1.一种无铁芯永磁电机转子，包括若干个主磁钢(1)，相同数量的副磁钢一(2)和副磁钢二(3)，其特征在于：还包括中空转子轴(4)，副磁钢一(2)与副磁钢二(3)对称安装于主磁钢(1)的两侧，主磁钢(1)、副磁钢一(2)与副磁钢二(3)三块磁钢构成一个磁极，磁极按照N极、S极交替的顺序排列在中空转子轴(4)的外表面上。
2.根据权利要求1所述的一种无铁芯永磁电机转子，其特征在于：所述主磁钢(1)、副磁钢一(2)与副磁钢二(3)三块磁钢构成的磁极，磁极极弧宽度为360°/磁极数，主磁钢(1)的极弧宽度的取值范围为磁极极弧宽度的1/3～2/3。
3.根据权利要求2所述的一种无铁芯永磁电机转子，其特征在于：所述副磁钢一(2)与副磁钢二(3)的充磁方向与主磁钢(1)的充磁方向呈45°～60°机械角度。
4.根据权利要求2所述的一种无铁芯永磁电机转子，其特征在于：所述电机转子的磁通经由磁钢内部闭合。
5.根据权利要求1所述的一种无铁芯永磁电机转子，其特征在于：所述中空转子轴(4)为不规则多边形，多边形边长与主磁钢(1)底边相等的面为主磁钢安装面，多边形边长与副磁钢一(2)和副磁钢二(3)底边长之和相等的面为副磁钢安装面。