风扇马达系统、空调机、风扇马达控制方法以及程序与流程

本发明涉及风扇马达系统、空调机、风扇马达控制方法以及程序。

本申请基于2014年12月8日在日本申请的日本特愿2014-247713号而主张优先权，在此援引其内容。

背景技术：

在对空调机等中通用的控制器ic(integratedcircuit)内置类型的dc风扇马达进行驱动的情况下，从外部向控制器ic赋予例如模拟电压等的指令值，通过使该指令值增减而能够将马达的转数调节为所希望的转数。

作为这样的dc风扇马达的控制方法之一，提出有基于马达转数的目标值以及马达转数的实测值(观测值)来修正指令值的控制方法(例如，参照专利文献1)。根据这样的控制方法，关于与所输入的指令值对应的马达的转数，能够减少因马达以及电路构成部件的个体差、环境条件等而产生的偏差。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-070594号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在使处于停止状态的dc风扇马达起动的情况下，通常为了实现稳定的起动，采取使输入的指令值从比较小的值逐渐地上升来进行起动的方法。然而，在将指令值(在此为模拟电压)从0v逐渐地上升的情况下，到dc风扇马达起动为止花费时间。

因此，考虑在起动时预先确定比0v大的初始指令值(固定值)，从该初始指令值逐渐地使指令值上升的方法。这样，能够缩短从初始指令值的输入开始到马达起动为止花费的时间。

然而，在对处于停止状态的dc风扇马达突然赋予上述的比0v大的初始指令值的情况下，根据该dc风扇马达中的构成部件的个体差、环境条件等，存在马达的起动时的动作变得不稳定、陷入过电流状态的情况。即，由于dc风扇马达的起动时的特性偏差，难以确定用于稳定起动的固定的初始指令值。

另外，上述的dc风扇马达的控制方法并非与每个dc风扇马达的起动时的特性偏差对应地实现各dc风扇马达的稳定的起动。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够迅速且稳定地起动的风扇马达系统、空调机、风扇马达控制方法以及程序。

用于解决课题的方案

本发明的一方案是一种风扇马达系统，其具备：风扇马达单元，其具有马达、利用所述马达进行旋转的风扇以及按照被输入的指令值来控制所述马达的转数的控制器；指令值输出部，其在处于停止状态的所述马达的起动时，以使所述指令值从规定的初始值上升的方式向所述控制器输出所述指令值；开始检测部，其基于所述马达的转数的观测值来检测所述马达的旋转开始；以及开始指令值记录部，其获取所述指令值输出部在与检测到所述旋转开始的时机对应的时机输出的指令值、即旋转开始指令值并记录于记录介质，所述指令值输出部在所述马达的起动时，参照记录于所述记录介质的所述旋转开始指令值来决定所述初始值。

另外，本发明的一方案以上述的风扇马达系统为基础，所述开始指令值记录部将与所述马达的多次起动分别对应地获取到的多个所述旋转开始指令值记录于所述记录介质，所述指令值输出部在所述马达的起动时，基于记录于所述记录介质的多个所述旋转开始指令值来决定所述初始值。

另外，本发明的一方案以上述的风扇马达系统为基础，还具备运转模式切换部，该运转模式切换部能够将运转模式切换为通常模式或检查模式，所述开始指令值记录部在所述运转模式为所述通常模式的情况下，对与所述马达的多次起动对应地获取到的多个所述旋转开始指令值进行记录，在所述运转模式为所述检查模式的情况下，从已记录的旋转开始指令值改写在所述马达的起动时获取到的所述旋转开始指令值而记录。

另外，本发明的一方案以上述的风扇马达系统为基础，所述开始指令值记录部将在与检测到所述旋转开始的时机对应的时机、即在比检测到所述旋转开始的时机提前预先确定的规定时间的时机输出的指令值作为所述旋转开始指令值记录于所述记录介质。

另外，本发明的一方案是具备上述的风扇马达系统的空调机。

另外，本发明的一方案是一种风扇马达控制方法，其是具有马达、利用所述马达进行旋转的风扇以及按照被输入的指令值来控制所述马达的转数的控制器的风扇马达单元的控制方法，所述风扇马达控制方法具有如下步骤：指令值输出步骤，在该指令值输出步骤中，在处于停止状态的所述马达的起动时，以使所述指令值从规定的初始值上升的方式向所述控制器输出所述指令值；开始检测步骤，在该开始检测步骤中，基于所述马达的转数的观测值来检测所述马达的旋转开始；以及开始指令值记录步骤，在该开始指令值记录步骤中，将在与检测到所述旋转开始的时机对应的时机输出的指令值、即旋转开始指令值记录于记录介质，在所述指令值输出步骤中，在所述马达的起动时，参照记录于所述记录介质的所述旋转开始指令值来决定所述初始值。

