定子以及旋转机械的制作方法

本发明涉及马达或者发电机这样的旋转机械的定子以及旋转机械。

背景技术：

以往提出有关于旋转机械的定子的技术。例如，专利文献1中公开了旋转电机用定子。该定子具备内转子型的定子铁芯。定子铁芯通过组合多个单位铁芯而构成。单位铁芯具有磁轭部分与绕组卷绕部。磁轭部分构成定子铁芯的环状磁轭部的一部分。在绕组卷绕部卷绕有绕组。单位铁芯在磁轭部分的一方的端部具备嵌合凹部，在另一方的端部具备嵌合凸部。定子铁芯通过使邻接的两个单位铁芯的嵌合凹部与嵌合凸部嵌合而组合。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-163690号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

通过利用多个铁芯段形成定子铁芯，能够提高占空率。多个铁芯段在将线圈形成于铁芯段之后配置成环状。由此，多个铁芯段形成环状的定子铁芯。此时，优选多个铁芯段被连结。在被连结时，例如定子制造时的处理变顺畅。但是，多个铁芯段的连结构造例如有如下要求。即，要求旋转机械的磁特性不降低的连结构造。

本发明的目的在于提供具有能够抑制对磁特性带来的影响的铁芯段的连结构造的定子与旋转机械。

用于解决课题的手段

本发明的一方面涉及一种定子，其是具备转子的旋转机械的定子，其中，具备：环状的定子铁芯，其通过将多个铁芯段连结而形成，该铁芯段通过层叠电磁钢板而形成且具备齿和轭片；合成树脂制的第一绝缘件，其在层叠所述电磁钢板的层叠方向的第一侧安装于所述铁芯段，且具备第一覆盖部，该第一覆盖部覆盖所述铁芯段的所述层叠方向的第一侧的第一端面；合成树脂制的第二绝缘件，其在所述层叠方向的第二侧安装于所述铁芯段，且具备第二覆盖部，该第二覆盖部覆盖所述铁芯段的所述层叠方向的第二侧的第二端面；以及线圈，其设置于安装有所述第一绝缘件与所述第二绝缘件的所述铁芯段的所述齿上，在所述铁芯段上，在所述轭片中的与所述转子的旋转方向对应的周向的第三侧的部分形成有所述层叠方向为深度方向的连结孔，所述第一绝缘件在所述第一覆盖部中的所述周向的第四侧的部分具备向所述层叠方向的第二侧突出的第一连结销，所述定子铁芯通过以如下状态将所述多个铁芯段连结成环状而形成，所述状态是将在所述周向上相邻的所述铁芯段中的成为所述周向的第三侧的所述铁芯段上安装的所述第一绝缘件所具备的所述第一连结销插入到在所述周向上相邻的所述铁芯段中的成为所述周向的第四侧的所述铁芯段上形成的所述连结孔中，并且使成为所述周向的第三侧的所述铁芯段的所述轭片的所述周向的第四侧的侧面与成为所述周向的第四侧的所述铁芯段的所述轭片的所述周向的第三侧的侧面相接的状态。

根据该定子，通过将第一绝缘件所具备的第一连结销插入到在铁芯段上形成的连结孔中，由此能够连结多个铁芯段。能够在将电磁钢板冲裁成铁芯段的形状并将冲裁后的电磁钢板层叠的时刻，形成连结孔。即，通过在冲裁该电磁钢板时冲裁出形成连结孔的孔，冲裁成铁芯段的形状并将形成有所述孔的电磁钢板层叠，由此形成连结孔。第一连结销能够在成形合成树脂制的第一绝缘件时形成。由于第一连结销是合成树脂制，因此能够防止层叠后的电磁钢板彼此因第一连结销而电连接。关于与转子的旋转方向对应的周向，周向的概念包括旋转方向以及反旋转方向。

