驱动装置、透气构件的制作方法

本发明涉及驱动装置、透气构件。

背景技术：

近年来，提出了一种抑制水等的液体、粉尘等的固体侵入安装于车辆的轮毂电机的内部的技术。

例如，专利文献1中记载的轮毂电机以如下的方式构成。即，中空形状的内壳体经由悬架装置支承于车辆。定子嵌入内壳体的外周。筒状的外壳体固定于可旋转地被支承的轮毂，并位于内壳体的外周。在外壳体的内周，以隔着间隙与定子对置的方式嵌入有永磁铁，来构成转子。定子和转子的外周分别由内壳体罩、外壳体罩覆盖。在通往转子与定子之间的间隙的部分，由内壳体和外壳体形成有迷宫构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-182194号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

如专利文献1所述的轮毂电机，即使在通往转子与定子之间的间隙的部分由内壳体和外壳体形成了迷宫构造，只要内壳体与外壳体之间的间隙为能通过液体或固体的大小，则液体或固体就很有可能侵入壳体的内侧。

本发明的目的在于，提供一种驱动装置、透气构件，其能更高精度地抑制液体、固体等从壳体的外侧侵入壳体的内侧。

用于解决问题的方案

基于该目的，本发明是一种驱动装置(1)，其特征在于，具备：电机的转子(110)和定子(120)；壳体(130)，收容所述转子(110)和所述定子(120)；旋转板(31)，配置于所述壳体(130)的外侧，并与所述转子(110)的旋转联动地进行旋转；停止构件(32)，通过与所述旋转板(31)接触而使该旋转板(31)停止旋转；以及透气体(210)，安装于所述壳体(130)，并形成有多个孔，该许多孔阻止液体和固体从该壳体(130)的外侧侵入该壳体(130)的内侧，并且允许气体在该内侧与该外侧之间流通，所述壳体(130)具有支承所述转子(110)的旋转侧壳体(140)和支承所述定子(120)的固定侧壳体(150)，所述透气体(210)安装于所述固定侧壳体(150)。

此处，所述透气体(210)可以相对于所述转子(110)的旋转轴安装于与所述停止构件(32)相反侧。

从其它视角来理解，本发明是一种驱动装置(1)，其特征在于，具备：发热体(110、120)，通过工作而发热；壳体(130)，收容所述发热体(110、120)；以及透气体(210)，安装于所述壳体(130)，并形成有多个孔，该多个孔阻止液体和固体从该壳体(130)的外侧侵入该壳体(130)的内侧并且允许气体在该内侧与该外侧之间流通。

此处，所述透气体(210)可以是聚四氟乙烯多孔膜。

此外，可以进一步具备保护构件(240)，所述保护构件(240)配置于所述透气体(210)的外侧，阻止从所述壳体(130)的外侧前往该壳体(130)的内侧的固体到达该透气体(210)。

从其它视角来理解，本发明是一种透气构件(200)，其特征在于，具备：透气体(210)，形成有多个孔，该多个孔阻止液体和固体从收容通过工作而发热的发热体(110、120)的壳体(130)的外侧侵入该壳体(130)的内侧，并且允许气体在该内侧与该外侧之间流通；以及安装部(220)，将所述透气体(210)安装于所述壳体(130)。

此处，所述透气体(210)可以是聚四氟乙烯多孔膜。

此外，可以进一步具备保护构件(240)，所述保护构件(240)配置于所述透气体(210)的外侧，并阻止从所述壳体(130)的外侧前往该壳体(130)的内侧的固体到达该透气体(210)。

此外，可以进一步具备罩构件(230)，该构件(230)以与所述透气体(210)之间形成供气体流通的透气路的方式设置在该透气体(210)的周围，所述保护构件(240)配置在所述透气体(210)与所述罩构件(230)之间。

此处，所述保护构件(240)可以是网状或纤维状。

发明效果

根据本发明，能更高精度地抑制液体、固体等从壳体的外侧侵入壳体的内侧。

附图说明

图1是表示实施方式的车轮驱动装置的概略结构的图。

图2是透气构件的剖视图。

图3是从壳体的定子保持部侧沿着轴心方向观察到的车轮驱动装置的图。

图4是表示透气构件的安装位置的变形例的图。

图5是表示透气构件的安装位置的其他变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，就本发明的实施方式进行详细说明。