另外，本发明的一方案是一种程序，其使对风扇马达单元进行控制的计算机作为指令值输出单元、开始检测单元以及开始指令值记录单元发挥功能，所述风扇马达单元具有马达、利用所述马达进行旋转的风扇以及按照被输入的指令值来控制所述马达的转数的控制器，所述指令值输出单元在处于停止状态的所述马达的起动时，以使所述指令值从规定的初始值上升的方式向所述控制器输出所述指令值，所述开始检测单元基于所述马达的转数的观测值来检测所述马达的旋转开始，所述开始指令值记录单元将所述指令值输出单元在与检测到所述旋转开始的时机对应的时机输出的指令值、即旋转开始指令值记录于记录介质，所述指令值输出单元在所述马达的起动时，参照记录于所述记录介质的所述旋转开始指令值来决定所述初始值。

发明效果

根据上述的风扇马达系统、空调机、风扇马达控制方法以及程序，能够迅速且稳定地起动。

附图说明

图1是表示第一实施方式的风扇马达系统的功能构成的图。

图2是对第一实施方式的风扇马达系统的动作进行说明的图。

图3是表示在第一实施方式的记录介质中记录的旋转开始指令模拟电压信息的图。

图4a是对第一实施方式的开始指令值记录部的功能进行说明的第一图。

图4b是对第一实施方式的开始指令值记录部的功能进行说明的第二图。

图5a是对第一实施方式的指令值输出部的功能进行说明的第一图。

图5b是对第一实施方式的指令值输出部的功能进行说明的第二图。

图5c是对第一实施方式的指令值输出部的功能进行说明的第三图。

图5d是对第一实施方式的指令值输出部的功能进行说明的第四图。

图6是表示第一实施方式的风扇马达控制装置的处理流程的第一图。

图7是表示第一实施方式的风扇马达控制装置的处理流程的第二图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照图1～图7对第一实施方式的风扇马达系统进行说明。

图1是表示第一实施方式的风扇马达系统的功能构成的图。

如图1所示，风扇马达系统1具备：风扇马达单元10；以及进行该风扇马达单元10的控制的风扇马达控制装置11。

在本实施方式中，风扇马达单元10是内置驱动器用ic即控制器100的dc风扇马达。风扇马达单元10具备控制器100、马达101、风扇102以及检测器103。

控制器100从后述的风扇马达控制装置11接收作为模拟电压的指令值(以下记载为指令模拟电压vsp)，并将与指令模拟电压vsp对应的duty比的pwm(pulsewidthmodulation)信号(以下记载为pwm信号p)朝向马达101输出。

马达101是通过pwm信号p的施加而以与该pwm信号p的duty比大体成比例的转数进行旋转的dc马达。需要说明的是，“转数”实际上是指马达101(搭载于马达101的内部的转子)的每单位时间内的转数，例如，由rpm(rotationsperminutes)、rps(rotationspersecond)等单位来表示。

风扇102是通过马达101的旋转而进行旋转驱动来进行送风的风扇。

检测器103输出与马达101内部的转子的旋转速度相应的频率的脉冲信号fg。控制器100被输入来自检测器103的脉冲信号fg，并能够基于该脉冲信号fg的频率，获取马达101的转数的观测值即实际转数r。

另外，风扇马达控制装置11是根据搭载风扇马达系统1的空调机的运转状况而适当地控制风扇马达单元10的驱动的控制装置。风扇马达控制装置11具备指令值输出部110、开始检测部111、开始指令值记录部112、运转模式切换部113以及记录介质114。

指令值输出部110与搭载风扇马达系统1的空调机的运转状况匹配地向风扇马达单元10的控制器100输出适当的指令模拟电压vsp。尤其是在处于停止状态(转数0的状态)的马达101的起动时，指令值输出部110以使模拟指令电压vsp从规定的初始值vsp_st逐渐地上升的方式向控制器100输出。

开始检测部111从风扇马达单元10的控制器100获取实际转数r，并检测马达101的“旋转开始”。在此，在本实施方式中，“旋转开始”是指，通过马达101的转数达到了预先规定的转数阈值(例如100rpm)而控制器100开始了实际转数r的输出的时刻。