在该定子中，也可以是，所述连结孔形成于所述轭片中的、所述周向的第三侧且在以所述转子的旋转轴为中心的径向上与所述转子侧相反的一侧的部分上，所述第一连结销设置在所述第一覆盖部中的、所述周向的第四侧且在所述径向上与所述转子侧相反的一侧的部分上。根据该结构，在径向上的转子侧不配置连结孔与第一连结销。能够将周向上相邻的齿之间的空间有效利用于线圈的收纳。

也可以是，所述连结孔是与所述层叠方向垂直的剖面为正圆形状的孔，所述第一连结销是与所述连结孔的正圆形状对应的圆柱状的轴。根据该结构，能够在将第一连结销插入到连结孔中并连结多个铁芯段的状态下，使相邻的铁芯段的一方相对于另一方以第一连结销为旋转轴而转动。能够使连结后的多个铁芯段自如地变形。例如，能够将多个铁芯段直线配置。在进行形成线圈的绕线时，能够将多个铁芯段直线配置，在它们的齿上卷绕导线。能够对多个齿连续地进行导线的卷绕。能够将直线配置的多个铁芯段卷成环状。

也可以是，所述第二绝缘件在所述第二覆盖部中的所述周向的第四侧的部分具备向所述层叠方向的第一侧突出的第二连结销，所述定子铁芯通过以如下状态将所述多个铁芯段连结成环状而形成，所述状态是将在所述周向上相邻的所述铁芯段中的成为所述周向的第三侧的所述铁芯段上安装的所述第一绝缘件所具备的所述第一连结销与在所述周向上相邻的所述铁芯段中的成为所述周向的第三侧的所述铁芯段上安装的所述第二绝缘件所具备的所述第二连结销插入到在所述周向上相邻的所述铁芯段中的成为所述周向的第四侧的所述铁芯段上形成的所述连结孔中，并且使成为所述周向的第三侧的所述铁芯段的所述轭片的所述周向的第四侧的侧面与成为所述周向的第四侧的所述铁芯段的所述轭片的所述周向的第三侧的侧面相接的状态。根据该结构，通过将第一绝缘件所具备的第一连结销以及第二绝缘件所具备的第二连结销插入到形成于铁芯段上的连结孔中，由此能够连结多个铁芯段。第二连结销能够在成形合成树脂制的第二绝缘件时形成。由于第二连结销是合成树脂制，因此能够防止层叠后的电磁钢板彼此因第二连结销而电连接。

也可以是，所述连结孔形成于所述轭片中的、所述周向的第三侧且在以所述转子的旋转轴为中心的径向上与所述转子侧相反的一侧的部分上，所述第一连结销设置在所述第一覆盖部中的、所述周向的第四侧且在所述径向上与所述转子侧相反的一侧的部分上，所述第二连结销设置在所述第二覆盖部中的、所述周向的第四侧且在所述径向上与所述转子侧相反的一侧的部分上。根据该结构，在径向上的转子侧不配置连结孔、第一连结销和第二连结销。能够将周向上相邻的齿之间的空间有效利用于线圈的收纳。

也可以是，所述连结孔是与所述层叠方向垂直的剖面为正圆形状的孔，所述第一连结销是与所述连结孔的正圆形状对应的圆柱状的轴，所述第二连结销是与所述连结孔的正圆形状对应的圆柱状的轴。根据该结构，能够在将第一连结销和第二连结销插入到连结孔中并连结多个铁芯段的状态下，使相邻的铁芯段的一方相对于另一方以第一连结销和第二连结销为旋转轴而转动。能够使连结后的多个铁芯段自如地变形。例如，能够将多个铁芯段直线配置。在进行形成线圈的绕线时，能够将多个铁芯段直线配置，在它们的齿上卷绕导线。能够对多个齿连续地进行导线的卷绕。能够将直线配置的多个铁芯段卷成环状。