图1是表示实施方式的车轮驱动装置1的概略结构的图。

车轮驱动装置1例如是用于电动汽车并按每个车轮具有电动电机的、所谓采用了轮毂电机方式的装置。

车轮驱动装置1具备：轮胎10；安装有轮胎10的轮辋20；配置于轮辋20的内周侧的轮毂电机100(以下，有时简称为“电机100”。)；以及，使轮胎10的旋转停止的制动装置30。

制动装置30具备：作为安装于电机100的后述的输出部140的圆盘状的旋转板的一个例子的制动盘31；以及，作为通过将内置的制动垫向制动盘31推压从而能通过摩擦来制动的停止构件的一个例子的制动钳32。

(电机100的结构)

以下，关于电机100进行详细说明。

电机100具有：旋转的转子(rotor)110、以及与转子110相互作用而产生旋转力矩的定子(stator)120。此外，电机100具有收容转子110和定子120的壳体130。壳体130具有：通过保持转子110并与转子110一起绕轴心cl旋转而输出动力的输出部140；以及，保持定子120并安装于车辆的车体的定子保持部150。

此外，电机100具有轴承160，该轴承160配置于作为旋转侧的构件的转子110、输出部140与作为固定侧的构件的定子保持部150之间。轴承160能例示出滚珠轴承、滚柱轴承。

此外，电机100具有：内径侧油封171，配置于输出部140与定子保持部150之间且配置于内径侧(轴心cl侧)；以及外径侧油封172，配置于外径侧。

此外，电机100具有透气构件200，该透气构件200阻止液体和固体从壳体130的外侧侵入壳体130的内侧，并且允许气体在壳体130的内侧与壳体130的外侧之间流通。

(转子110的结构)

转子110具有：固定于输出部140并层叠的多个电磁钢板111；以及，固定于电磁钢板111的外周的多个永磁铁112。多个电磁钢板111和多个永磁铁112构成为圆筒状。

在电磁钢板111的内径侧(轴心cl侧)，从内周面开始凹陷的凹部111a形成为环状。在凹部111a，嵌入有轴承160。

如上所述构成的转子110以后述的方式固定于输出部140。

(定子120的结构)

定子120具有：由层叠的电磁钢板形成的铁芯121；以及，卷绕于形成在铁芯121的各个齿部的线圈122。铁芯121构成为圆筒状。

定子120连接有用于提供来自电源的电力的布线(未图示)。

如上所述构成的定子120以后述的方式固定于定子保持部150。

(输出部140的结构)

输出部140具有：大致圆盘状的输出侧圆盘状部141，在轴心cl的周围即中央部处具有开口部；以及大致圆筒状的输出内径侧突出部142，从输出侧圆盘状部141的内径侧(轴心cl侧)的端部向轴心cl方向突出。此外，输出部140具有：大致圆筒状的输出外径侧突出部143，从输出侧圆盘状部141的外径侧的端部向轴心cl方向突出；以及大致圆筒状的中央突出部144，从输出侧圆盘状部141的径向的中央部向轴心cl方向突出。中央突出部144沿着径向配置于输出内径侧突出部142与输出外径侧突出部143之间。

在中央突出部144的顶端部的内径侧(轴心cl侧)，从顶端面开始凹陷的凹部144a形成为环状。此外，在中央突出部144的顶端部，沿圆周方向形成有多个内螺纹144b。插入到沿轴向形成于电磁钢板111的贯通孔111b的螺栓113紧固于内螺纹144b，由此，转子110固定于输出部140。而且，输出部140和转子110通过由形成于输出部140的中央突出部144的凹部144a、和形成于转子110的电磁钢板111的凹部111a来沿轴心cl方向夹住轴承160，从而保持轴承160。

此外，在中央突出部144的外侧的部位，形成有用于安装制动盘31的内螺纹144c和用于安装轮辋20的内螺纹144d。

(定子保持部150的结构)

