层压铁芯的检查设备和层压铁芯的检查方法与流程

本发明涉及一种用于检查通过层压具有预定的形状的多个铁芯片而形成的层压铁芯的设备，以及用于检查层压铁芯的方法。

背景技术：

在层压铁芯中，例如，如作为专利文献1而提到的日本专利No.5094086所述，薄金属板顺次地进给到模具单元，并且冲裁薄金属板的中心的轴孔，而后冲裁用于形成磁极片的狭缝。形成用于结合上下相邻的铁芯片的填缝部，并且冲裁这些铁芯片，并且将这些铁芯片层压在模具内部，从而制造层压铁芯。其后，实施缺陷的存在与否的质量上的以下检查(质量检查)，并且运输层压铁芯。检查如下：(1)由于薄金属板的进给的错误而导致的冲裁的铁芯片的位置移位，(2)在层压铁芯片时异物的咬入，以及(3)在焊接通过层压多个铁芯片而形成的多个堆叠单元层压铁芯的情况下，单元层压铁芯的堆叠移位。

在上述质量检查中，例如，使用图6A和6B所示的图像检查设备90。该图像检查设备90包括：放置台92，层压铁芯91放置在该放置台92上；以及两个图像摄像机93，用于检测质量缺陷。

在使用图像检查设备90情况下，在将两个图像摄像机93布置在层压铁芯91上方以使得在平面视图中每个图像摄像机93都与置于放置台92上的层压铁芯91重叠之后，层压铁芯91或者图像摄像机93绕着层压铁芯91的轴心转动。

引用列表

专利文献

参考文献1：日本专利No.5094086

技术实现要素：

然而，在使用图像摄像机93的情况下，除非图像摄像机93的检测能力增强，否则质量上的缺陷检测的精度降低，并且可能忽略检测了质量上的缺陷。结果，当检测能力低时，操作者随后的检查时间变长，而使得操作性劣化，或者工作效率下降。

另一方面，当图像摄像机93的检测能力提高时，可能检测到由于层压的铁芯片94而导致的层压铁芯91的倾斜，并且趋于过度地检测质量缺陷。结果，变得需要操作者再次检查质量缺陷，并且工作效率下降。

而且，在质量检查生产的大量层压铁芯91时，由于图像摄像机93的检测时间和一个层压铁芯91所需的检查时间(循环时间)，所以还需要增加安装的图像摄像机93的数量，然而，图像摄像机93是昂贵的，结果设备成本高。

鉴于这样的情况而实现了本发明，并且本发明的不受限制的目的是提供一种用于检查层压铁芯的设备和用于检查层压铁芯的方法，其能够以良好的可操作性经济地执行质量检查，而不减低工作效率。

本发明的第一方面提供了一种用于检查层压铁芯的设备，其中，多个铁芯片被层压，所述设备包括：插入夹具，在所述插入夹具与所述层压铁芯的检查侧表面之间具有间隙的同时，所述插入夹具能够沿着所述层压铁芯的所述检查侧表面在所述层压铁芯的层压方向上移动；以及检测传感器，其设置在所述插入夹具上，并且检测移动的所述插入夹具与突起的接触，所述突起产生在所述层压铁芯的所述检查侧表面上。

根据本发明的第一方面的设备可以构造为使得所述层压铁芯包括多个单元层压铁芯的堆叠，通过层压所述多个铁芯片而形成所述单元层压铁芯，所述插入夹具的厚度比一个所述单元层压铁芯的厚度小，并且所述插入夹具被调整为：当所述插入夹具沿着各个所述单元层压铁芯的所述检查侧表面移动时，维持所述插入夹具与所述检查侧表面之间的所述间隙。

根据本发明的第一方面的设备可以被构造为使得所述设备还包括：放置台，所述层压铁芯放置在该放置台上，并且所述放置台具有在平面视图中与所述检查侧表面的轮廓形状相同的形状，并且所述插入夹具穿过所述放置台的内部或外部。