开始检测部111在从控制器100接收了实际转数r(＝100rpm)的输入的情况下，在该时机向开始指令值记录部112输出触发信号trg。

开始指令值记录部112在与开始检测部111检测到马达101的旋转开始的时机对应的时机，将指令值输出部110输出的指令值(以下记载为旋转开始指令值vsp_n)记录于记录介质114。

在本实施方式中，与开始检测部111检测到马达101的旋转开始的时机对应的时机具体是指，比检测到该旋转开始的时机提前预先确定的规定时间δt(后述)的时机。

运转模式切换部113能够将风扇马达系统1的运转模式切换为“通常模式”或“检查模式”。具体地说，运转模式切换部113根据出厂检查作业者等的输入操作来将风扇马达系统1的运转模式切换为“通常模式”或“检查模式”。开始指令值记录部112进行基于设定好的运转模式的指令模拟电压vsp的记录处理。

在记录介质114，基于开始指令值记录部112的处理而记录有一个或多个旋转开始指令值vsp_n(与旋转开始指令值vsp_n对应的旋转开始duty)。记录介质114是通常的非易失性存储器(例如eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)等)。

图2是对第一实施方式的风扇马达系统的动作进行说明的图。

图2示出在时刻t0处于停止状态的马达101的起动时的各种参数的经时的推移。

如图2所示，指令值输出部110首先在马达101处于停止状态的时刻t0，向控制器100输出初始值vsp_st的指令模拟电压vsp。接着，指令值输出部110使指令模拟电压vsp从初始值vsp_st起，每经过单位时间(控制周期t)上升微小电压δvsp。在此，控制周期t例如是与构成风扇马达控制装置11的硬件的动作时钟相应的周期。

由此，从时刻t0起经过规定时间(n×t)后的指令模拟电压vsp以“vsp＝vsp_st+n×δvsp”的形式被赋予。需要说明的是，系数n是0以上的整数。

另外，伴随着指令模拟电压vsp的上升，在从时刻t0起经过规定时间后的时刻t1，马达101起动。即，如图2所示，在时刻t1，开始输出包括与马达101的旋转相应的脉冲波在内的脉冲信号fg，另外，在时刻t1，马达101的端子间电流(马达电流im)开始流动。但是，在该阶段，马达101的转数未达到预先规定的转数阈值(100rpm)，因此，控制器100未识别出马达101的旋转而不输出实际转数r(实际转数r＝0)。

接下来，在指令模拟电压vsp进一步上升了的时刻t2，马达电流im与马达101的转数上升(参照脉冲信号fg)一起增大，进入过电流状态。然后，在紧跟其后的时刻t3，马达101的转数达到转数阈值(100rpm)，控制器100输出实际转数r(r＝100)。

开始检测部111在从控制器100接收了实际转数r(r＝100)的输入的时刻t3的时机，检测马达101的“旋转开始”。需要说明的是，在该阶段，马达101从过电流状态恢复(参照马达电流im)，之后继续进行稳定的动作。

开始指令值记录部112在时刻t3的时机，从开始检测部111接收触发信号trg的输入。开始指令值记录部112获取在比时刻t3的时机提前预先确定的规定时间δt(例如3个控制周期(δt＝3t))的时机输出的指令模拟电压vsp，并记录为旋转开始指令值(以下为旋转开始指令模拟电压vsp_m)。

具体地说，当时刻t3的指令模拟电压vsp为电压值vsp_n时，旋转开始指令模拟电压vsp_m以“vsp_m＝vsp_n-3×δvsp”的形式被赋予。

图3是表示在第一实施方式的记录介质中记录的旋转开始指令模拟电压信息的图。

在本实施方式的记录介质114记录有如图3所示的旋转开始指令模拟电压信息。如图3所示，记录介质114具有五个记录区域。开始指令值记录部112在马达101每次起动时，分别在记录介质114的五个记录区域记录多个旋转开始指令模拟电压vsp_m。

需要说明的是，在本实施方式中，记录为与旋转开始指令模拟电压vsp_m对应的pwm信号p的duty比，即旋转开始duty。

图4a、图4b分别是对第一实施方式的开始指令值记录部的功能进行说明的第一图、第二图。

图4a是对风扇马达系统1的运转模式为“通常模式”时的开始指令值记录部112的动作进行说明的图。另外，图4b是对风扇马达系统1的运转模式为“检查模式”时的开始指令值记录部112的动作进行说明的图。

