内转子型电动机以及具备该内转子型电动机的电动工具的制作方法

本发明涉及，内转子型电动机以及具备该内转子型电动机的电动工具。

背景技术：

一般而言，内转子型的电动机具备，外壳、固定在外壳的定子、以及配置在定子内的转子。特别是，在转子由永久磁铁构成的电动机中，为了防止失步以及失调，而检测转子的磁极位置，对使定子发生的磁极的强度进行控制。为了实现该目的，这样的电动机具备，载置有霍尔元件等的磁性传感器的传感器基板。传感器基板，通常，被配置在相对于转子在轴心方向上远离的位置。为了提高基于传感器基板的转子的磁极位置的检测精度，而需要使磁性传感器与转子保持一定的距离。转子相对于外壳而在轴心方向上不进行相对移动，因此，决定转子相对于传感器基板的相对位置，将传感器基板固定到外壳，从而能够使磁性传感器与转子的磁极保持一定的距离。

然而，若将传感器基板直接安装到外壳，则存在传感器基板的耐久性被损坏的问题。例如，若在冲击螺丝刀等的电动工具中利用这样的电动机以作为动力源，则因环境以及电动机本身的工作而发生振动。起因于该振动，会有在传感器基板与外壳的安装部分发生应力集中，从而传感器基板的耐久性被损坏的情况。

因此，例如，专利文献1公开，将传感器基板固定到定子，将定子固定到外壳，从而将传感器基板间接地固定到外壳的结构。专利文献1所公开的定子包括，圆筒状的定子铁芯、以及配置在定子铁芯的轴心方向两侧的圆环状的绝缘体。而且，在两个绝缘体的一方的外周面设置卡合凸部，在外壳的内周面设置卡合凹部，嵌合卡合凸部和卡合凹部，从而进行定子相对于外壳的轴心方向的定位。而且，专利文献1也公开，在绝缘体的一方的外周面设置卡合凹部，在外壳的内周面设置卡合凸部的情况。在任何情况下，传感器基板，固定于两个绝缘体之中的、相对于外壳而进行定位的绝缘体。这是，为了防止因定子铁芯的轴心方向的长度的误差而导致传感器基板的定位精度降低的缘故。一般而言，定子铁芯，由层叠钢板构成，因此，定子铁芯的厚度与各个钢板的板厚的误差累积。若相对于外壳而进行定位的绝缘体，与传感器基板被固定的绝缘体不同，传感器基板，则不仅经由绝缘体也经由定子铁芯固定到外壳。因此，这是因为，根据这样的结构，因定子铁芯的轴心方向的长度的误差，而外壳相对于传感器基板的轴心方向的相对位置产生不均匀，传感器基板的轴心方向的定位精度降低的缘故。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本专利第5025999号公报

在专利文献1的技术中，也可以将卡合凹部设置到外壳的内周面以及绝缘体的外周面的任一方。然而，在外壳的内周面设置卡合凹部的情况下，与在绝缘体的内周面设置卡合凹部的情况相比，需要使外壳在径向上变厚。为了充分保持外壳的强度，而需要确保卡合凹部的外壳的某种程度的厚度。因此，这是因为，与在外壳的内周面设置卡合凸部、且确保卡合凸部以外的外壳的某种程度的厚度的情况相比，需要按照设置在绝缘体的外周面的凸部的高度使外壳在径向上变厚的缘故。因此，从不使电动机在径向上成为大型化的观点来优选的是，在外壳的内周面设置卡合凸部，在绝缘体的外周面设置卡合凹部的结构。