根据本发明的第一方面的设备可以被构造为使得所述检测传感器是负载传感器，其能够在所述插入夹具与所述突起进行接触时检测阻抗负载。

根据本发明的第一方面的设备可以被构造为使得所述层压铁芯是定子铁芯，其在内周侧上包括多个磁极部，并且所述检查侧表面由槽部和各个所述磁极部的末端表面构成，所述槽部由相邻的所述磁极部形成，并且所述插入夹具包括在平面视图中形成为圆形形状的用于内部形状的插入部，用于所述内部形状的所述插入部的外表面与各个所述磁极部的所述末端表面具有间隙，并且所述插入夹具包括用于磁极的插入部，在平面视图中，其形成在用于所述内部形状的所述插入部的外周，并且定位在所述槽部的内部，用于所述磁极的所述插入部的外表面与各个所述槽部之间具有间隙。

根据本发明的第一方面的设备可以被构造为使得所述层压铁芯是定子铁芯，其在外周侧上包括多个磁极部，并且所述检查侧表面由槽部和各个所述磁极部的末端表面构成，所述槽部由相邻的所述磁极部形成，并且所述插入夹具包括在平面视图中形成为环状形状的用于外部形状的插入部，用于所述外部形状的所述插入部的内表面与各个所述磁极部的所述末端表面之间具有间隙，并且所述插入夹具包括用于磁极的插入部，在平面视图中，其形成在用于所述外部形状的所述插入部的内周，并且定位在所述槽部的内部，用于所述磁极的所述插入部的外表面与各个所述槽部之间具有间隙。

根据本发明的第一方面的设备可以被构造为使得螺栓孔穿过所述层压铁芯而形成，并且所述插入夹具还包括在平面视图中定位在所述螺栓孔的内部的用于所述螺栓孔的插入部，用于所述螺栓孔的所述插入部的外表面与所述螺栓孔的内表面之间具有间隙。

根据本发明的第一方面的设备可以被构造为使得所述层压铁芯是环状转子铁芯，其具有在周向上形成的多个磁插孔，并且所述检查侧表面由所述层压铁芯的内表面和各个所述磁插孔的内表面构成，并且所述插入夹具包括在平面视图中形成为圆形形状的用于内部形状的插入部，用于所述内部形状的所述插入部的外表面与所述层压铁芯的所述内表面之间具有间隙，并且

所述插入夹具包括在平面视图中定位在所述磁插孔的内部的用于所述磁插孔的插入部，用于所述磁石插孔的所述插入部的外表面与各个所述磁石插孔的所述内表面之间具有间隙。

根据本发明的第一方面的设备可以被构造为使得减重孔穿过所述层压铁芯而形成，并且所述插入夹具还包括在平面视图中定位在所述减重孔的内部的用于所述减重孔的插入部，用于所述减重孔的所述插入部的外表面与所述减重孔的内表面之间具有间隙。

本发明的第二方面提供了一种用于检查层压铁芯的方法，其中，多个铁芯片被层压，所述方法包括：在所述插入夹具与所述层压铁芯的检查侧表面之间具有间隙的同时，沿着所述层压铁芯的所述检查侧表面在所述层压铁芯的层压方向上移动插入夹具；以及利用形成在所述插入夹具上的检测传感器，检测所述插入夹具与突起的接触，所述突起产生在所述层压铁芯的所述检查侧表面上。

根据本发明的第二方面的方法可以被构造为使得所述层压铁芯包括多个单元层压铁芯的堆叠，通过层压所述多个铁芯片而形成所述单元层压铁芯，

所述插入夹具的厚度比一个所述单元层压铁芯的厚度小，并且所述插入夹具被调整为：当所述插入夹具沿着各个所述单元层压铁芯的所述检查侧表面移动时，维持所述插入夹具与所述检查侧表面之间的所述间隙。

根据本发明的第二方面的方法可以被构造为使得所述层压铁芯放置在所述放置台上，其中，放置台在平面视图中的形状与所述检查侧表面的轮廓形状相同，而后，所述插入夹具在所述放置台的内部或外部移动。