本发明的另一方面涉及一种旋转机械，其具备转子以及上述各定子中的任一定子。根据该旋转机械，能够形成发挥上述功能的旋转机械。

发明效果

根据本发明，能够获得具有能抑制对磁特性带来的影响的铁芯段的连结构造的定子与旋转机械。

附图说明

图1是示出马达的概要结构的一例的俯视图。

图2是省略局部地示出定子的概要结构的一例的立体图。示出安装有第一绝缘件与第二绝缘件的定子铁芯。

图3的上部是示出铁芯段、第一绝缘件以及第二绝缘件的概要结构的一例的立体图。下部是示出安装有第一绝缘件与第二绝缘件的铁芯段的概要结构的一例的立体图。

图4是示出通过第一绝缘件与第二绝缘件连结的多个铁芯段的概要结构的一例的立体图。

图5是从侧面观察图2所示的定子铁芯时的局部剖视图。示出铁芯段的连结构造的一例。

图6是示出直线配置且形成有线圈的多个铁芯段的一例的俯视图。

图7是示出连结构造的另一例的局部剖视图。示出从侧面观察定子铁芯时的状态。

图8是示出铁芯段的概要结构的另一例的立体图。

图9是示出连结构造的又一例的局部剖视图。示出从侧面观察定子铁芯时的状态。

具体实施方式

利用附图来说明用于实施本发明的实施方式。本发明不限于以下记载的结构，在相同的技术构思下可以采用各种结构。例如，以下所示的结构的一部分也可以省略或者替换为其他结构等。也可以具备其他结构。

＜马达＞

参照图1～图6说明作为旋转机械的马达10。马达10搭载于各种产品。例如，用作使空调机所具备的风扇等旋转的驱动源。此外，马达10有时也用作压缩机的驱动源。此外，马达10有时还用作电动车辆的驱动源。作为电动车辆，例示出电动汽车、电动自行车、电动轮椅、电动推车或者电动配餐车。电动汽车包括混合动力汽车。马达10如图1所示那样具备转子20与定子30。在实施方式中，如图1所示那样，以马达10是内转型的马达的情况为例进行说明。

转子20具备转子铁芯21、多个永磁铁以及轴23。在图1中，省略了永磁铁的图示。转子铁芯21例如通过利用冲压机冲裁电磁钢板并将冲裁后的电磁钢板层叠而形成。在转子铁芯21上安装有多个永磁铁。例如，多个永磁铁分别收纳于在转子铁芯21上形成的与永磁铁的数量对应的多个空间。在转子20是这种类型的转子的情况下，马达10称作IPM(Interior Permanent Magnet)马达。多个永磁铁也可以安装在转子铁芯21的外周面。在转子20是这种类型的转子的情况下，马达10称作SPM(Surface Permanent Magnet)马达。

轴23固定于在转子铁芯21的中心部形成的贯通孔。在轴23上，在转子铁芯21的两侧安装有轴承。轴承被设于定子30上的支承部支承。在图1中，省略了轴承与支承部的图示。轴23是旋转轴。转子20以轴23作为中心而旋转。转子20与公知的马达所具备的转子相同。因此，省略与转子20相关的其他说明。

定子30具备定子铁芯31、多个线圈50、第一绝缘件61以及第二绝缘件71。定子铁芯31如图1以及图2所示那样具备轭32以及多个齿33。定子铁芯31通过将多个铁芯段40配置成环状而形成。在实施方式所示的例子中，定子铁芯31通过将12个铁芯段40配置成环状而形成。1个铁芯段40中的齿33的数量是1个。因此，定子铁芯31具备12个齿33。12个齿33从轭32向转子20(轴23)侧突出。在定子铁芯31上形成有12个狭缝34。狭缝34是形成在相邻的齿33之间的空间。关于定子30的狭缝数量，考虑对马达10要求的性能等各种条件而适当设定。12个铁芯段40被连结。关于连结铁芯段40的连结构造，在后叙述。