定子保持部150具有：大致圆盘状的保持侧圆盘状部151，在轴心cl的周围即中央部处具有开口；以及大致圆筒状的保持内径侧突出部152，从保持侧圆盘状部151的内径侧(轴心cl侧)的端部向轴心cl方向突出。此外，定子保持部150具有：大致圆筒状的保持外径侧突出部153，从保持侧圆盘状部151的外径侧的端部向轴心cl方向突出。

在保持内径侧突出部152的外周面，从外周面开始凹陷的凹部152a形成为环状。轴承160以过盈配合的方式嵌入凹部152a。

在保持外径侧突出部153的内周面，安装有定子120。作为将定子120安装于保持外径侧突出部153的方法，能例示出过盈配合嵌入法、粘合剂接合法、通过螺栓等紧固件来紧固的方法等。

在保持侧圆盘状部151的内径侧(轴心cl侧)的部位，形成有轴心cl方向的贯通孔151b，并且，在贯通孔151b的表面，形成有供透气构件200紧固的内螺纹155。

在保持侧圆盘状部151的内径侧(轴心cl侧)的端部的、保持内径侧突出部152不突出的一侧(外侧)的面，从该面开始凹陷的保持内径侧凹部151a形成为环状。内径侧油封11嵌入保持内径侧凹部151a。内径侧油封171能例示出例如在钢板等金属制芯骨的局部具有由例如橡胶、树脂材料等弹性材料形成的多个唇部171a，并且为了提高唇部171a的密封压力而安装了弹簧的油封。而且，通过使内径侧油封171的唇部171a与输出部140的输出内径侧突出部142的外周面接触，从而将定子保持部150的保持内径侧突出部152的内周面与输出内径侧突出部142的外周面之间的间隙进行密封。

在保持外径侧突出部153的顶端部的内径侧(轴心cl侧)，从顶端面开始凹陷的保持外径侧凹部153a形成为环状。外径侧油封172嵌入保持外径侧凹部153a。外径侧油封172与内径侧油封171相同，能例示出在金属制的芯骨的局部具有由弹性材料形成的多个唇部172a，并且为了提高唇部172a的密封压力而安装了弹簧的油封。而且，通过使外径侧油封172的唇部172a与输出部140的输出外径侧突出部143的外周面接触，从而将定子保持部150的保持外径侧突出部153的内周面与输出外径侧突出部143的外周面之间的间隙进行密封。

而且，通过将定子保持部150安装于车辆主体，从而将车轮驱动装置1安装于车辆主体。

具有如上所述构成的输出部140和定子保持部150的壳体130，在形成于输出部140与定子保持部150之间的内部空间s收容转子110和定子120。也就是说，壳体130作为收容电机100工作时通过向定子120的线圈122的通电等而发热的发热体的一个例子的转子110和定子120的壳体而发挥作用。而且，构成壳体130的输出部140和定子保持部150当中，输出部140作为支承转子110的旋转侧壳体而发挥作用，定子保持部150作为支承定子120的固定侧壳体而发挥作用。

而且，壳体130的内部空间s由内径侧油封171和外径侧油封172进行密封。也就是说，内径侧(轴心cl侧)的输出部140的输出内径侧突出部142与定子保持部150的保持内径侧突出部152之间的间隙，由内径侧油封171密封，外径侧的输出部140的输出外径侧突出部143与定子保持部150的保持外径侧突出部153之间的间隙，由外径侧油封172密封。由此，阻止水等的液体、粉尘等的固体经由输出部140与定子保持部150之间的间隙，从壳体130的外侧侵入壳体130的内侧(内部空间s)。

而且，在本实施方式的电机100中，壳体130的内侧(内部空间s)的压力调整经由透气构件200来进行。以下，对透气构件200进行详细说明。

(透气构件200的结构)

图2是透气构件200的剖视图。需要说明的是，图2表示将图1所示的透气构件200绕逆时针方向旋转了90度的状态的透气构件200。

透气构件200阻止液体和固体从壳体130的外侧侵入壳体130的内侧，并且具有透气膜210，该透气膜210作为透气体的一个例子，形成有多个允许气体在壳体130的内侧与壳体130的外侧之间流通的孔。