在此，“通常模式”是在风扇马达系统1出厂后在顾客侧运用的情况下设定的运转模式。另外，“检查模式”是在风扇马达系统1出厂前的工厂检查的阶段使用的运转模式。

在通常模式时，如图4a所示，开始指令值记录部112在无效值的(未记录的)记录区域从0001编号起依次记录与多次起动对应地获取到的多个旋转开始指令模拟电压vsp_m(旋转开始duty)。例如，在初始时，在任一记录区域都未记录旋转开始duty的情况下，开始指令值记录部112将在第一次起动时获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m(旋转开始duty)记录于0001编号，将在第二次起动时获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m(旋转开始duty)记录于0002编号。

另一方面，在检查模式时，如图4b所示，开始指令值记录部112从已记录的旋转开始指令值改写在马达101起动时获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m(旋转开始duty)而进行记录。即，开始指令值记录部112从在第一次起动完成后记录的0001编号的旋转开始duty改写在第二次起动时获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m(旋转开始duty)，并记录于相同的0001编号。

图5a、图5b、图5c以及图5d分别是对第一实施方式的指令值输出部的功能进行说明的第一图、第二图、第三图以及第四图。

如上所述，本实施方式的指令值输出部110在马达101的起动时，参照记录于记录介质114的旋转开始指令模拟电压vsp_m(旋转开始duty(图3))来决定初始值vsp_st。

具体地说，如以下那样决定初始值vsp_st。

例如，如图5a所示，在记录介质114的五个记录区域一个旋转开始duty都未记录的情况下，指令值输出部110在马达101的起动时，将初始值vsp_st决定为预先规定的初始固定值(例如，“30”)。在此，初始固定值“30”是考虑到风扇马达单元10可能产生的特性偏差的振幅，减少到无论什么样的风扇马达单元10都能够始终稳定地起动的程度的初始值。在该情况下，指令值输出部110使指令模拟电压vsp从与duty比“30”对应的初始值vsp_st逐渐上升，来使马达101起动。

如图5b所示，在记录介质114的记录区域中的仅一个记录区域(仅0001编号)记录了有效的旋转开始duty的情况下，指令值输出部110参照记录于0001编号的旋转开始duty，将初始值vsp_st决定为该旋转开始duty与初始固定值“30”的平均值。具体地说，指令值输出部110对求出记录于0001编号的旋转开始duty“39”与初始固定值“30”的平均值的式子“(39+30)/2”进行运算，得到初始值vsp_st“34”。

如图5c所示，在记录介质114的记录区域中的三个记录区域(0001～0003编号)记录了有效的旋转开始duty的情况下，指令值输出部110参照记录于0001～0003编号的各旋转开始duty，将初始值vsp_st决定为该多个旋转开始duty与初始固定值“30”的平均值。具体地说，指令值输出部110对求出记录于0001编号的旋转开始duty“39”、记录于0002编号的旋转开始duty“41”、记录于0003编号的旋转开始duty“43”以及初始固定值“30”的平均值的式子“(39+41+43+30)/4”进行运算，得到初始值vsp_st“38”。

这样，在记录介质114的五个记录区域包含即使一个无效值的情况下，指令值输出部110都算出所记录的一个或多个旋转开始duty与初始固定值“30”的平均值。

另外，如图5d所示，在记录介质114的记录区域(0001～0005编号)全部记录了有效的旋转开始duty的情况下，指令值输出部110参照记录于0001～0005编号的旋转开始duty，将初始值vsp_st决定为该旋转开始duty的平均值。具体地说，指令值输出部110对求出分别记录于0001～0005编号的旋转开始duty“39”、“41”、“43”、“42”、“45”的平均值的式子“(39+41+43+42+45)/5”进行运算，得到初始值vsp_st“42”。

