1.用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构，其特征在于：
包括动力部分，动力部分由伺服电机、联轴器和偏心轴上下依次连接构成，所述偏心轴由上部、中部、下部三个同轴段、连接上部同轴段与中部同轴段的上部偏心段及连接中部同轴段与下部同轴段的下部偏心段构成，其中，上部偏心段和下部偏心段呈180°偏心设置，偏心轴通过中部同轴段可转动式安装于板式支撑构件上；
包括动力输出部分，所述动力输出部分设置在板式支撑构件的下方；所述动力输出部分包括偏心轴套，所述偏心轴套沿径向方向可调节式套装固定于偏心轴的下部偏心段上，在偏心轴套外套装有同轴设置的输出端法兰套，输出端法兰套与偏心轴套形成转动连接，输出端法兰套的下端固定连接有动涡旋件安装板，所述动涡旋件安装板通过第一组横纵复合移动结构与板式支撑构件沿XY两方向形成可移动式连接；
包括配重部分，所述配重部分设置在板式支撑构件的上方；所述配重部分包括配重端法兰套和配重固定板，配重端法兰套同轴套装在偏心轴的上部偏心段上、且与偏心轴的上部偏心段形成转动连接，配重端法兰套通过第二组横纵复合移动结构与配重固定板沿XY两方向形成可移动式连接，配重固定板固定安装在板式支撑构件的上端；
在配重固定板的上端安装有电机支撑框架，所述第二组横纵复合移动结构设置在电机支撑框架内，所述伺服电机固定安装在电机支撑框架上。
2.根据权利要求1所述的用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构，其特征在于：在偏心轴套的内孔上设有相平行的两个内定位平面，在偏心轴的下部偏心段上设有相平行的两个外定位面，偏心轴套与偏心轴的下部偏心段通过内外定位面的配合，使两者沿圆周方向形成固定连接；在偏心轴的下部偏心段上沿轴向布置有多个安装通孔，安装通孔的轴线平行于两个外定位面，在每个安装通孔内均设置有弹性顶压件，弹性顶压件的一端与固定在对应安装通孔一端的紧定螺钉压紧，弹性顶压件的另一端从对应的安装通孔内伸出、并压紧在偏心轴套的内孔面上，使偏心轴套沿径向方向可调节式套装固定于偏心轴的下部偏心段上，在偏心轴套上对应于每个安装通孔固定紧定螺钉的一侧位置均设置有供调节扳手穿过的辅助通孔。
3.根据权利要求2所述的用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构，其特征在于：所述弹性顶压件采用压簧。
4.根据权利要求1所述的用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构，其特征在于：所述第一组横纵复合移动结构包括横移支撑板、设置在横移支撑板下方的两个纵移垫块，横移支撑板通过第一横向移动直线导轨副与板式支撑构件的下端连接，两个纵移垫块分别通过第一纵向移动直线导轨副与横移支撑板的下端形成连接，所述动涡旋件安装板与两个纵移垫块的下端形成固定连接；所述偏心轴套和输出端法兰套设置在横移支撑板、两个纵移垫块和动涡旋件安装板围成的空间内。
5.根据权利要求1所述的用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构，其特征在于：所述第二组横纵复合结构包括横移配重板和纵移配重板，所述横移配重板通过设置在其下方的第二横向移动直线导轨副与配重固定板上端连接，所述纵移配重板通过设置在其下方的第二纵向移动直线导轨副与横移配重板连接，所述配重端法兰套与纵移配重板固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构，其特征在于：所述板式支撑构件由固定支撑板和法兰套式的轴承座构成，在固定支撑板的中心设有安装孔，轴承座固定在安装孔位置。