此外，透气构件200具有：作为支承透气膜210的安装部的一个例子的支承构件220；以及，以在与透气膜210之间形成供气体流通的透气路r的方式覆盖透气膜210的周围的罩构件230。

此外，透气构件200具有：保护构件240，配置于透气膜210的外侧，并阻止从壳体130的外侧前往壳体130的内侧的固体到达透气膜210；以及o型环250，将支承构件220与壳体130之间进行密封。

(透气膜210)

透气膜210是成型为圆盘状的聚四氟乙烯(ptfe)多孔膜。

但是，透气膜210的材料、形态只要能确保足够的透气量就不特别限定。作为透气膜210的材料，优选选自氟树脂多孔体和聚烯烃多孔体中的至少一种。作为氟树脂，能例示出聚四氟乙烯(ptfe)、聚三氟氯乙烯、四氟乙烯-六氟丙烯共聚物、四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物、四氟乙烯-乙烯共聚物等。作为聚烯烃的单体，能例示出乙烯、丙烯、4-甲基戊烯-1、1-丁烯等。而且，作为透气膜210的材料，能使用单体聚合或共聚这些单体所得的聚烯烃。此外，可以采用混合上述两种以上聚烯烃的材料，也可以采用层状构造的材料。

本实施方式的透气膜210即使较小的面积也能获得足够的透气量，并且，鉴于阻止水、灰尘侵入壳体130的内侧(内部空间s)的功能高，使用ptfe多孔膜。

形成于透气膜210的孔的平均孔径能例示出0.01μm以上且100μm以下的范围。该范围之中，平均孔径优选为0.1μm以上且50μm以下的范围，更优选为0.5μm以上且10μm以下的范围。

在形成于透气膜210的平均孔径小于0.01μm的情况下，空气难以通过透气膜210。另一方面，在透气膜210的平均孔径超过100μm的情况下，液体、固体容易通过透气膜210侵入内部空间s。

透气膜210的厚度不特别限定，能例示出例如10μm以上且1000μm以下的范围。

当透气膜210的厚度过薄时，透气膜210的强度容易降低。另一方面，当透气膜210的厚度过厚时，透气构件200的尺寸容易变大。

优选对透气膜210的表面(特别是外侧的部位)实施防水处理、防油处理等的防液处理。通过对透气膜210实施防液处理，抑制了污物等附着于透气膜210。其结果是，抑制了透气膜210的堵塞。

透气膜210的防液处理能通过在其表面涂敷例如以下的防液剂来实现，该防液剂由支链含有氟饱和了的碳化氢基(全氟烷基)、主链为丙烯酸系、异丁烯系、硅酮系等的化合物组成。在透气膜210的表面涂敷防液剂的方法不特别限定，例如，能采用凹版涂敷、喷雾涂敷、吻涂、浸渍等方法。

(支承构件220)

支承构件220是内径相同但外径不同的两个圆筒状部沿圆筒的中心线方向排列的形状，具有：作为外径大的圆筒状部的第一圆筒状部221；以及作为外径小的圆筒状部的第二圆筒状部222。

支承构件220支承透气膜210并安装于壳体130，并且其内部作为透气路r的一部分发挥作用。

透气膜210被支承于第一圆筒状部221的圆筒的中心线方向的一侧(未配置第二圆筒状部222的一侧)的端面。透气膜210以堵塞支承构件220的开口部的方式配置。作为将透气膜210支承于第一圆筒状部221的方法，能例示出通过热焊、粘合剂来实现的连结。

在第二圆筒状部222的圆筒的中心线方向的另一侧(未配置第一圆筒状部221的一侧)的端部的外周面，形成有螺旋状的槽222a。通过将形成于第二圆筒状部222的槽222a拧入形成于壳体130的内螺纹155，透气构件200固定在壳体130。

此外，在第二圆筒状部222的圆筒的中心线方向的一侧(配置有第一圆筒状部221的一侧)的端部的外周面，安装有o型环250。o型环250通过由第一圆筒状部221的圆筒的中心线方向的另一侧的端面、和壳体130的外侧的部位挤压，从而与第二圆筒状部222的外周面、第一圆筒状部221的圆筒的中心线方向的另一侧的端面以及壳体130的外侧的部位接触，将支承构件220与壳体130之间的间隙进行密封。