然而，在绝缘体的外周面设置凹部时，根据专利文献1的技术，不能使绝缘体的轴心方向的厚度变小。图6的(a)是，沿着专利文献1的dc无刷电动机的轴心方向的截面图。定子铁芯11a由绝缘体12a覆盖，具备霍尔元件17a的传感器基板14a固定于绝缘体12a。设置在绝缘体12a的外周面的中央部的卡合凹部19a和设置在外壳13a的内周面的卡合凸部18a嵌合，从而绝缘体12a被定位。图6的(b)是，绝缘体12a的外周面和外壳13a的内周面的嵌合部位的放大图。为了在绝缘体12a的外周面的中央部设置卡合凹部19a的状态下保持绝缘体12a的强度，而需要在绝缘体12a中的卡合凹部19a的两侧的两个部位的区域具有某种程度的轴心方向的厚度。也就是说，比卡合凹部19a靠近定子铁芯11a侧的区域21a、以及比卡合凹部19a靠近传感器基板14a侧的区域22a，都需要确保绝缘体12a的轴心方向的某种程度的厚度。据此，绝缘体的厚度的下限值变大，外壳的轴心方向的长度变大，导致电动机的大型化。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供通过轴心方向的定子的定位方法，抑制了大型化的内转子型电动机以及具备这些内转子型电动机的电动工具。

本发明的实施方案之一涉及的内转子型电动机，其中，具备：该内转子型电动机具备，定子、转子、以及传感器基板，所述定子被固定设置在外壳内，所述转子与所述定子同轴而被配置在所述定子内，所述传感器基板被配置在所述定子的轴心方向的一端，在所述外壳的内周面形成凸部，在所述定子的外周面形成凹部，通过所述凹部与所述凸部嵌合，从而所述定子相对于所述外壳而被定位，所述定子，由具有安装面的圆环状的绝缘体，密接在定子铁芯的轴心方向的一端的铁芯端面而被构成，所述传感器基板，以能够检测所述转子的旋转角的状态而被安装在所述绝缘体，所述定子的所述凹部是，在所述绝缘体的外周面的一部分形成切口部而被构成的，所述外周面的一部分是包括与所述铁芯端面密接的部分的部位。

根据所述结构，外壳的凸部，与定子的凹部嵌合，因此，定子相对于外壳而在轴心方向上不能进行相对移动，能够进行转子相对于外壳的定位。并且，外壳在内周面具有凸部，因此，在凸部以外的部位能够抑制外壳的径向的厚度。进而，定子的凹部，由定子铁芯的第一端面和绝缘体的切口部构成，因此，能够抑制绝缘体的轴心方向的厚度。这是因为，在所述结构中，定子的凹部靠近绝缘体的第二端面侧的缘故。在如专利文献1公开，定子的凹部被设置在绝缘体的中央部的情况下，如上所述，需要在成为凹部的两侧的两个部位的区域，确保绝缘体的某种程度以上的厚度。对此，在所述结构中，为了保持绝缘体的强度，而仅在第二端面的相反侧的端面、与切口部之间的区域的一个部位，确保绝缘体的某种程度以上的厚度即可。因此，与定子的凹部被设置在绝缘体的中央部的情况相比，能够抑制绝缘体的轴心方向的厚度。其结果为，在径向上也在轴心方向上，都能够抑制内转子型电动机的大型化。

附图说明

图1是实施例涉及的dc无刷电动机的分解斜视图。

图2的(a)是示出实施例涉及的dc无刷电动机的定子铁芯以及绝缘体的各个结构的分解图。

图2的(b)是绝缘体的ii－ii截面图。

图3的(a)是实施例涉及的dc无刷电动机的沿着轴心方向的截面图。

图3的(b)是示出实施例涉及的dc无刷电动机截面图的、定子和外壳的嵌合部位的放大图。

图4的(a)是变形例1涉及的定子的示意图。

图4的(b)是变形例1涉及的第一半壳体的示意图。

图4的(c)是变形例2涉及的定子的示意图。

图4的(d)是变形例2涉及的第一半壳体的示意图。

图5是变形例3涉及的定子的示意图。

图6的(a)是以往的dc无刷电动机的截面图。

图6的(b)是以往的dc无刷电动机的截面图的、定子和外壳的嵌合部位的放大图。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施例。而且，以下说明的实施例，都示出本发明的优选的一个具体例子。因此，以下的实施例所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态等是一个例子，而不是限定本发明的主旨。因此，对于以下的实施例的构成要素中的、示出本发明的最上位概念的实施方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。