在根据本发明的方面的检查层压铁芯的设备和检查层压铁芯的方法中，插入夹具沿着用于检查层压铁芯的检查侧表面移动，并且当该插入夹具与检查侧表面上产生的突起进行接触时，检测传感器检测到插入夹具与突起的接触，结果能够利用简单的构造确实地检测到质量缺陷。

结果，能够以良好的操作性经济地进行质量检查，而不降低工作效率。

而且，当插入夹具的厚度小于一个单元层压铁芯的厚度，并且插入夹具与检查侧表面之间的间隙的位置能够调整时，在通过堆叠多个单元层压铁芯而形成的层压铁芯的质量检查中，每次插入夹具沿着各个单元层压铁芯的检查侧表面移动时，能够根据检查侧表面而调整插入夹具的位置。因此，即使当产生各个单元层压铁芯的倾斜时，也能够以高精度检测各个单元层压铁芯的质量缺陷。

放置台在平面视图中具有与检查侧表面的轮廓形状相同的形状，当层压铁芯置于该放置台上并且之后插入夹具在放置台的内部或外部移动时，在利用放置台调整插入夹具的位置之后，能够顺次地进行层压铁芯的质量检查。因此，在层压铁芯的质量检查的情况下，能够防止插入夹具与层压铁芯碰撞。

附图说明

在附图中：

图1A和1B分别为根据本发明的一个实施例的用于检查层压铁芯的设备的平面图和侧截面图；

图2是根据第一修改例的插入夹具的使用状态的说明图；

图3A和3B分别是根据第二和第三修改例的插入夹具的平面图；

图4是根据第四修改例的插入夹具的平面图；

图5是根据第五修改例的插入夹具的侧截面图；并且

图6A和6B分别是根据传统实例的用于检查层压铁芯的设备的平面图和侧截面图。

具体实施方式

随后，将参考附图描述实施本发明的实施例，并且将理解本发明。

首先，将参考图1A和1B描述利用根据本发明的一个实施例的用于检查层压铁芯的设备(后文中，简称为检查设备)10而对其进行质量检查的层压铁芯11。

层压铁芯11是内转子式中使用的定子铁芯(定子)。

该层压铁芯11通过层压多个环状铁芯片12而形成。

铁芯片12具有环状一体的结构，然而可以具有能够环状地结合多个圆形的弧形铁芯片部分的分开的结构，或者可以具有这样的结构：其能够利用结合部在周向上连接多个圆形的弧形铁芯片部分的一部分，并且折叠该结合部以形成为环状形状。

利用例如厚度为大约0.10至0.5mm的非晶体材料或者电磁钢板制成的条状材料(薄金属板)冲裁和形成铁芯片12。另外，铁芯片可以是从一个条状材料冲裁的片，或者是从多个(例如，两个或三个以上)堆叠的条状材料冲裁的片。

在堆叠方向上相邻的铁芯片12通过填缝部13互相结合，然而还能够利用填缝、树脂(热固性树脂(例如，环氧树脂)或热塑性树脂)以及焊接中的任意一者或者两者以上来结合。

层压铁芯11具有：环状磁轭部14；多个磁极部15，其一体的连接到该磁轭部14的内周侧。

磁轭部14和磁极部15分别通过层压多个铁芯片12而形成，该铁芯片12具有磁轭片部16和磁极片部17。该磁极片部17通过从条状材料冲裁狭缝18而形成。

另外，在内转子式中使用的定子铁芯包括以下铁芯。

通过堆叠两个以上(这里为六个)的单元层压铁芯21而形成图2所示的层压铁芯19，该单元层压铁芯21通过层压多个铁芯片20而形成。该铁芯片20与环状铁芯片12相似，然而可以具有这样的结构：其中，将连接了多个圆形的弧形铁芯片部的结合部折叠，以形成为前述的环状形状。