在实施方式中，将与旋转方向对应的方向称作“周向”。旋转方向是转子20进行旋转的方向。周向包括旋转方向以及反旋转方向。将周向的一侧称作“第三侧”。将周向的另一侧称作“第四侧”。将以作为旋转轴的轴23为中心的方向称作“径向”。径向与以轴23为中心的放射方向一致。在内转型的马达10中，转子20侧成为径向的内侧，与转子20侧相反的一侧成为径向的外侧(参照图1)。齿33突出的方向与径向一致。在实施方式中，将径向上与转子20侧相反的一侧称作“径向的转子相反侧”。将多个铁芯段40配置成环状的状态称作“环状配置状态”。在图2中，省略了线圈50的图示。

铁芯段40如图3上部所示那样具备齿33与轭片43。铁芯段40通过利用冲压机将电磁钢板冲裁成图3上部所示的规定形状并将冲裁后的电磁钢板层叠而形成。在实施方式中，将铁芯段40中电磁钢板层叠的方向称作“层叠方向”。层叠方向在转子铁芯21中与电磁钢板层叠的方向一致。在实施方式中，将层叠方向的一侧称作“第一侧”。将层叠方向的另一侧称作“第二侧”。将铁芯段40的层叠方向的第一侧的端面称作“第一端面41”。将铁芯段40的层叠方向的第二侧的端面称作“第二端面42”。

在齿33上设置有线圈50。轭片43在环状配置状态下形成环状的轭32。多个铁芯段40通过轭片43分别连结。在轭片43上形成有凹部44与凸部45。凹部44与凸部45分别形成在轭片43的周向的各侧面。轭片43的周向的侧面是轭片43的在环状配置状态下与相邻的铁芯段40相接的面。轭片43的周向的侧面是沿着径向的面。例如，凹部44形成在轭片43的周向的第三侧的侧面。凸部45形成在轭片43的周向的第四侧的侧面。在环状配置状态下相邻的2个铁芯段40成为凹部44与凸部45嵌合的状态。即，在环状配置状态下，凹部44形成在成为周向的第四侧的铁芯段40中的轭片43的周向的第三侧的侧面。在环状配置状态下，凸部45形成在成为周向的第三侧的铁芯段40中的轭片43的周向的第四侧的侧面。通过使凹部44与凸部45嵌合，抑制环状配置状态下的铁芯段40的径向上的错位。

轭片43具备第一铰链部46。第一铰链部46设置在轭片43中的周向的第三侧且径向的转子相反侧的部分。第一铰链部46设置为在所述位置向径向的转子相反侧突出的状态。在第一铰链部46形成有连结孔47。即，连结孔47形成在轭片43中的周向的第三侧且径向的转子相反侧的部分。通过使第一铰链部46向径向的转子相反侧突出，能够在减少对磁特性造成的影响的位置设置连结孔47。连结孔47是在层叠方向上贯通铁芯段40的孔。连结孔47是正圆形状的孔。形成有连结孔47的第一铰链部46与后述的第二铰链部63和第三铰链部73一起形成连结多个铁芯段40的连结构造(参照图4以及图5)。关于连结构造的说明在后叙述。在图5与后述的图7以及图9中，剖面线表示剖面。

线圈50以铁芯段40为对象，利用规定的绕线机形成。线圈50通过在齿33上卷绕导线而形成。例如，线圈50通过在齿33上集中卷绕导线而形成(参照图1以及图6)。在形成线圈50时，铁芯段40被第一绝缘件61与第二绝缘件71覆盖。12个线圈50分别被分类成U相、V相以及W相中的任一者的线圈50。在同相的4个线圈50中，线圈50之间通过跨交线连接。跨交线由形成线圈50的导线形成。各相的线圈50以规定的方式接线。例如，各相的线圈50采用星形接线。在采用星形接线的情况下，各相的线圈50的第一引出线连接而形成中性点。成为电源侧的各相的线圈50的第二引出线与各相的连接端子51连接。图1以及图2所示的3个连接端子51中的1个是U相的连接端子。3个连接端子51中的另一个是V相的连接端子。3个连接端子51中的又另一个是W相的连接端子。跨交线、第一引出线以及第二引出线未图示。