并且，各个图是模式图，并不一定是严密示出的图。而且，在各个图中，对实质上相同的结构附上相同的符号，省略或简化重复的说明。

<实施例>

以下，对于本发明的实施例，参照附图进行说明。

图1是实施例涉及的dc无刷电动机1的分解斜视图。如图1示出，外壳，具有在沿着轴心的分割面分割为左右两半的分成两半结构，由第一半壳体12和第二半壳体13构成。第一半壳体12以及第二半壳体13的每一个，例如，由螺丝和螺母的组合那样的连结器具、卡合爪和适于它的卡合凹部的组合那样的卡合结构、或粘接材料等连结。

定子11具备，定子铁芯111、绝缘体112、绝缘体113、散热台114以及传感器基板115。而且，在图1示出的定子11中，包括轴101以及冷却扇104的转子14由轴承102和轴承103支承而配置在定子11的内部。

图2的(a)详细示出定子铁芯111以及绝缘体112。定子铁芯111是，圆筒状，例如，由轴心方向上层叠的层叠钢板构成。而且，轴心方向是指，沿着轴101的轴心的朝向。在定子铁芯111的内周面192，在将周向均等地划分为六个部分的位置，设置有六个齿部(teeth)141、142、143、144、145、146(141至146)。并且，在定子铁芯111的外周面191，在将周向均等地划分为六个部分的位置，设置有v字型的卡合槽部131、132、133、134、135、136(131至136)。各个卡合槽部131至136，沿着轴心方向而被形成。而且，卡合槽部131至136，分别被形成在成为齿部141至146的外周侧的位置。作为定子铁芯111的一方的端面的铁芯端面193由绝缘体112覆盖，另一方的端面194由绝缘体113覆盖。

绝缘体112具有，传感器固定面195、安装面196、外周面197以及内周面198。绝缘体112是，如后述在传感器固定面195上具有突起状的螺孔的圆环状的绝缘体，例如，由尼龙等构成。而且，绝缘体112的外径与定子铁芯111的外径相同。在绝缘体112的内周面198，设置有六个倒u字型的线圈绝缘部161、162、163、164、165、166(161至166)。并且，与定子铁芯111的齿部空隙151、152、153、154、155、156(151至156)对应的卡合凸部171、172、173、174、175、176(171至176)，被设置在绝缘体112的安装面196。绝缘体112的卡合凸部171至176与定子铁芯111的齿部空隙151至156分别进行凹凸卡合，从而线圈绝缘部161至166分别覆盖齿部141至146的端面。不图示，但是，同样，绝缘体113覆盖定子铁芯111的齿部141至146的端面。驱动线圈(不图示)，布线缠绕齿部141至146的由绝缘体112以及绝缘体113覆盖的部分而被构成。

在作为绝缘体112的外周面197的一部分的、包括与定子铁芯111的铁芯端面193密接的安装面196的部位，切口部122被设置在周向的整个一周。图2的(b)示出绝缘体112的ii－ii截面图。具体而言，在绝缘体112的、从外周面197向内周侧的一定深度为止具有厚度的虚拟的圆环状的区域、与从安装面196向传感器固定面195侧的一定深度为止具有厚度的虚拟的圆环状的区域重叠的外缘区域189形成切口部122。换而言之，外缘区域189是，包括应该由外周面197和安装面196构成的圆环状的边缘、以及该边缘的周边的、虚拟的圆环状的区域。也就是说，绝缘体112成为，应该由外周面197和安装面196构成的圆环状的边缘以及其周边由切口部122削掉的形状。通过该切口部122，在外周面产生台阶，形成直径比外周面197小的第二外周面199、以及连结第二外周面199和内周面198的圆环状的端面188。据此，在接合绝缘体112和定子铁芯111来构成定子11时，定子铁芯111的铁芯端面193与端面188相对来构成定位凹部121的两侧面。同时，第二外周面199构成定位凹部121的底面。据此，形成定位凹部121，以作为被形成在定子11的外周面的整个一周的圆环状的沟槽。

