一种多功能电机端盖上料装置的制作方法

本发明属于自动化技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种多功能电机端盖上料装置。

背景技术：

电机端盖：就是电机机壳的盖子。一般分前盖和后盖，具有轴承孔，用来固定和支撑电机转轴的。电机端盖的材质一般都是金属的，包括铝，铝铸，冷冲钢材，塑料，胶木等。一般是根据不同的电机类型选用不同的材质。如汽车电机大多都是冷冲钢材，大型电机都是使用压铸工艺。

目前，在端盖的生产加工或安装过程中，大多是由人工完成，需要大量的劳动力，安装的效率较慢，质量参差不齐。另外，即使有一些利用机械实现端盖的上料的机械设备，功能也较单一，不能实现电机端盖上料及电机传送的联动。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多功能电机端盖上料装置，本多功能电机端盖上料装置利用自动化机构实现将电机端盖快速方便的上料到需要的位置，实现电机端盖上料及电机传送的联动。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种多功能电机端盖上料装置，它包括框架、转盘、端盖升降架、电机上料带。框架为转轴首尾连接组成的正多边形体框架体，转轴彼此通过万向联轴器连接，即转轴作为多边形的边。每个转轴上设置有机械手，用于抓取端盖。当所有的轴成一条直线时，机械手之间的夹角相等，机械手之间的角度和为360度。每个转轴上设置有轴承，以便支承转轴转动，轴承通过支撑杆支承在转盘上。转盘中部具有孔洞，孔洞穿过有端盖升降架，端盖升降架包括套筒及设置在套筒内的导向杆；导向杆穿过多个端盖上的轴承孔，使得导向杆上的端盖叠放在一起，套筒位于最下面的端盖的下面，套筒由升降机构控制升降，套筒上升可将端盖沿导向杆向上顶起，以供机械手抓取。电机上料带用于传递需要安装端盖的电机，电机上料带侧边设置有齿条，转盘的周边设置有与齿条啮合的齿，使得转盘与上料带同步移动，可以是上料带移动带动转盘转动，也可以是转盘转动带动上料带移动，上料带上放置的电机间距与相邻两个机械手的圆周距离相等。转轴由驱动装置控制与转盘同步的转动，即转轴转动一周，转盘也转动一周，从而使得转轴上的机械手绕转轴也转过一周，完成一个抓取上料的过程，将端盖从导向杆上取走送到指定位置。

作为优选，在上述的多功能电机端盖上料装置中，所述框架为六根转轴首尾连接组成的正六边形体框架体。

作为优选，在上述的多功能电机端盖上料装置中，所述万向联轴器为十字轴式万向联轴器。

作为优选，在上述的多功能电机端盖上料装置中，每根转轴上设置有两个轴承，机械手设置在两个轴承之间，其中的一个转轴由电机控制转动，转轴即为电机转子的转轴，电机驱动转轴转动。

作为优选，在上述的多功能电机端盖上料装置中，其中一个转轴上设置有齿轮，转盘上设置有驱动齿轮转动的电机，电机的轴上设置有与转轴上的齿轮啮合齿轮。

作为优选，在上述的多功能电机端盖上料装置中，所述套筒设置有齿条，电机通过齿轮齿条机构驱动套筒升降。

与现有技术相比，本多功能电机端盖上料装置具有以下优点：

本发明利用与转盘同步转动的正多边形框架，实现连续的在堆叠的端盖上取料，并把其上料到指定的位置，实现电机端盖上料及电机传送的联动，结构简单，控制方便，可大大提高上料效率及准确性，方便加工或装配。

附图说明

图1是发明实施例一的结构示意图；

图2是图1的AA截面处的剖视结构示意图；

图3是机械手在转轴上角度间隔图；

图4是发明实施例二的结构示意图；

图5是图4的AA截面处的剖视结构示意图。

图中，转盘1，转轴2，万向联轴器3，机械手4，端盖5，轴承6，支撑杆7，套筒8，导向杆9，齿轮齿条机构驱动10，待装端盖的电机11，转轴驱动电机12，转盘驱动电机13，电磁吸盘14，锥齿轮15，电机上料带16。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、2所示，一种多功能电机端盖上料装置，它包括框架、转盘1、端盖升降架、电机上料带16。框架为转轴2首尾连接组成的正六边形体框架体，转轴彼此通过十字轴式万向联轴器3连接，即转轴作为六边形的边。每个转轴上设置有机械手4，用于抓取端盖，机械手的夹爪为开合式的弧状夹爪，以便于适应端盖5的外形。如图3所示当所有的轴成一条直线时，机械手之间的夹角相等，机械手之间的角度和为360度。每个转轴上设置有两个轴承6，以便支承转轴转动，轴承通过支撑杆7支承在转盘上，机械手设置在两个轴承之间，机械手可在两个支撑杆之间的空隙自由转过。转盘中部具有孔洞，孔洞穿过有端盖升降架，端盖升降架包括套筒8及设置在套筒内的导向杆9；导向杆穿过多个端盖上的轴承孔，使得导向杆上的端盖叠放在一起，套筒位于最下面的端盖的下面，套筒由升降机构控制升降，套筒上升可将端盖沿导向杆向上顶起，以供机械手抓取，如可在所述套筒设置有齿条，电机通过齿轮齿条机构驱动10套筒升降。

转轴及转盘由驱动装置控制同步的转动，即转轴转动一周，转盘也转动一周，从而使得转轴上的机械手绕转轴也转过一周，完成一个抓取上料的过程，将端盖从导向杆上取走送到上料带送过来的待装端盖的电机11端部。转盘及转轴的转动最好是间歇性转动，即正六边形体框架体分为六步旋转一周，每次正六边形体的边重合时，停顿一下，以便于机械手对端盖的稳定抓取或释放。

其中的一个转轴由转轴驱动电机12控制转动，转轴即为电机转子的转轴，电机驱动转轴转动。

电机上料带用于传递需要安装端盖的电机，电机上料带侧边设置有齿条，转盘的周边设置有与齿条啮合的齿，使得转盘与上料带同步移动，可以是上料带移动带动转盘转动，也可以是转盘转动带动上料带移动，上料带上放置的电机间距与相邻两个机械手的圆周距离相等，使得每个机械手与每个电机位置对应，这里采用转盘由转盘驱动电机13控制转动。转轴由驱动装置控制与转盘同步的转动。

实施例二

如图4、5所示，与实施例一不同的是，转轴的驱动方式为，在其中一个转轴上设置有锥齿轮15，转盘上设置有驱动齿轮转动的转轴驱动电机，电机的轴上设置有与转轴上的锥齿轮啮合的锥齿轮。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。