一种集成丝杠的转子组件的制作方法

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种集成丝杠的转子组件。

背景技术：

随着现代电子技术的飞速发展，数字控制技术因其具有更好的抗干扰性能及优良的控制性能，现在已经广泛地应用于电液伺服控制当中，形成新型的数字伺服阀。

高集成直驱数字伺服阀采用驱动机构直接驱动滑阀阀芯运动，控制流量输出。驱动机构的性能好坏很大程度上直接决定着整阀的性能好坏。在驱动机构中，电机和丝杠采用联轴器进行同轴直接连接的方式造成了其体积无法减小，阻碍了采用此方式进行驱动的数字伺服阀的推广使用；在电机和丝杠中间增加传动机构可一定程度上减小驱动机构的体积，但这以降低其可靠性、动态特性及输出分辨率等性能为代价，得不偿失。在保障驱动机构性能的基础上，对其进行集成设计是数字伺服阀自身发展的迫切要求。

在综合考虑可靠性、驱动能力、输出分辨率、频率响应、市场成熟度、产品重量体积等因素后，本发明提出了一种集成丝杠的转子组件，使驱动机构达到理想的集成效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种集成丝杠的转子组件，有效解决了转子和丝杠采用传统连接方式导致体积较大的问题，且保障了丝杠和转子的同轴度。

为解决上述技术问题，本发明一种集成丝杠的转子组件，该装置包括支撑 结构、丝杠、转子，丝杠内置于支撑结构，且一端穿出支撑结构；转子固定于支撑结构外侧。

所述的丝杠包括丝杠螺杆、丝杠螺母，丝杠螺杆螺纹固定穿在丝杠螺母内，丝杠螺母外圆固定于所述支撑结构的内孔；丝杠螺杆穿出支撑结构。

支撑结构包括空心轴和固定于空心轴一端的轴盖，所述的转子的内孔固定于空心轴的外圆；所述丝杠螺杆从空心轴相对于端盖的另一端的通孔穿出。

空心轴的通孔半径小于丝杠螺杆螺纹段的外径。

转子内孔与对应的空心轴外圆间隙小于等于0.01mm，空心轴内孔与丝杠螺母外圆间隙小于等于0.01mm，空心轴外圆与其内孔同轴度小于等于0.01mm。

丝杠螺母由空心轴内部止动坐肩和空心轴盖进行轴向装卡，并由平键进行加固。

所述转子由锁紧螺母和空心轴外表面的止动坐肩锁紧于空心轴，并由两对锥端紧固螺丝对锁紧螺母进一步加固。

本发明的有益技术效果在于：集成丝杠的转子组件的结构设计，将丝杠集成到转子内部，有效解决了转子和丝杠采用传统连接方式导致体积较大的问题；空心轴内部对丝杠螺杆进行限位的结构的设计与使用，将空心轴左端通孔尺寸设计略小于丝杠螺杆外径，对丝杠左端进行有效限位，丝杠右端则由轴盖内孔孔底平面进行有效限位，防止丝杠螺杆轴向伸出时与丝杠螺母滑脱；丝杠和转子的同轴保障设计，转子内孔与对应的空心轴外圆间隙不大于0.01mm，空心轴内孔与丝杠外圆间隙不大于0.01mm，空心轴外圆与其内孔同轴度不大于0.01mm，保障了丝杠和转子的同轴度。

附图说明

图1为本发明所提供的一种集成丝杠的转子组件结构示意图。

图1中：1-锁紧螺母、2-空心轴、3-丝杠螺杆、4-锥端紧固螺丝、5-丝杠螺母、6-轴盖、7-平键、8-转子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明一种集成丝杠的转子组件，包括支撑结构、丝杠、转子8，丝杠内置于支撑结构，且一端穿出支撑结构；转子8通过锁紧螺母1和支撑结构的外表面的止动坐肩锁紧于支撑结构外侧。

空心轴2和固定于空心轴2一端的轴盖6共同构成转子组件的支撑结构。空心轴2外圆嵌套在转子8的内孔内，转子8由锁紧螺母1和空心轴2外表面的止动坐肩锁紧于空心轴2，并由两对锥端紧固螺丝对锁紧螺母1进一步加固。空心轴2和轴盖6两端均有供轴承安装的台阶结构设计，轴盖6末端的细长伸出端可根据实际需要加装角位移传感器。

丝杠整体内置于空心轴2，丝杠包括丝杠螺杆3、丝杠螺母5，丝杠螺杆3螺纹固定穿在丝杠螺母5内。丝杠螺母5外圆固定于空心轴2内孔，丝杠螺母5由空心轴2内部止动坐肩和空心轴盖6进行轴向装卡，并由平键7对丝杠螺母与空心轴的同步旋转进行加固。丝杠螺杆3从空心轴左端伸出，作为转子组件对外机械输出接口。

丝杠螺母5和转子8都固定在空心轴2上，使其在工作时能够作为一个整体同步旋转，有效的减小了传递误差。为防止丝杠螺杆3在轴线方向的直线运动中与丝杠螺母5发生滑脱，在空心轴上通过控制其左端通孔尺寸，使其略小于丝杠螺杆3螺纹段外径，并通过控制空心轴2左端孔靠近丝杠螺杆3螺纹端与丝杠螺杆3左端螺纹的距离构成对丝杠左端的机械限位；丝杠右端机械限位通过控制轴盖内孔孔底平面与丝杠螺杆3右端面的距离实现。

为保障丝杠螺杆3在进行轴向线位移输出的同时不存在偏心旋转的问题，对转子8内孔与空心轴2外圆、空心轴2内孔与丝杠螺母5外圆的间隙及空心轴2外圆与其内孔同轴度均进行严格控制：转子内孔与对应的空心轴外圆间隙不大于0.01mm，空心轴内孔与丝杠螺母5外圆间隙不大于0.01mm，空心轴外圆与其内孔同轴度不大于0.01mm，从而保障了丝杠和转子8的同轴度。

工作时，当控制电流流过定子三相绕组，产生旋转磁势，驱动转子8随之旋转，转子8的旋转运动通过空心轴2传递给丝杠螺母5，使丝杠螺母5绕丝杠螺杆3旋转，从而丝杠螺杆3在其轴线方向做直线运动。