这样，在记录介质114的五个记录区域全部记录了有效值的情况下，指令值输出部110计算所记录的五个旋转开始duty的平均值。

图6是表示第一实施方式的风扇马达控制装置的处理流程的第一图。

图6是在风扇马达系统1的运转模式为“检查模式”的情况下执行的处理流程。图6所示的处理流程在处于停止状态的马达101的起动时开始。

首先，指令值输出部110参照记录于记录介质114的旋转开始指令值信息(图3)，判断是否在一个记录区域(0001编号)记录了有效的旋转开始duty(步骤s01)。

在一个记录区域未记录有效的旋转开始duty的情况下(步骤s01：否)，指令值输出部110将初始值vsp_st决定为预先确定的初始固定值(例如“30”)(步骤s02)。另一方面，在一个记录区域记录了有效的旋转开始duty的情况下(步骤s01：是)，基于该有效的旋转开始duty，计算与初始固定值的平均值(参照图5b)，决定初始值vsp_st(步骤s03)。

指令值输出部110在步骤s02或步骤s03中决定初始值vsp_st后，从该决定的初始值vsp_st起，以每控制周期t上升δvsp的方式输出指令模拟电压vsp(步骤s04)。由此，开始检测部111在某一时机(图2所示的时刻t3)检测马达101的旋转开始。此时，开始检测部111将触发信号trg输出至开始指令值记录部112。

接收了来自开始检测部111的触发信号trg的输入的开始指令值记录部112获取在比该时机提前规定的时间δt的时机输出的旋转开始指令模拟电压vsp_m(步骤s05)。

开始指令值记录部112在将获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m记录于记录介质114之前，判断该获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m是否处于预先规定的规定记录范围内(步骤s06)。

在此，规定记录范围通过预先确定的下限值liml以及上限值lim2(＞lim1)来规定。例如，作为旋转开始duty，下限值lim1、上限值lim2被决定为lim1＝30、lim2＝50等。即，在相当于旋转开始指令模拟电压vsp_m的旋转开始duty处于下限值lim1至上限值lim2的范围外的情况下，能够将获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m视作明显的异常值。

在获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m未处于预先规定的规定记录范围内的情况下(步骤s06：否)，开始指令值记录部112将规定该记录范围的下限值liml或上限值lim2记录于记录介质114(步骤s07)。即，开始指令值记录部112在相当于旋转开始指令模拟电压vsp_m的旋转开始duty低于下限值liml的情况下记录下限值liml，在超过上限值lim2的情况下记录上限值lim2。

在获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m处于预先规定的规定记录范围内的情况下(步骤s06：是)，开始指令值记录部112将相当于获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m的旋转开始duty记录于记录介质114(步骤s08)。

需要说明的是，在该处理流程中，运转模式被设定为“检查模式”，因此，在步骤s07、步骤s08中记录旋转开始duty(或者下限值lim1、上限值lim2)时，开始指令值记录部112从已经记录于记录介质114的一个记录区域(0001编号)的有效值进行改写来记录(参照图4b)。

图7是表示第一实施方式的风扇马达控制装置的处理流程的第二图。

图7是在风扇马达系统1的运转模式为“通常模式”的情况下执行的处理流程。图7所示的处理流程与图6同样地，在处于停止状态的马达101的起动时开始。

首先，指令值输出部110参照记录于记录介质114的旋转开始指令值信息(图3)，判断是否在全部的记录区域(0001编号～0005编号)记录了有效的旋转开始duty(步骤s11)。

在记录区域中的即使一个记录区域未记录有效的旋转开始duty的情况下(步骤s11：否)，指令值输出部110基于记录的旋转开始duty以及初始固定值(例如“30”)来决定初始值vsp_st(步骤s12)(参照图5a～图5c)。

指令值输出部110在步骤s12中决定初始值vsp_st后，从该决定的初始值vsp_st起，以每控制周期t上升δvsp的方式输出指令模拟电压vsp(步骤s13)。由此，开始检测部111在某一时机(图2所示的时刻t3)检测马达101的旋转开始。此时，开始检测部111将触发信号trg输出至开始指令值记录部112。

接收了来自开始检测部111的触发信号trg的输入的开始指令值记录部112获取在比该时机提前规定的时间δt的时机输出的旋转开始指令模拟电压vsp_m(步骤s14)。

开始指令值记录部112判断获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m是否处于预先规定的规定记录范围内(步骤s15)。

在获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m未处于预先规定的规定记录范围内的情况下(步骤s15：否)，开始指令值记录部112将规定该记录范围的下限值lim1或上限值lim2记录于记录介质114(步骤s16)。

在获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m落入预先规定的规定记录范围内的情况下(步骤s15：是)，开始指令值记录部112将相当与获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m的旋转开始duty记录于记录介质114(步骤s17)。