在绝缘体112的传感器固定面195的不与线圈绝缘部161至166重叠的位置，以将外周均等地划分为三个部分的方式设置有螺孔181、182、183(181至183)。螺孔181至183被形成为从传感器固定面195凸起，离轴101近的大致120°的区域181a、182a、183a(181a至183a)，相对于除此以外的区域181b、182b、183b(181b至183b)而低。传感器基板115直接接触区域181a至183a，散热台114直接接触除此以外的区域181b至183b。也就是说，如作为dc无刷电动机1的截面图的图3示出，以夹住传感器基板115的方式，绝缘体112和散热台114由螺钉固定，传感器基板115没有松动地固定到绝缘体112。

返回到图1，继续进行说明。散热台114，如上所述，由三个螺钉(没有图示)固定到绝缘体112，与绝缘体112一起夹住并支撑传感器基板115。散热台114是，圆环状，不具有线圈绝缘部161至166和卡合凸部171至176，没有由切口部122切开，除此以外的结构与绝缘体112的同样。但是，散热台114，用于对传感器基板115的热进行散热，因此，由热导率高的金属、例如铝构成。散热台114的外径，与绝缘体112的外径相等。

如图3示出，传感器基板115为，圆盘形状，在中心形成有用于使轴101穿通的插通孔117。传感器基板115的外径，与以轴101的轴心为中心的包括螺孔181至183的区域181a至183a的圆的直径大致相等。并且，在传感器基板115的定子铁芯111侧的面，沿着插通孔117，以相等间隔，设置有包括磁性传感器116的三个磁性传感器。磁性传感器的每一个是，例如，霍尔元件。由该磁性传感器检测转子14的磁极的位置，向构成在齿部141至146的驱动线圈提供电流，从而能够驱动转子14。

绝缘体113，如上所述，覆盖定子铁芯111的端面194。绝缘体113，不具有螺孔181至183，没有由切口部122切开，除此以外的结构与绝缘体112大致同样。

利用图3说明转子14的结构。在转子14中，在轴101上具备圆盘状的钢板层叠的转子铁芯105、以及由保持器107支撑且构成为包围转子铁芯105的四极的圆环磁铁106。而且，圆环磁铁106被设置在与定子的驱动线圈相对的位置。并且，转子14，在转子铁芯105与轴承102之间的轴101上具备冷却扇104。

接着，返回到图1，说明外壳。而且，对于第二半壳体13的内部结构，与第一半壳体12同样，因此，省略图示以及详细说明。

在第一半壳体12，设置收纳定子11的主体收纳部205、以及收纳轴承102、103的轴承收纳部201、202。

在第一半壳体12的与主体收纳部205相对的内周面，设置有作为圆弧上延伸的凸部的定位凸部206、以及作为圆轴心方向上延伸的凸部的旋转抑制凸部211、212、213(211至213)。定位凸部206的轴心方向的宽度w1，与定位凹部121的轴心方向的宽度w2相等，定位凸部206的高度h1，与定位凹部121的深度d2相等。并且，旋转抑制凸部211至213的每一个的宽度以及高度，与卡合槽部131至136的每一个的宽度以及深度相等。

在定子11被存放在主体收纳部205时，定位凸部206与定子11的定位凹部121进行凹凸嵌合。也就是说，第一半壳体12的定位凸部206和定子11的定位凹部121，没有间隙地嵌合。据此，定子11相对于第一半壳体12在轴心方向而被定位。也就是说，定子11相对于外壳在轴心方向而被定位。进而，传感器基板115相对于外壳在轴心方向而间接地被定位。并且，旋转抑制凸部211至213分别，与卡合槽部131至136的相邻的三个进行凹凸嵌合。据此，抑制定子11相对于外壳旋转。