一组第一绝缘件61与第二绝缘件71使铁芯段40与线圈50电绝缘。第一绝缘件61例如通过合成树脂的注射模塑成形而一体地形成。第二绝缘件71与第一绝缘件61同样，例如通过合成树脂的注射模塑成形而一体地形成。作为形成第一绝缘件61与第二绝缘件71的合成树脂，例示出聚酰胺(PA)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)或者聚苯硫醚(PPS)。

第一绝缘件61在层叠方向的第一侧安装于铁芯段40(参照图3)。第一绝缘件61覆盖第一端面41。在实施方式中，将第一绝缘件61的覆盖第一端面41的部分称作“第一覆盖部62”。第一绝缘件61还覆盖铁芯段40中的形成狭缝侧面的区域的一部分。该一部分区域是与第一端面41连续的层叠方向的第一侧的区域。狭缝侧面是定子铁芯31的形成狭缝34的侧面。

第一绝缘件61如图3所示那样具备第二铰链部63。第二铰链部63设置在第一覆盖部62中的周向的第四侧且径向的转子相反侧的部分。第二铰链部63以在所述位置向径向的转子相反侧突出的状态设置。在第二铰链部63设置有第一连结销64。即，第一连结销64设置在第一覆盖部62中的周向的第四侧且径向的转子相反侧的部分。在层叠方向的第一侧安装于铁芯段40的第一绝缘件61中，第一连结销64从第二铰链部63的第一基座部65向层叠方向的第二侧突出。第一连结销64是与第一铰链部46的连结孔47的正圆形状对应的圆柱状的轴。连结孔47的直径φA与第一连结销64的直径φB的关系例如设定为“直径φA≥直径φB”。

第一连结销64插入到在周向上相邻的铁芯段40中的、成为周向的第四侧的铁芯段40上形成的连结孔47中(参照图5)。由此，2个铁芯段40被连结。第一铰链部46与第二铰链部63在第一连结销64插入连结孔47的状态下作为铰链而发挥功能。在图4中，图示了12个铁芯段40中的5个。在第一绝缘件61中，在第一覆盖部62形成有在径向上以规定间隔排列的2个壁部。在层叠方向的第一侧，线圈50的线圈末端收纳在该壁部之间(参照图1以及图6)。在2个壁部中的成为径向的转子相反侧的壁部上安装有连接端子51(参照图1以及图2)。

第二绝缘件71在层叠方向的第二侧安装于铁芯段40(参照图3)。第二绝缘件71覆盖第二端面42。在实施方式中，将第二绝缘件71的覆盖第二端面42的部分称作“第二覆盖部72”。第二绝缘件71还覆盖铁芯段40中的形成狭缝侧面的区域的一部分。该一部分区域是与第二端面42连续的层叠方向的第二侧的区域。1个铁芯段40中的成为狭缝侧面的区域被第一绝缘件61与第二绝缘件71覆盖(参照图2)。第一绝缘件61与第二绝缘件71的层叠方向的各一部分也可以在狭缝34内重合(参照图3下部以及图4)。

第二绝缘件71如图3所示那样具备第三铰链部73。第三铰链部73以与第一绝缘件61的第二铰链部63相同的位置关系设置于第二绝缘件71。即，第三铰链部73设置在第二覆盖部72中的周向的第四侧且径向的转子相反侧的部分。第三铰链部73以在所述位置向径向的转子相反侧突出的状态设置。在第三铰链部73设置有第二连结销74。即，第二连结销74设置在第二覆盖部72中的周向的第四侧且径向的转子相反侧的部分。在层叠方向的第二侧安装于铁芯段40的第二绝缘件71中，第二连结销74从第三铰链部73的第二基座部75向层叠方向的第一侧突出。第二连结销74是与第一铰链部46的连结孔47的正圆形状对应的圆柱状的轴。第二连结销74的直径设定为与第一连结销64相同的直径φB。