支承构件220的材料能例示出容易成型的热塑性树脂。例如，能例示出：聚对苯二甲酸丁二醇酯(pbt)、聚苯硫醚(pps)、聚苯乙烯(ps)、聚丙烯(pp)、聚乙烯(pe)、abs树脂、热塑性弹性体或这些材料的复合材料等。另外，作为支承构件220的材料，除了上述的热塑性树脂之外，还可以使用在热塑性树脂中复合了玻璃纤维、碳纤维等强化材料、金属等的提高了耐热性、尺寸稳定性、刚性等的复合材料。

支承构件220的成型方法不特别限定，能例示出例如通过注塑成型、切削等来进行。

(罩构件230)

罩体构件230具有：大致圆筒状的侧壁部231；大致圆盘状的顶部232，覆盖侧壁部231的一方的开口部；以及突起233，从侧壁部231和顶部232的内周面向内侧突出成板状。

突起233具有：半径方向突起233a，从侧壁部231的内周面朝向圆筒的中心线(内)突出；和中心线方向突起233b，从顶部232的内周面朝向圆筒的中心线突出。突起233在圆周方向的多处(在本实施方式中为6处)按一定的角度间隔进行配置。

罩体构件230的多个突起233的半径方向突起233a的半径方向内侧的端面通过与支承构件220的第一圆筒状部221的外周面接触，从而保持于支承构件220。也就是说，将多个突起233的半径方向突起233a的半径方向内侧的端面连结起来的圆的直径成型为比支承构件220的第一圆筒状部221的外周面的直径小，多个突起233的半径方向突起233a夹住支承构件220的第一圆筒状部221的外周面。

罩体构件230通过从侧壁部231的开口部侧沿中心线方向压入从而嵌入支承构件220。需要说明的是，为了使罩体构件230容易地嵌入支承构件220，在半径方向突起233a的侧壁部231的开口部侧的端部且在半径方向内侧形成有锥部233c。

罩体构件230的多个突起233的中心线方向突起233b的中心线方向的端面沿中心线方向被压入，直到与保护构件240接触。保护构件240通过夹在罩体构件230与透气膜210之间从而保持于罩体构件230的内侧。

而且，罩体构件230在被支承构件220保持的状态下，覆盖透气膜210和保护构件240的周围，并且覆盖支承构件220的第一圆筒状部221的周围的一部分。

罩体构件230的材料能例示出聚丙烯、聚乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、abs之类的不具有橡胶弹性的硬质热塑性树脂。此外，罩体构件230的材料也可以是具有橡胶弹性的热塑性弹性体。

此外，罩体构件230能例示出通过注塑成型来成型。

(保护构件240)

保护构件240如图2所示，层叠在透气膜210的外侧(与内部空间s相反侧)的面。保护构件240只要能阻止从壳体130的外侧前往壳体130的内侧的固体到达透气膜210，就不特别限定材料、结构、形态，但是优选比透气膜210的孔径大的透气性好的构件。而且，保护构件240能例示出网状或纤维状的布、树脂或金属。例如，能例示出纺布、无纺布、树脂网、纱、海绵、金属多孔体，金属网。在要求耐热性的情况下，保护构件240的材料优选聚酯、聚酰胺、芳纶树脂、聚酰亚胺、氟树脂、超高分子量聚乙烯、金属等。

本实施方式的保护构件240层叠在透气膜210的单面，但是也可以层叠在透气膜210的双面。此外，保护构件240既可以与透气膜210接合，也可以不接合。在保护构件240与透气膜210不接合的情况下，保护构件240只要通过由罩体构件230和透气膜210或支承构件220夹住的方式保持于罩体构件230的内侧即可。

(透气构件200的配置)

图3是从壳体130的定子保持部150侧沿着轴心cl方向观察车轮驱动装置1的图。需要说明的是，在图3中，省略了轮胎10、轮辋20。

如上所述构成的透气构件200通过拧入形成于定子保持部150的保持侧圆盘状部151的内螺纹155，从而安装于保持侧圆盘状部151。

由于安装于定子保持部150的保持侧圆盘状部151，因此，透气构件200相对于收容转子110和定子120的内部空间s，配置于安装有制动盘31的输出部140的输出侧圆盘状部141的相反侧。也就是说，透气构件200在轴心cl方向上与制动盘31相距内部空间s的距离以上。