需要说明的是，在该处理流程中，运转模式被设定为“通常模式”，因此，在步骤s16、步骤s17中记录旋转开始duty(或者下限值lim1、上限值lim2)时，开始指令值记录部112在记录介质114的多个记录区域中的还未被写入的无效值的记录区域进行记录(参照图4a)。

另一方面，在记录区域全部记录了有效的旋转开始duty的情况下(步骤s11：是)，指令值输出部110算出所记录的全部的旋转开始duty的平均值来决定初始值vsp_st(步骤s18)(参照图5d)。

指令值输出部110在步骤s18中决定初始值vsp_st后，从该决定的初始值vsp_st起，以每控制周期t上升δvsp的方式输出指令模拟电压vsp(步骤s19)。

开始指令值记录部112判断是否符合从前次进行了向记录介质114的记录处理的起动数起第规定次数(例如第5次)的起动(步骤s20)。在不符合从进行了向记录介质114的记录处理的起动数起第规定次数的起动的情况下(步骤s20：否)，开始指令值记录部112不进行旋转开始指令模拟电压vsp_m的获取以及记录。在该情况下，风扇马达控制装置11结束一系列的处理。

另一方面，在符合从进行了向记录介质114的记录处理的起动数起第规定次数的起动的情况下(步骤s20：是)，开始指令值记录部112执行上述的步骤s14之后的处理，进行将旋转开始指令模拟电压vsp_m(旋转开始duty)记录于记录介质114的处理。

根据这样的处理流程，开始指令值记录部112在每一次起动时对旋转开始指令模拟电压vsp_m进行记录，直至记录介质114的多个(五个)记录区域被全部填满为止，但在全部的记录区域被填满之后，进行在每规定次数(5次)的起动时覆盖旋转开始指令模拟电压vsp_m而进行记录的处理。

这样，改写为新的旋转开始指令模拟电压vsp_m的频率减少，因此，能够延长记录次数受到限制的记录介质114的寿命。

但是，在其他实施方式中不局限于该方式，开始指令值记录部112也可以在全部的记录区域被填满之后，在每一次起动时覆盖旋转开始指令模拟电压vsp_m而进行记录。

需要说明的是，在经过了步骤s18～步骤s20的情况下且在进行步骤s16或步骤s17的记录处理的情况下，已经在0001编号～0005编号的全部的记录区域记录了有效的旋转开始duty。在该情况下，开始指令值记录部112从最早记录的记录区域起依次进行覆盖而记录。例如，在经过马达101的5次起动而按照0001编号～0005编号的顺序记录了旋转开始duty的情况下，在第6次起动时获取到的旋转开始duty覆盖记录在0001编号中。

以下，对上述的第一实施方式的风扇马达系统1的作用效果进行说明。

在此，指令值输出部110在每次马达101的起动时仅将预先确定的初始固定值(例如，旋转开始duty＝30)设为初始值vsp_st的情况下，到使指令模拟电压vsp上升而达到马达101的旋转开始花费时间。

然而，在将初始值vsp_st决定为更高的固定值并施加了指令模拟电压vsp的情况下，假定根据风扇马达单元10的构成部件的个体差、环境条件等，最初向处于停止状态的马达101施加达到过电流状态的指令模拟电压vsp(参照图2的时刻t2)。这样，存在马达101的初动变得不稳定、马达电流im过剰而达到动作停止的情况。

与此相对，根据第一实施方式的风扇马达系统1，开始检测部111基于来自控制器100的输入(实际转数r)来检测马达101的旋转开始，开始指令值记录部112获取在与该旋转开始对应的时机输出的旋转开始指令模拟电压vsp_m并记录于记录介质114。并且，指令值输出部110在马达101的起动时，参照记录于记录介质114的旋转开始指令模拟电压vsp_m，决定指令模拟电压vsp的初始值vsp_st。

这样，指令值输出部110能够确定与过去的动作历史、即在前次的起动时记录的学习值(旋转开始指令模拟电压vsp_m)相应的初始值vsp_st。因此，指令值输出部110能够缩短到旋转开始的所需时间，且能够施加不会陷入过电流状态的最佳的初始值vsp_st。

因此，能够提供迅速且稳定地起动的风扇马达系统。

另外，本实施方式的开始指令值记录部112将与马达101的多次起动分别对应地获取到的多个旋转开始指令模拟电压vsp_m(旋转开始duty)记录于记录介质114。另外，指令值输出部110在马达101的起动时，基于记录于记录介质114的多个旋转开始指令模拟电压vsp_m(旋转开始duty)来决定初始值vsp_st。