第二连结销74插入到在周向上相邻的铁芯段40中的、成为周向的第四侧的铁芯段40上形成的连结孔47中(参照图5)。第三铰链部73在第二连结销74插入连结孔47的状态下与第一铰链部46和第二铰链部63一起作为铰链而发挥功能。12个铁芯段40通过第一铰链部46、第二铰链部63以及第三铰链部73而连结(参照图4以及图5)。12个铁芯段40在连结的状态下配置成环状(参照图2)。

在第二绝缘件71中，与第一绝缘件61同样地，在第二覆盖部72上形成有在径向上以规定间隔排列的2个壁部。在层叠方向的第二侧，线圈50的线圈末端收纳在该壁部之间。在2个壁部中的成为径向的转子相反侧的壁部上，在径向的转子相反侧的侧面上形成有三条槽(参照图2～图5)。在该三条槽中分别收纳连接各相的线圈50的跨交线。

绕线例如在第一绝缘件61与第二绝缘件71分别安装于12个铁芯段40并且12个铁芯段40被连结的状态下进行。此时，12个铁芯段40例如以直线配置的状态装配于绕线机。在12个铁芯段40的各齿33上卷绕导线。12个线圈50分别形成于铁芯段40(参照图6)。在绕线后，12个铁芯段40卷成环状。将直线配置的12个铁芯段40中的设置于两端的铁芯段40与上述同样地连结。进行接线处理。由此，完成图1所示的定子30。

＜实施方式的效果＞

根据实施方式，能够得到以下效果。

(1)在铁芯段40上设置有第一铰链部46(参照图3以及图5)。在第一铰链部46形成层叠方向为深度方向的连结孔47。在铁芯段40中，连结孔47设置于轭片43中的周向的第三侧的部分。在第一绝缘件61上设置有第二铰链部63(参照图3～图5)。在第二铰链部63设置有向层叠方向的第二侧突出的第一连结销64。在第一绝缘件61中，第一连结销64设置在第一覆盖部62中的周向的第四侧的部分。在第二绝缘件71上设置有第三铰链部73(参照图3～图5)。在第三铰链部73设置有向层叠方向的第一侧突出的第二连结销74。在第二绝缘件71中，第二连结销74设置在第二覆盖部72中的周向的第四侧的部分。第一连结销64与第二连结销74分别插入到连结孔47。

因此，能够连结多个铁芯段40。在多个铁芯段40被连结的状态下，能够将多个铁芯段40直线配置。能够将多个铁芯段40配置成环状。能够在将电磁钢板冲裁成铁芯段40的形状并将冲裁后的电磁钢板层叠的时刻，形成连结孔47。即，通过在冲裁该电磁钢板时冲裁出形成连结孔47的孔，冲裁成铁芯段40的形状并将形成有所述孔的电磁钢板层叠，由此形成连结孔47。第一连结销64与第二连结销74能够在分别成形第一绝缘件61与第二绝缘件71时形成。由于第一连结销64与第二连结销74是合成树脂制，因此能够防止层叠后的电磁钢板彼此因第一连结销64与第二连结销74而电连接。在定子30中，能够抑制对磁特性造成的影响的铁芯段40的连结构造得以实现。

(2)在铁芯段40中，连结孔47设置在轭片43中的周向的第三侧且径向的转子相反侧的部分。在第一绝缘件61中，第一连结销64设置在第一覆盖部62中的周向的第四侧且径向的转子相反侧的部分。在第二绝缘件71中，第二连结销74设置在第二覆盖部72中的周向的第四侧且径向的转子相反侧的部分。因此，在狭缝34侧不配置连结构造。能够将狭缝34有效地利用于线圈50的收纳。

