技术总结
伺服电动机驱动装置具备：编码器(12)，对伺服电动机(11)的旋转进行检测；伺服放大器(13)，基于编码器的计数值(以下称为“编码器值”)对伺服电动机的旋转进行反馈控制；及放大器控制部(17)，对伺服放大器的动作进行控制，在编码器发生了错误时，上述放大器控制部在通过伺服网络以固定周期对上述放大器控制部与上述伺服放大器之间进行连接的状态下，向上述伺服放大器发送用于使上述编码器初始化的初始化指示。另一方面，伺服放大器在接收到从放大器控制部发送来的初始化指示时，不切断伺服网络地执行编码器的初始化。
技术研发人员：加藤尚宏;山本瑞穂
受保护的技术使用者：富士机械制造株式会社
文档号码：201580081371
技术研发日：2015.07.02
技术公布日：2018.03.20