而且，图3A所示的层压铁芯22形成有螺栓孔23，在将该层压铁芯22螺栓紧固到外壳部件(未示出)的情况下使用该螺栓孔23。

层压铁芯包括图3B和4中示出的铁芯。

图3B中示出的层压铁芯24是外转子式中使用的定子铁芯(定子)。

该层压铁芯24具有：环状磁轭部25；以及多个磁极部26，其一体地连接到该磁轭部25的外周侧，并且除了该结构，层压铁芯24与层压铁芯11相似。

图4所示的层压铁芯27是内转子式中使用的转子铁芯(转子)。

层压铁芯27形成为环状形状，并且层压铁芯27的中心形成有轴孔(轴孔)28，并且用于永磁体(未示出)的、由在层压铁芯27的层压方向上形成的通孔制成的多个磁插孔29围绕该轴孔28形成在周边(周向地形成)。永磁体可以利用上述树脂固定在该磁插孔29内。

同样从上述条状材料冲裁和形成该层压铁芯27，并且除了该形状之外，层压铁芯27与层压铁芯11相似。

另外，多个减重孔(通孔)能够在层压铁芯27的周向上穿过层压铁芯27而形成。

此外，层压铁芯包括：在外转子式中使用的转子铁芯(转子)，其具有与层压铁芯27大致相似的构造。

随后，将参考图1A和1B描述根据本发明的一个实施例的用于检查层压铁芯的设备10。

检查设备10具有：金属放置台30；金属插入夹具31；以及负载传感器(未示出)，其作为检测传感器的一个实例，并且检查设备10是用于检查突起的设备，由于例如冲裁的铁芯片12的位置移位或者在层压铁芯片12时的异物的咬入而导致在用于检查层压铁芯11的检查侧表面32上产生该突起(在平面视图中从检查侧表面32突出的部分)。另外，层压铁芯11的检查侧表面32是由相邻的磁极部15形成的槽部(凹部)34的内表面和各个磁极部15的末端表面33。

放置台30是能够放置层压铁芯11的台部，并且具有开口，插入夹具31能够穿过(插入)该开口至放置台30的内部，并且在平面视图中，其开口的内侧表面35的轮廓形状变得与检查侧表面32的轮廓形状相同。

另外，放置台30的形状不限于该形状，并且当穿过插入夹具31时，插入夹具31所穿过的开口的形状在平面视图中可以形成为比检查侧表面32的轮廓形状大，并且当不穿过插入夹具31时，形状可以形成为不形成开口的形状。

插入夹具31包括：用于内部形状的插入部36，其在平面视图中形成为圆形形状(碟状)；以及用于磁极的多个插入部37，其在用于内部形状的该插入部36的外周上以等间距形成，并且插入夹具31的轮廓形状与层压铁芯11的检查侧表面32的轮廓形状相似。

用于内部形状的插入部36的外侧表面38具有与各个磁极部15的末端表面33的间隙t1。而且，在平面视图中，用于磁极的各个插入部37定位在槽部34(狭缝18)的内部，并且各个插入部37的外表面(外周表面)39具有与各个槽部34的内表面的间隙t2。

根据例如由客户要求的产品质量而设定各个间隙t1、t2，并且为大约70μm以下(优选地，50μm以下，更优选地，30μm以下)。另外，不特别限制各个间隙t1、t2的下限值，并且为，例如大约10μm。

该插入夹具31能够装接到升降台(升降机构)40，并且能够从升降台40脱离，并且总是在等于放置台30的高度位置或者低于放置台30的位置处等待。因此，插入夹具31穿过放置台30的内部，并且能够上下移动(能够移动)，导致利用放置台30调整插入夹具31的位置，并且能够防止在上下移动插入夹具31时，插入夹具31与层压铁芯11碰撞。

而且，插入夹具31的上侧角部和下侧角部(用于内部形状的插入部36和各个用于磁极的插入部37)渐变(倒角)。因此，能够抑制并且进一步防止在上下移动插入夹具31时插入夹具31卡在层压铁芯11(检查侧表面32)上。