这样，通过基于在多次起动中获取到的多个学习值进行平均化处理等，能够减少可能因环境条件的变化等产生的学习值(旋转开始指令模拟电压vsp_m)的偏差。因此，能够进一步使初始值vsp_st最佳化。

另外，本实施方式的风扇马达控制装置11具备能够将风扇马达系统1的运转模式切换为“通常模式”或“检查模式”的运转模式切换部113。另外，开始指令值记录部112在“通常模式”的情况下，对与马达101的多次起动对应地获取到的多个旋转开始指令模拟电压vsp_m进行记录，在“检查模式”的情况下，从已记录的旋转开始指令模拟电压vsp_m改写在马达101的起动时获取到的旋转开始指令模拟电压vsp_m而记录。

在此，在产品出厂前的工厂检查时有时存在如下工序：连接与产品出厂时连接于风扇马达控制装置11的风扇马达单元10不同的风扇马达而进行试验运转。因此，如上所述，在工厂检查时，风扇马达控制装置11仅记录过去一次量的学习值(旋转开始指令模拟电压vsp_m)，由此在最终检查时，能够仅学习将要出厂前的最终状态而出厂，能够减少出厂时的作业负担。

另外，本实施方式的开始指令值记录部112将在比开始检测部111检测到马达101的旋转开始的时机提前规定的时间δt输出的指令模拟电压vsp记录为旋转开始指令模拟电压vsp_m。

这样，即便在因环境条件的变化等而引起学习值(旋转开始指令模拟电压vsp_m)产生偏差的情况下，由于从比实际检测到旋转开始的时机的指令模拟电压vsp低规定量的电压值开始施加指令模拟电压vsp，因此，能够避免马达101陷入过电流状态。

另外，本实施方式的开始指令值记录部112在通常运转模式下，在记录介质114的全部记录区域记录了有效的旋转开始duty的情况下，开始指令值记录部112从早已记录的记录区域依次进行覆盖而记录。

这样，即便在伴随着搭载风扇马达系统1的空调机的长年运用而使构成风扇马达单元10的马达101等的特性值经时地发生变化的情况下，也能够追随该特性值的变化而始终决定最佳的初始值vsp_st。

<其他实施方式>

以上，对第一实施方式详细进行了说明，但各实施方式的风扇马达系统1的具体方案不局限于上述的实施方式，能够在不脱离宗旨的范围内加以各种设计变更等。

例如，本实施方式的风扇马达系统1说明了在“通常模式”下基于记录的多个学习值的平均来决定初始值vsp_st，但在其他实施方式中不局限于这种方案。即，其他实施方式的风扇马达系统1也可以使用多个学习值的中央值、最频值或者与此相似的代表值来决定初始值vsp_st。

另外，本实施方式的风扇马达系统1说明了将在比检测到马达101的旋转开始的时机提前规定的时间δt输出的指令模拟电压vsp记录为旋转开始指令模拟电压vsp_m，但在其他实施方式中不局限于这种方案。即，其他实施方式的风扇马达系统1也可以将在检测到马达101的旋转开始的时机输出的指令模拟电压vsp记录为旋转开始指令模拟电压vsp_m。

需要说明的是，在上述各实施方式中，将用于实现风扇马达系统1(风扇马达控制装置11)的各种功能的程序记录于计算机可读取的记录介质，使计算机系统读取记录于该记录介质的程序并执行，由此进行各种处理。在此，上述风扇马达控制装置11的各种处理的过程以程序的形式存储于计算机可读取的记录介质，通过计算机读出并执行该程序而进行上述各种处理。在此，计算机可读取的记录介质是指磁盘、光磁盘、cd-rom、dvd-rom、半导体存储器等。另外，也可以通过通信线路将该计算机程序发送给计算机，由收到了该发送的计算机执行该程序。

另外，也可以为通过网络连接的多个装置具备风扇马达控制装置11的各种功能的方案。

以上，对本发明的若干实施方式进行了说明，但这些实施方式是例示，并非意在限定发明的范围。这些实施方式能够通过其他各种方式来实施，能够在不脱离发明宗旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和宗旨，同样也包含于请求保护的范围所记载的发明和其等同的范围内。