(3)连结孔47是正圆形状的孔(参照图3～图6)。第一连结销64与第二连结销74是与连结孔47的正圆形状对应的圆柱状的轴(参照图3以及图5)。因此，在连结状态下，能够使相邻的铁芯段40的一方相对于另一方以第一连结销64与第二连结销74为旋转轴而转动。连结状态是将第一连结销64与第二连结销74插入连结孔47而将多个铁芯段40连结的状态。能够使连结后的多个铁芯段40自如地变形。例如，能够将多个铁芯段40直线配置。在绕线时，能够将多个铁芯段40直线配置，在它们的齿33上卷绕导线(参照图6)。能够对多个齿33连续地进行导线的卷绕。能够将直线配置的多个铁芯段40卷成环状(参照图1)。

＜变形例＞

实施方式也可以采用如下方式。以下所示的变形例中的几个结构也可以适当组合而采用。以下说明与上述不同的方面，对于同样的方面适当省略说明。

(1)在上述中，以马达10的定子30为例进行了说明(参照图1)。基于第一绝缘件61与第二绝缘件71的多个铁芯段40的连结构造也可以采用于作为旋转机械的发电机的定子。即，也可以在发电机的定子的定子铁芯中，利用与上述相同的连结构造将多个铁芯段形成为环状。

(2)在上述中，以内转型的马达10为例进行了说明(参照图1)。基于第一绝缘件61与第二绝缘件71的多个铁芯段40的连结构造也可以采用于外转型的马达。也可以在外转型的马达的定子铁芯中，利用与上述相同的连结构造将多个铁芯段形成为环状。在外转型的马达的定子铁芯中，多个齿分别向径向的外侧突出。径向与上述相同，是以外转型的马达的转子的成为旋转轴的轴为中心的方向(放射方向)。在外转型的马达中，在径向上，转子侧是径向的外侧，与转子侧相反的一侧是径向的内侧。

(3)在上述中，连结孔47是在层叠方向上贯通的孔(参照图5)。连结孔47也可以如图7所示那样是有底的形状的孔。在图7中，考虑与图1～图6之间的对应，针对各部分的附图标记与上述相同。向形成在层叠方向的第一侧的有底的连结孔47插入第一连结销64。向形成在层叠方向的第二侧的有底的连结孔47插入第二连结销74。关于将连结孔47设为贯通孔或有底的孔中的哪一个，考虑各种条件而适当决定。

(4)在上述中，在轭片43中的周向的第三侧且径向的转子相反侧的部分，以向径向的转子相反侧突出的状态设置形成有连结孔47的第一铰链部46(参照图3)。在铁芯段中，轭片的形状例如也可以采用图8所示的形状。在图8所示的铁芯段40中，连结孔47也设置在轭片43中的周向的第三侧且径向的转子相反侧的部分。例如，为了提高定子铁芯31的轭32的刚性，存在使轭片43的径向上的宽度增宽的情况。在这种情况下，可以采用图8所示的铁芯段40。在图8中，考虑与图1～图6之间的对应，针对各部分的附图标记与上述相同。

在图8所示的铁芯段40上，例如安装有与图3相同的第一绝缘件61与第二绝缘件71。但是，在第一绝缘件中，也可以将第一覆盖部设为与图8所示的铁芯段40的形状对应的形状。在第二绝缘件中，也可以将第二覆盖部设为与图8所示的铁芯段40的形状对应的形状。无论第一覆盖部的形状是与上述相同的形状(参照图8)或者是与图8所示的铁芯段40对应的形状(未图示)，在第一绝缘件中，第一连结销都设置在覆盖图8所示的铁芯段40的第一端面41的第一覆盖部中的、周向的第四侧且径向的转子相反侧的部分。关于是否将第二铰链部以在所述位置向径向的转子相反侧突出的状态设置，考虑各种条件而适当决定。无论第二覆盖部的形状是与上述相同的形状(参照图8)或者是与图8所示的铁芯段40对应的形状(未图示)，在第二绝缘件中，第二连结销都设置在覆盖图8所示的铁芯段40的第二端面42的第二覆盖部中的、周向的第四侧且径向的转子相反侧的部分。关于是否将第三铰链部以在所述位置向径向的转子相反侧突出的状态设置，考虑各种条件而适当决定。