负载传感器是形成在插入夹具31中(例如，在插入夹具31与升降台40之间)的负载单元，并且是用于检测在层压铁芯11的检查侧表面32上产生的突起的工具。在使用时，当在检查侧表面32上产生突起时，利用突起与移动的插入夹具31(用于内部形状的插入部36和/或各个用于磁极的插入部37)之间的接触检测阻抗负载，并且当该阻抗负载超过预设的负载时，判定产生突起。

另外，安装的负载传感器的数量依据插入夹具的尺寸而可以为一个或两个以上。而且，只要能够检测到插入夹具31与突起进行接触，则能够使用除了负载传感器之外检测传感器。

利用上述构造，能够在通过操作升降台40而与层压铁芯11的检查侧表面32具有间隙t1、t2的状态下，沿着检查侧表面32在层压铁芯11的层压方向上移动插入夹具31。该升降台40由控制部(未示出)操作。

另外，插入夹具31如图1B所示变薄，然而也能够像图5所示的插入夹具41(用于内部形状的插入部42和用于磁极的插入部43)一样变厚。除了厚度不同之外，该插入夹具41具有与插入夹具31大致相似的构造。

变薄的插入夹具31特别地用于图2所示的层压铁芯19的质量检查。

在如层压铁芯19所示的堆叠多个单元层压铁芯21的情况下，当变薄的插入夹具31直线地向上移动时，或者当变厚的插入夹具41向上移动时，用于磁极的插入部37、43与槽部45的两侧表面(磁极部44的侧表面)之间的间隙的尺寸在层压铁芯19的堆叠方向上不规则地变化，该槽部45由构成层压铁芯19的相邻的磁极部44形成。

这是由于在堆叠多个单元层压铁芯21的情况下的堆叠移位和由层压铁芯片20所引起的层压铁芯19的倾斜。注意，为了便于说明，图2过度地示出了层压铁芯19的倾斜。

结果，即使当每个单元层压铁芯21都不具有质量缺陷时，也可能判定由于层压铁芯19的倾斜而导致各个单元层压铁芯21具有质量缺陷，并且在各个单元层压铁芯21中的质量缺陷的检测精度下降。

因此，在这样的情况下，使得碟状插入夹具31的厚度比一个单元层压铁芯21的厚度小(例如，小大约5至10mm)，并且使插入夹具31能够绕着轴心转动(摆动)。另外，例如，通过在图1B所示的升降台40的下部上形成轴承，实现了用于转动插入夹具31的方法。

因此，插入夹具31的用于磁极的插入部37能够绕着插入夹具31的轴心转动(能够在相邻的磁极部37之间的水平摆动)。

利用上述构造，当插入夹具31沿着每个单元层压铁芯21的检查侧表面移动时，能够根据层压铁芯19的倾斜而维持用于磁极的插入部37与检查侧表面(槽部45的两侧表面)之间的间隙，结果能够提高质量缺陷的检查精度。

另外，当多个单元层压铁芯21的堆叠移位大至移位导致质量缺陷的程度时，单元层压铁芯21自然地妨碍了插入夹具31的向上移动，结果能够检测到质量缺陷。

而且，在图3A所示的层压铁芯22的质量检查中，能够使用插入夹具46代替插入夹具31。

插入夹具46除了插入夹具31(用于内部形状的插入部36和用于磁极的插入部37)的构造之外，还设置有用于螺栓孔的插入部47。该用于螺栓孔的插入部47具有柱状，其具有比层压铁芯22的层压厚度长的长度，并且在平面视图中定位在螺栓孔23的内部，并且插入部47的外表面48具有与螺栓孔23的内表面49的间隙(大致等于上述间隙t1、t2)。即，用于检查层压铁芯22的检查侧表面还包括螺栓孔23的内表面49。

用于螺栓孔的插入部47在升降台(具有与升降台40相似的功能)上直立，并且插入部47的上侧角部渐变。

因此，通过在操作升降台而与螺栓孔23的内表面49具有间隙的同时沿着内表面49上下移动，用于螺栓孔的插入部47能够检查螺栓孔23的贯通状态(质量)。而且，由于用于螺栓孔的插入部47穿过螺栓孔23的内部，所以当在螺栓孔23内存在异物时，插入部47还具有移除该异物的功能。