图3的(b)是，图3的(a)的截面图中第一半壳体12的定位凸部206与定子11的定位凹部121进行凹凸嵌合的部位的放大图。如图3的(b)所示，构成为绝缘体112和定子铁芯111夹住第一半壳体12的定位凸部206的结构。因此，绝缘体112的轴心方向的厚度，确保从端面188到传感器固定面195为止的区域的强度即可。其结果为，能够抑制绝缘体112的轴心方向的厚度，据此，能够抑制dc无刷电动机1本身的轴心方向的长度。

<变形例1>

图4的(a)以及图4的(b)示出定位凸部和定位凹部的第一变形例。图4的(a)示出，设置在定子21的定位凹部310。定位凹部310，由周向上以相等间隔配置的、轴心方向上的宽度相同且周向上的长度相同的六个凹处构成。而且，在图4的(a)中，仅示出作为构成定位凹部310的六个凹处的一部分的凹处311、312。图4的(b)示出，被形成在第一半壳体22的定位凸部320。定位凸部320，由与定位凹部310对应的、周向上以相等间隔配置的、轴心方向上的宽度相同且周向上的长度相同的三个突起321、322、323(321至323)构成。

根据这样的结构，在定子21被收纳在第一半壳体22时，定子21的定位凹部310与第一半壳体22的定位凸部320进行凹凸嵌合。因此，即使不是所述实施例那样的定位凸部以及定位凹部在周向上连续存在的均匀的结构，也能够进行定子与传感器基板的轴心方向的定位。

<变形例2>

图4的(c)以及图4的(d)示出定位凸部和定位凹部的第二变形例。图4的(c)示出，作为存在于被形成在定子11的周向上的整个一周的沟槽的定位凹部121。也就是说，本变形例涉及的定位凹部的结构与所述实施例完全相同。另一方面，图4的(d)示出，被设置在第一半壳体31的定位凸部330。定位凸部330，由周向上以相等间隔配置的、形状相同的三个突起331、332、333(331至333)构成。突起331至333是，h字状，轴心方向的宽度与定位凹部121的轴心方向的宽度相同。

因此，在定子11被收纳在第一半壳体31时，虽然在第一半壳体31的定位凸部330与定子11的定位凹部121之间存在间隙，但是，成为定子11相对于第一半壳体31而在轴心方向上不能进行相对移动的状态。也就是说，第一半壳体31的定位凸部330和定子11的定位凹部121，在轴心方向上没有松动地卡合。因此，能够将定子11相对于第一半壳体31而在轴心方向上定位。因此，定位凸部以及定位凹部，即使不是没有间隙地嵌合的结构，若在轴心方向上没有松动地卡合的结构，则与所述实施例同样，也能够进行定子和传感器基板的轴心方向的定位。

<变形例3>

图5示出绝缘体以及传感器基板的变形例。本变形例的定子41，针对传感器基板不具备散热台，将传感器基板415直接固定在绝缘体412。具体而言，绝缘体412，在三个螺孔，没有区域181a和区域181b那样的台阶，除此以外的结构与绝缘体112相同。传感器基板415具有，与绝缘体412的三个螺孔对应的螺钉贯通孔。传感器基板415，由通过传感器基板415的螺钉贯通孔插入到绝缘体412的螺孔的三个螺钉416，固定到绝缘体112。

根据这样的结构，即使没有散热台，也能够进行定子和传感器基板的轴心方向的定位。

<实施例涉及的其他的变形例>

(1)在实施例中说明了，第一半壳体12的定位凸部206的高度h1以及宽度w1、分别与定子11的定位凹部121的深度d2以及宽度w2相等的情况，但是，本发明，并不限于该情况。例如，定位凹部121的深度d2也可以，比定位凸部206的高度h1小。即使在这样的情况下，第一半壳体12的定位凸部206和定子11的定位凹部121在轴心方向上没有松动地卡合，因此，能够进行定子与传感器基板的轴心方向的定位。