此外，如图3所示，透气构件200相对于轴心cl配置于与制动钳32相反侧。更具体地说，透气构件200在以轴心cl为中心的圆周方向上，配置于与制动钳32的圆周方向的车辆前进时的转出侧的端部32a偏离大致180度的位置。

(透气构件200的作用、效果)

在如上所述构成的电机100中，当向定子120的线圈122通电、转子110旋转而产生摩擦等，因此而发热时，壳体130的内侧(内部空间s)的空气膨胀。而且，在因膨胀的空气而使壳体130的内侧的压力相对于壳体130的外侧的压力上升的情况下，壳体130的内侧的空气经由透气构件200排向壳体130的外侧。由此，抑制空气从内径侧油封171的唇部171a、外径侧油封172的唇部172a排出。

另一方面，在向定子120的线圈122的通电、转子110的旋转停止，轮毂电机100停止工作的情况下，壳体130的内侧的空气与壳体130的外侧的空气热平衡。而且，根据壳体130的内侧的压力上升时排出的量，壳体130的外侧的空气经由透气构件200被导入壳体130的内侧。

在将壳体130的外侧的空气导向壳体130的内侧时，透气构件200的透气膜210阻止了液体和固体从壳体130的外侧侵入壳体130的内侧。因此，透气构件200阻止了水、粉尘等侵入壳体130的内侧。

因此，由于本实施方式的轮毂电机100具有透气构件200，因此能减轻基于壳体130的内侧的温度变化的压力变化，能防止液体和固体侵入壳体130的内侧。

而且，透气构件200通过将形成于支承透气膜210的支承构件220的第二圆筒状部222的槽222a拧入形成于壳体130的贯通孔151b的内螺纹155从而固定于壳体130。因此，本实施方式的轮毂电机100能通过简单的结构来实现减轻基于壳体130的内侧的温度变化的压力变化，防止液体和固体侵入壳体130的内侧。

此外，本实施方式的透气构件200由于在透气膜210的外侧具有保护构件240，因此阻止了从壳体130的外侧前往壳体130的内侧的固体到达透气膜210。因此，抑制了例如因生成自制动装置30的制动器粉而导致透气膜210损坏。此外，透气构件200由于在透气膜210和保护构件240的周围具有罩构件230，因此液体和固体难以到达透气膜210。其结果是，本实施方式的透气构件200能长期发挥减轻壳体130的内侧的压力变化，并防止液体和固体侵入壳体130的内侧的功能。

此外，本实施方式的透气构件200安装于定子保持部150的保持侧圆盘状部151的内径侧(轴心cl侧)。也就是说，与透气构件200安装于保持侧圆盘状部151的外径侧(轮胎10侧)的情况相比远离路面。因此，即使路面上有泥水，泥水也很难到透气构件200。

此处，可以认为，生成自制动装置30的制动器粉主要从制动钳32的圆周方向的车辆前进时的转出侧的端部32a(参照图3)飞出，因离心力而飞向轮辋20的外径侧。与此相对，本实施方式的透气构件200安装于构成壳体130的输出部140和定子保持部150当中的、被固定的定子保持部150(固定侧壳体)。此外，安装位置在以轴心cl为中心的圆周方向上，位于与制动钳32的圆周方向的转出侧的端部32a偏离大致180度的位置。这样，由于透气构件200远离飞出制动器粉的制动钳32的转出侧的端部32a，因此制动器粉很难到透气构件200。此外，由于透气构件200安装于被固定的定子保持部150，因此与安装于旋转的输出部140的情况相比，由于不会主动穿过飞散着的制动器粉中，因此制动器粉很难到透气构件200。其结果是，由于透气膜210因制动器粉而损坏或堵塞的可能性低，因此透气构件200能长期发挥上述功能。

(透气构件200的变形例)

在上述实施方式中，作为将透气构件200安装于壳体130的方法，例示出了将透气构件200拧入形成于壳体130的内螺纹155的方法，但并不局限于该方法。例如，也可以通过将透气构件200的支承构件220压入连通壳体130的内侧(内部空间s)与壳体130的外侧的贯穿孔151b，从而将透气构件200安装于壳体130。