与用于内部形状的插入部36不同，用于螺栓孔的该插入部47能够利用升降台而在螺栓孔23的内部上下移动，然而优选地，该插入部47形成在设置有用于内部形状的插入部36的升降台40上。在这种情况下，用于内部形状的插入部36能够通过支撑部而装接并且固定到升降台40，使得插入部36的上端定位在与用于螺栓孔的插入部47的上端大致相等的高度处。

因此，由于能够通过操作升降台40而同时检查螺栓孔23的内表面49和构成层压铁芯22的各个磁极部15的各个槽部34的内表面和末端表面33，所以能够提高工作效率。

而且，在图3B所示的层压铁芯24的质量检查中，能够使用插入夹具50，代替插入夹具31。层压铁芯24的检查侧表面51是由相邻的磁极部26形成的槽部53的内表面和各个磁极部26的末端表面52。

插入夹具50包括：用于外部形状的插入部54，其在平面视图中形成为环状；以及用于磁极的多个插入部55，其在用于外部形状的该插入部54的内周上以等间距形成。用于外部形状的插入部54的内表面56具有与各个磁极部26的末端表面52的间隙t1，并且在平面视图中，用于磁极的各个插入部55定位在槽部53的内部，并且各个插入部55的外表面57具有与各个槽部53的内表面的间隙t2。

该层压铁芯24的放置台与放置台30形状不同。

插入夹具50能够穿过(能够插入)放置台的外部，并且在平面视图中，放置台的外表面的轮廓形状变为与检查侧表面51的轮廓形状相同。

另外，放置台的形状不限于该形状，并且当插入夹具50不穿过时，在平面视图中，形状能够形成为比检查侧表面51的轮廓形状大的形状。

此外，在图4所示的层压铁芯27的质量检查中，能够使用插入夹具58代替插入夹具31。该层压铁芯27的检查侧表面59是层压铁芯27(轴孔28)的内表面60和磁插孔29的内表面61。

插入夹具58包括：用于内部形状的(柱状)插入部62，其在平面视图中形成为圆形形状；以及用于磁插孔的(四棱柱状)插入部63，其定位在磁插孔29内部。用于内部形状的插入部62的外表面64具有与层压铁芯27的内表面60的间隙t1，并且用于磁插孔的各个插入部63的外表面65具有与磁插孔29的内表面61的间隙t2。

用于内部形状的插入部62和用于磁插孔的插入部63两者都在升降台(具有与升降台40相似的功能)上直立，并且各个插入部的长度比层压铁芯27的层压厚度长，并且各个插入部的上侧角部渐变。

用于内部形状的插入部和用于磁插孔的插入部分别形成为例如板状，并且还能够通过支撑部而装接并且固定到升降台，使得距离升降台的高度位置变为比层压铁芯27的层压厚度高的位置。

另外，当由通孔组成的减重孔穿过层压铁芯而形成时，插入夹具58(用于内部形状的插入部62和用于磁插孔的插入部63)还包括用于减重孔的插入部。即，用于检查层压铁芯的检查侧表面还包括减重孔的内表面。

该用于减重孔的插入部具有棒状，其具有比层压铁芯的层压厚度长的长度，并且在平面视图中定位在减重孔的内部，并且插入部的外表面具有与减重孔的内表面的间隙(大致等于上述间隙t1、t2)。

接着，将参考图1A和1B利用上述层压铁芯11和用于检查层压铁芯的设备10，描述根据本发明的一个实施例的用于检查层压铁芯的方法。

首先，层压了多个铁芯片12的层压铁芯11布置在放置台30上。该层压铁芯11布置为使得层压铁芯11的检查侧表面32的轮廓形状与放置台30的内表面35的轮廓表面匹配。