并且，对于定位凸部以及定位凹部的各个形状，若是在轴心方向上没有松动地卡合的结构，则不仅限于实施例以及变形例1及2中说明的结构。例如，也可以是，定位凹部是圆环状的沟槽，定位凸部是，轴心方向的宽度与定位凹部的轴心方向的宽度相同的、梯状的突起。并且，在变形例1中也可以，突起321至323的周向的长度，比凹处311、312各自的周向的长度短，也可以是变形例2那样的h字状的突起。

而且，旋转抑制凸部211至213和卡合槽部131至136的关系也同样，若是在轴心方向上没有松动地卡合的结构，则不仅限于实施例以及变形例1及2中说明的结构。例如，旋转抑制凸部211至213各自的高度也可以，比卡合槽部131至136各自的深度小。

(2)在实施例以及变形例1及2中说明了，定子铁芯111和绝缘体112的外径相同的情况。然而，本发明，并不限于该情况。例如，绝缘体112的外径也可以，比定子铁芯111的外径小。即使在这样的情况下，绝缘体112的第二外周面199的外径比外周面197的外径小，因此，也能够形成定位凹部121。而且，若绝缘体112的外径比定子铁芯111的外径大，则需要使主体收纳部205变大，导致电动机的大型化。因此，优选的是，绝缘体112的外径为定子铁芯111的外径以下。

同样，散热台114的外径也可以，比绝缘体112的外径小。并且，传感器基板115的外径为，散热台114的外径以下且圆环磁铁106的外径以上即可。而且，传感器基板115，不仅限于由绝缘体112和散热台114夹住的情况，也可以直接固定到绝缘体112。或者，也可以是，传感器基板115固定到散热台114，散热台114固定到绝缘体112，如此，传感器基板115经由散热台114间接地固定到绝缘体112。

(3)在实施例以及变形例1及2中说明了，定子11和外壳，仅通过定位凸部与定位凹部的凹凸嵌合，限制轴心方向的相对移动的情况。然而，本发明，并不限于该情况。例如，也可以在第一半壳体12的与主体收纳部205对应的内周面的、成为绝缘体113与冷却扇104之间的位置设置隔墙。此时，主体收纳部205由隔墙分离为，收纳冷却扇104的冷却扇收纳部、和收纳冷却扇104以外的转子14以及定子11的定子收纳部。因此，能够由隔墙限制向冷却扇104方向的定子11的移动。但是，为了不阻碍由定位凹部121与定位凸部206的凹凸嵌合的定位，而优选的是，隔墙不是，坚固固定定子11，也不是向定子11施加轴心方向的压缩应力。这是因为，根据定子铁芯111的轴心方向的长度的误差以及热膨胀等，在定位凹部121与定位凸部206的凹凸嵌合部位施加应力，会成为定位精度降低的原因的缘故。而且，限制定子11的移动的结构，不仅限于隔墙，例如，也可以是保持绝缘体113的部件。

(4)在实施例以及变形例1及2中说明了，传感器基板115被安装在从定子11看时与冷却扇104相反一侧，旋转轴101在冷却扇104侧向外壳之外突出的情况。然而，本发明，并不限于该情况。例如，冷却扇104也可以被安装在从定子11看时与传感器基板115相同一侧，旋转轴101也可以在传感器基板115侧向外壳之外突出。并且，冷却扇104也可以被安装在定子11的两侧，dc无刷电动机1也可以不具备扇。

(5)在实施例以及变形例1及2中说明了，dc无刷电动机具有固有的外壳的情况。然而，本发明，并不限于该情况。例如，在作为冲击螺丝刀那样的电动工具的动力源利用实施例的dc无刷电动机1的情况下，也可以将实施例的dc无刷电动机1作为电动工具的一部分来安装。或者，也可以将电动工具的外壳的一部分设为电动机收纳部，在电动机收纳部安装外壳以外的dc无刷电动机1的各个构成要素。在将电动工具的外壳的一部分设为电动机收纳部的情况下，定位凸部，被设置在电动工具的外壳的、电动机收纳部的内周面即可。

