A/D转换模块连接水压监测模块;SPWM波形发生器SA4828连接IGBT-IBM智能功率模块。

作为本发明的一种优选方案,所述的在三相整流模块与变频电流检测与过流短路保护装置之间通过三相电路连接。

作为本发明的另一种优选方案,水压监测与A/D转换模块之间连接有功率放大模块。

应用单片机产生SPWM 波等腰三角形载波频率、正弦调制波的频率与幅值是决定SPWM 波的三个基本参数,电机就是靠这些参数实现调速。由于这些参数的变化计算量很大,变化速度也非常快,以往都是采用分立元件构成SPWM 波发生器,这种电路结构复杂,调试困难,无法完成达到预期效果。单片机技术具有很强的计算功能和速度,但是由于等腰三角波与正弦波比较时表格坐标的制定和计算工作量大,仅有单片机产生SPWM 波速度较慢,不够理想。近年来,数字化专用SPWM 集成芯片的应用越来越广泛,功能

越来越强大,如SA868、SA4828、HEF4752 等各种型号的SPWM 波形集成发生器芯片。其中,SA4828 与单片机连接方便,可产生相位互差120°的SPWM 波形,电路结构简单,软件控制也很方便,所以在设计变频调速装置中选择SA4828 产生SPWM 波是最理想的方案。中断服务调速子程序本变频调速装置是采用闭环控制模式,在设计中断调速服务程序时,分为三个子程序来编制:①AD7705 模数转换子程序;②采样值与标准值进行比较,将差值转换成调制频率与电压幅值子程序;③控制程序子程序。程序处理思路:首先将检测采样值经AD7705 转换成数字量后存入RAM 固定单元,然后用该单元中的值与RAM 中固定单元中的标准值进行比较,将得到的差值经处理后转换成调制频率值和电压幅值存入RAM 中的某固定单元,通过数据总线AD0-AD7 传送给SA4828 控制寄存器R0-R2。然后输出SPWM 调速波,实现水压与调速的转速的闭环控制。

该系统把工频50HZ 的三相电源变为0~400HZ 的三相频率可控的交流电源控制水泵电机转速。逆变部分采用IGBT-IBM 智能功率模块,该模块具有自动过压过流和短路保护,并自带驱动电路,变频电流检测采用霍尔电流传感器,闭环控制原理是由水压传感器采集水管水压,经ADD7705 模数转换器将水压和检测电流转换成数字量输入给单片机系统,由单片机系统控制SA4828 与IGBTIBM调节水泵电机转速,维持水压恒定,实现水压与电机转速的闭环控制。但是这种脉冲波中含有很多谐波成份,不是正弦波,不能作为电机的交流电源进行调速。因此我们必须把这些脉冲矩形波变成渐变的脉冲波,其变化符合正弦变化规律,称这种脉冲波为正弦脉宽调制波即SPWM 波。

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