接着，利用控制部操作升降台40，并且插入夹具31在穿过放置台30的内部的同时，在等于放置台30的高度位置或者低于放置台30的高度位置处等待的插入夹具31向上移动。

因此，插入夹具31在与层压铁芯11的检查侧表面32(各个磁极部15的末端表面33和各个槽部34的内表面)具有间隙t1、t2的同时，插入夹具31能够沿着检测侧表面32在层压铁芯11的层压方向上向上移动。

这里，当在层压铁芯11的检查侧表面32上不产生突起时(判定层压铁芯11不具有质量缺陷)，负载传感器没有检测到过度的阻抗负载(插入夹具31的向上移动不受突起妨碍)，并且插入夹具31向层压铁芯11的上方位置移动。

结果，在向层压铁芯11的上方位置移动的插入夹具31向下移动至等待位置之后，层压铁芯11被运送到下一处理。

另一方面，当在层压铁芯11的检查侧表面32上产生突起时(判定层压铁芯11具有质量缺陷)，插入夹具31的向上移动受突起妨碍，结果负载传感器检测到过度的阻抗负载。另外，控制部通知操作者层压铁芯11具有质量缺陷。

结果，在该插入夹具31向下移动至等待位置之后，例如，操作者修补层压铁芯11的缺陷部分，并且将层压铁芯11运送到下一处理，或者当层压铁芯11不能够被修补时，丢弃该无法修补的层压铁芯11。

从而，在利用检查设备10的质量检查中，检查了层压铁芯11的内周侧的检查侧表面32，并且没有检查层压铁芯11的外周侧的侧表面。然而，由于环状铁芯片12在径向上的宽度在铁芯片12的周向上相等，所以对于层压铁芯11的堆叠移位，当异常出现在外周侧上的侧表面上时，在内周侧的检查侧表面32上检测到异常。

另外，能够利用与以上大致相似的方法进行图3A、3B和4所示的层压铁芯22、24和27的质量检查。

而且，由于插入夹具31能够在图2所示的层压铁芯19中绕着轴心转动，所以当插入夹具31沿着各个单元层压铁芯21的检查侧表面移动时，即使当产生层压铁芯19的倾斜时，也能够维持层压铁芯19的检查侧表面与插入夹具31的用于磁极的插入部37的外表面39之间的间隙。

如从以上能够得出，通过使用本发明的用于检查层压铁芯的设备和用于检查层压铁芯的方法，能够以良好的操作性经济地进行质量检查，而不降低工作效率。

以上已经参考具体实施例描述了本发明，然而本发明不限于上述实施例中的构造，并且还包括在本发明的主题范围内预期的其它实施例和修改例。例如，本发明的权利的范围内还包括这样的情况：通过组合上述各个实施例和修改例中的一部分或者全部，而构成本发明的用于检查层压铁芯的设备和用于检查层压铁芯的方法。

而且，上述实施例描述了通过在沿着层压铁芯的侧表面在层压铁芯的层压方向上向上移动插入夹具来进行层压铁芯的质量检查，但是不限于此，并且例如，在沿着层压铁芯的侧表面在层压铁芯的层压方向上向下移动插入夹具的同时也能够进行层压铁芯的质量检查。而且，当层压铁芯歪斜时，能够通过倾斜地上下移动插入夹具而处理质量检查。

上述实施例描述了这样的情况：一体地形成构成插入夹具的用于内部形状的插入部和用于磁极的插入部(同样适用于用于外部形状的插入部和用于磁极的插入部)，但是上述实施例还能够具有这样的构造：其能够将用于磁极的各个插入部装接到用于内部形状的插入部，并且将用于磁极的各个插入部从用于内部形状的插入部脱离。因此，由于能够根据层压铁芯的形状而选择和使用用于内部形状的插入部和用于磁极的插入部，例如，所以变得不需要根据层压铁芯的种类而制备插入夹具。

另外，在此基础上，同样适用于用于螺栓孔的插入部、用于磁插孔的插入部以及用于减重孔的插入部。