(6)在实施例以及变形例1及2中说明了，定子11具备6个驱动线圈，转子14具备四极的圆环磁铁106的情况。然而，本发明，并不限于该情况。例如，定子11也可以具备8个驱动线圈，也可以具备10个驱动线圈。在此情况下，定子铁芯111具有驱动线圈的数量的齿部(teeth)，绝缘体112具备驱动线圈的数量的线圈绝缘部以及卡合凸部。并且，转子14也可以具备，二极以及六极的圆环磁铁。

并且，电动机1，不仅限于dc无刷电动机，也可以是步进式电动机以及伺服电动机等，定子由电磁铁构成的、具备进行转子的角度检测的传感器的任意的内转子型的同步电动机。

<总括>

如上说明，实施例涉及的内转子型电动机1，具备：外壳12、13；被固定设置在外壳12、13内的定子11；与定子11同轴而被配置在定子11内的转子14；以及被配置在定子11的轴心方向的一端的传感器基板115。在外壳12、13的内周面形成有凸部206，在定子11的外周面形成有凹部121，通过这些凹部121与凸部206嵌合，从而定子11相对于外壳12、13而被定位。定子11，由具有安装面196的圆环状的绝缘体112，密接定子铁芯111的轴心方向的一端的铁芯端面193而被构成。传感器基板115，以能够检测转子14的旋转角的状态而被安装在绝缘体112。定子11的凹部121，在作为绝缘体112的外周面197的一部分的包括与铁芯端面193密接的部分的部位189形成切口部122而被构成。因此，构成为绝缘体112和定子铁芯111夹住第一半壳体12、13的定位凸部206的结构。因此，对于绝缘体112的轴心方向的厚度，仅考虑从切口部122到传感器固定面195即可。其结果为，能够抑制电动机1的轴心方向的长度。并且，外壳12、13不具有凹部，因此，也能够抑制电动机1的径向的大小。

并且，绝缘体112的外周面197中除了切口部122以外的区域的外径的最大值为，定子铁芯111的外径的最大值以下。据此，能够抑制外壳12、13在径向上变大，有效于电动机的小型化。

并且，切口部122，连续存在于绝缘体112的整个一周，定子11的(定位)凹部121是，圆环状的沟槽。据此，以在周向上均匀且容易的结构，能够实现定位凹部121。

并且，也可以是，外壳31的(定位)凸部330，在轴心方向上，包括与定子11的(定位)凹部121的轴心方向上的宽度相同的宽度的两个以上的突起331至333。也就是说，并不一定需要是凸部330和凹部121没有间隙地嵌合的结构。据此，若是能够抑制轴心方向上的定子11和外壳31的相对移动且进行定子11的定位的结构，则能够实施本公开。

并且，本公开涉及的电动工具是，其特征在于具备所述的某个内转子型电动机1的电动工具。

以上，根据实施例以及变形例1至3说明了本发明，但是，本发明，不仅限于所述各个实施例。对所述实施例实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态，以及在不脱离本发明的宗旨的范围内任意组合各个实施例的构成要素以及功能来实现的形态，也包含在本发明中。

符号说明

1dc无刷电动机(内转子型电动机)

11、21、41定子

12、22、31第一半壳体(外壳)

13第二半壳体(外壳)

111定子铁芯

112、412绝缘体

113绝缘体

115、415传感器基板

121、310定位凹部(凹部)

122切口部

189绝缘体的外缘部位(作为外周面的一部分的包括与铁芯端面密接的部分的部位)

193定子铁芯的端面(铁芯端面)

197绝缘体的外周面

206、320、330定位凸部(凸部)

321、322、323、331、332、333突起