(5)在上述中，凹部44形成在轭片43的周向的第三侧的侧面(参照图3)。凸部45形成在轭片43的周向的第四侧的侧面(参照图3)。凹部44也可以形成在轭片43的周向的第四侧的侧面。凸部45也可以形成在轭片43的周向的第三侧的侧面。

(6)在上述中，在第一绝缘件61上设置有基于第一连结销64与第一基座部65形成的第二铰链部63(参照图3)。在第二绝缘件71上设置有基于第二连结销74与第二基座部75形成的第三铰链部73(参照图3)。第一连结销64与第二连结销74中的第二连结销74也可以省略。在该情况下，在第二绝缘件中，也可以省略第三铰链部73，或者采用由第二基座部形成的第三铰链部。

第二铰链部63与第三铰链部73也可以如图9所示那样。在图9中，考虑与图1～图6之间的对应，针对各部分的附图标记与上述相同。即，在第二铰链部63中，第一连结销64设定为贯通连结孔47且向层叠方向的第二侧突出的长度。在第三铰链部73中省略第二连结销74。在第三铰链部73中，在第二基座部75上形成有孔部76。该孔部76例如是在层叠方向上贯通第二基座部75的孔。向孔部76插入朝层叠方向的第二侧突出的第一连结销64。因此，该孔部76的直径例如设定为上述连结孔47的直径φA。根据这种结构，也能够连结多个铁芯段40。在被连结的状态下，与上述相同，能够使相邻的铁芯段40的一方相对于另一方以第二铰链部63的第一连结销64为旋转轴而转动。形成于第二基座部且供第一连结销64插入的孔部也可以是第二基座部的层叠方向的第一侧开口的有底的孔。

(7)在上述中，在第一绝缘件61上安装有连接端子51(参照图1以及图2)。在第二绝缘件71上形成有收纳跨交线的三条槽(参照图2～图5)。也可以在第一绝缘件61上形成收纳跨交线的三条槽。也可以在第二绝缘件71上安装连接端子51。

(8)在上述中，铁芯段40被第一绝缘件61与第二绝缘件71覆盖(参照图2)。在层叠方向上的铁芯段40的尺寸增高的情况下，对于铁芯段40与线圈50的绝缘，也可以在第一绝缘件61与第二绝缘件71的基础上进一步使用狭缝绝缘纸。狭缝绝缘纸是在由分割的铁芯段形成定子铁芯的公知的旋转机械中也采用的结构。因此，省略关于狭缝绝缘纸的说明。

(9)在上述中，为了方便说明，以如下方式设定周向的第三侧与第四侧。即，以主视观察图1的状态作为基准，从周向的第三侧朝向第四侧的方向是逆时针旋转，从周向的第四侧朝向第三侧的方向是顺时针旋转。周向的第三侧与第四侧也可以与上述相反。即，周向的第三侧与第四侧也可以以如下状态设定，即，以主视观察图1的状态作为基准，从周向的第三侧朝向第四侧的方向是顺时针旋转，从周向的第四侧朝向第三侧的方向是逆时针旋转。在该情况下，定子30例如形成为使主视观察图1或者图2时的状态左右反转的结构。铁芯段40、第一绝缘件61以及第二绝缘件71例如形成为使主视观察图3时的状态左右反转的结构。

附图标记说明

10 马达；20 转子；21 转子铁芯；23 轴

30 定子；31 定子铁芯；32 轭

33 齿；34 狭缝；40 铁芯段

41 第一端面；42 第二端面；43 轭片；44 凹部

45 凸部；46 第一铰链部；47 连结孔；50 线圈

51 连接端子；61 第一绝缘件；62 第一覆盖部

63 第二铰链部；64 第一连结销；65 第一基座部

71 第二绝缘件；72 第二覆盖部；73 第三铰链部

74 第二连结销；75 第二基座部；76 孔部

φA、φB 直径