工业实用性

根据上述的风扇马达系统、空调机、风扇马达控制方法以及程序，能够迅速且稳定地起动。

附图标记说明

1风扇马达系统；

10风扇马达单元；

100控制器；

101马达；

102风扇；

103检测器；

11风扇马达控制装置；

110指令值输出部；

111开始检测部；

112开始指令值记录部；

113运转模式切换部；

114记录介质。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种风扇马达系统，其中，

所述风扇马达系统具备：

风扇马达单元，其具有马达、利用所述马达进行旋转的风扇以及按照被输入的指令值来控制所述马达的转数的控制器；

指令值输出部，其在处于停止状态的所述马达的起动时，以使所述指令值从规定的初始值上升的方式向所述控制器输出所述指令值；

开始检测部，其基于所述马达的转数的观测值来检测所述马达的旋转开始；

开始指令值记录部，其获取所述指令值输出部在与检测到所述旋转开始的时机对应的时机输出的指令值、即旋转开始指令值并记录于记录介质；以及

运转模式切换部，其能够将运转模式切换为通常模式或检查模式，

所述开始指令值记录部在所述运转模式为所述通常模式的情况下，对与所述马达的多次起动对应地获取到的多个所述旋转开始指令值进行记录，在所述运转模式为所述检查模式的情况下，从已记录的旋转开始指令值改写在所述马达的起动时获取到的所述旋转开始指令值而记录，

所述指令值输出部在所述马达的起动时，基于记录于所述记录介质的一个或多个所述旋转开始指令值来决定所述初始值。

2.(删除)

3.(删除)

4.根据权利要求1至3中任一项所述的风扇马达系统，其中，

所述开始指令值记录部将在与检测到所述旋转开始的时机对应的时机、即在比检测到所述旋转开始的时机提前预先确定的规定时间的时机输出的指令值作为所述旋转开始指令值记录于所述记录介质。

5.一种空调机，其中，

所述空调机具备权利要求1至4中任一项所述的风扇马达系统。

6.(修改后)一种风扇马达控制方法，其是具有马达、利用所述马达进行旋转的风扇以及按照被输入的指令值来控制所述马达的转数的控制器的风扇马达单元的控制方法，其中，

所述风扇马达控制方法具有如下步骤：

指令值输出步骤，在该指令值输出步骤中，在处于停止状态的所述马达的起动时，以使所述指令值从规定的初始值上升的方式向所述控制器输出所述指令值；

开始检测步骤，在该开始检测步骤中，基于所述马达的转数的观测值来检测所述马达的旋转开始；

开始指令值记录步骤，在该开始指令值记录步骤中，将在与检测到所述旋转开始的时机对应的时机输出的指令值、即旋转开始指令值记录于记录介质；以及

运转模式切换步骤，在该运转模式切换步骤中，能够将运转模式切换为通常模式或检查模式，

在所述开始指令值记录步骤中，在所述运转模式为所述通常模式的情况下，对与所述马达的多次起动对应地获取到的多个所述旋转开始指令值进行记录，在所述运转模式为所述检查模式的情况下，从已记录的旋转开始指令值改写在所述马达的起动时获取到的所述旋转开始指令值而记录，

在所述指令值输出步骤中，在所述马达的起动时，基于记录于所述记录介质的一个或多个所述旋转开始指令值来决定所述初始值。

7.(修改后)一种程序，其使对风扇马达单元进行控制的计算机作为指令值输出单元、开始检测单元、开始指令值记录单元以及运转模式切换单元发挥功能，所述风扇马达单元具有马达、利用所述马达进行旋转的风扇以及按照被输入的指令值来控制所述马达的转数的控制器，

所述指令值输出单元在处于停止状态的所述马达的起动时，以使所述指令值从规定的初始值上升的方式向所述控制器输出所述指令值，

所述开始检测单元基于所述马达的转数的观测值来检测所述马达的旋转开始，

所述开始指令值记录单元将所述指令值输出单元在与检测到所述旋转开始的时机对应的时机输出的指令值、即旋转开始指令值记录于记录介质，

所述运转模式切换单元能够将运转模式切换为通常模式或检查模式，

所述开始指令值记录单元在所述运转模式为所述通常模式的情况下，对与所述马达的多次起动对应地获取到的多个所述旋转开始指令值进行记录，在所述运转模式为所述检查模式的情况下，从已记录的旋转开始指令值改写在所述马达的起动时获取到的所述旋转开始指令值而记录，

所述指令值输出单元在所述马达的起动时，基于记录于所述记录介质的一个或多个所述旋转开始指令值来决定所述初始值。