此外，也可以不将透气膜210支承于支承构件220，而是以堵塞形成于壳体130的贯穿孔151b的方式将透气膜210粘合贴附于壳体130。

在上述的实施方式中，透气构件200的安装位置是在以轴心cl为中心的圆周方向上与制动钳32的圆周方向的转出侧的端部32a偏离大致180度的位置，但是该位置并不特别限定。

例如，只要生成自制动装置30的制动器粉主要飞向外径侧而很少飞向内径侧或圆周方向，透气构件200的安装位置就可以是以轴心cl为中心的圆周方向的任意位置。

但是，考虑到生成自制动装置30的制动器粉在飞向外径侧后，可能还会随着轮辋20的旋转而飞向圆周方向，以轴心cl为中心的圆周方向的透气构件200的安装位置优选为下述的位置。

图4是表示透气构件200的安装位置的变形例的图。

透气构件200优选从制动钳32的圆周方向的车辆前进时的转出侧的端部32a向车辆前进时的制动盘31的旋转方向偏移的量更大。例如，如图4所示，透气构件200的安装位置优选为将制动钳32的圆周方向的车辆前进时的转入侧的端部32b和轴心cl连结起来的线上。此外，透气构件200的安装位置也可以是从转入侧的端部32b往车辆前进时的制动盘31的旋转方向的相反方向90度的范围(图4所示的推荐范围)内。这是因为考虑到生成自制动装置30的制动器粉即使飞向圆周方向也很难到达该推荐范围。

图5是表示透气构件200的安装位置的其他变形例的图。

在上述的实施方式中，透气构件200安装于构成壳体130的输出部140和定子保持部150当中的定子保持部150(固定侧壳体)，但是也可以安装于输出部140(旋转侧壳体)。例如，如图5所示，透气构件200也可以安装于输出部140的输出侧圆盘状部141。

透气构件200被拧入输出部140，并且由于由树脂材料等成型，因此很轻，即使因输出部140的旋转而对透气构件200作用了离心力，也很难从输出部140脱落。此外，生成自制动装置30的制动器粉即使在飞向外径侧之后随着轮辋20的旋转而飞向圆周方向，也很难到达配置于制动钳32的配置位置的内径侧(轴心cl侧)的透气构件200。因此，即使透气构件200安装于输出部140，透气构件200也能长期发挥上述功能。

需要说明的是，在上述的实施方式中，车轮驱动装置1具备一个透气构件200，但并不局限于一个，可以具备多个透气构件200。通过具备多个透气构件200，即使在一个透气构件200损坏或堵塞的情况下，其他的透气构件200也会发挥上述功能，因此，电机100能更长期地抑制液体和固体侵入壳体130的内侧。

此外，在上述的实施方式中，透气构件200安装于收容作为由于向线圈122通电而旋转从而发热的发热体的一个例子的转子110、定子120的壳体130，但是透气构件200也能通过安装于收容其他的发热体的壳体而发挥上述功能。

其他的发热体能例示出包括齿轮、轴等并将动力源的动力改变转矩、转速、旋转方向并传递给驱动轴的部件群。透气构件200通过安装于收容这些部件群的变速箱，从而能减轻基于因部件群的工作所引起的摩擦而导致的温度变化的变速箱内部的压力变化，防止液体和固体侵入变速箱的内侧。

这种情况下，变速器是如下的驱动装置的一个例子，该驱动装置具备：部件群，作为因工作而发热的发热体的一个例子，由齿轮、轴等构成；变速器箱，收容部件群；以及透气膜210，安装于变速器箱体，形成有多个孔，该多个孔阻止液体和固体从变速箱的外侧侵入变速箱的内侧并且允许气体在内侧与外侧之间流通。

附图标记说明

1：车轮驱动装置；10：轮胎；20：轮辋；30：制动装置；100：轮毂电机；110：转子；120：定子；130：壳体；140：输出部；150：定子保持部；200：透气构件；210：透气膜；220：支承构件；230：罩构件；240：保护构件。