1.一种永磁电磁并联电机，包括一转子(1)、一定子(2)、一控制器和多个霍尔元件，所述的转子(1)与所述的定子(2)同轴布置，所述的定子(2)与所述的霍尔元件相连接，其特征在于：
所述的转子(1)包括两个以上磁极方向按径向布置的第一永磁体(11)，且所述的第一永磁体(11)的NS极交替布置；
所述的定子(2)包括两组以上沿周向布置的永磁电磁并联磁体(21)，所述的永磁电磁并联磁体(21)包括一“U”形导磁体(211)、一第二永磁体(212)和一电磁线圈(213)，所述的第二永磁体(212)布置在所述的“U”形导磁体(211)的开口之间，所述的第二永磁体(212)的两个磁极被所述的“U”形导磁体(211)覆盖，所述的第二永磁体(212)的磁极方向沿周向顺次布置且相邻的第二永磁体(212)磁极相斥布置，所述的电磁线圈(213)缠绕在所述的“U”形导磁体(211)上，所述的电磁线圈(213)通电后的磁通量与所述的第二永磁体(212)的磁通量相同，所述的电磁线圈(213)的磁极方向及所述的第二永磁体(212)的磁极方向的磁极方向相同，所述的电磁线圈(213)与所述的霍尔元件通过控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的永磁电磁并联电机，其特征在于：所述的“U”形导磁体(211)的端部截面积大于等于其中部截面积的两倍。
3.根据权利要求1所述的永磁电磁并联电机，其特征在于：所述的“U”形导磁体(211)为多层结构并且采用高导磁和低涡流效应的材料制成。
4.根据权利要求3所述的永磁电磁并联电机，其特征在于：所述的“U”形导磁体(211)由电工软铁、矽钢片、石墨烯或者超导材料制成。
5.根据权利要求1所述的永磁电磁并联电机，其特征在于：所述的第一永磁体(11)、第二永磁体(212)采用磁场强度高和高矫顽力的材料制成。
6.根据权利要求5所述的永磁电磁并联电机，其特征在于：所述的第一永磁体(11)、第二永磁体(212)由稀土永磁或者纳米复合永磁体制成。
7.根据权利要求1所述的永磁电磁并联电机，其特征在于：所述的两个以上的“U”形导磁体(211)顺次连接为环形结构。
8.根据权利要求1所述的永磁电磁并联电机，其特征在于：所述的第一永磁体(11)、第二永磁体(212)由两个以上的永磁体串联而成。