1.一种主动控制线性马达的位移模型自适应方法，其特征在于，包括：
向线性马达输出检测信号；
获取所述检测信号的电压随振动频率变化的电压数据；
获取所述检测信号作用于所述线性马达得到的电流数据；
根据所述电压数据和所述电流数据，得到线性马达的阻抗随振动频率变化的阻抗数据；
根据所述阻抗数据计算线性马达的物理参数；
根据所述物理参数，计算参考电压下振幅随振动频率变化的振幅数据；
通过所述振幅数据修正所述位移模型中反映输出电压、振动频率与振幅之间对应关系的数据。
2.根据权利要求1所述的位移模型自适应方法，其特征在于，所述通过所述振幅数据修正所述位移模型中反映输出电压、振动频率与振幅之间对应关系的数据具体为：
计算位移模型中每一输出电压与所述参考电压之间的比值；
将所述位移模型中的振幅修正为等于振幅数据中对应振动频率下的振幅乘以对应比值。
3.根据权利要求1或2所述的位移模型自适应方法，其特征在于，所述物理参数至少包括线性马达的弹簧的劲度系数。
4.一种主动控制线性马达的位移模型自适应装置，其特征在于，包括：
检测信号输出模块，用于向线性马达输出检测信号；
电压数据获取模块，用于获取所述检测信号的电压随振动频率变化的电压数据；
电流数据获取模块，用于获取所述检测信号作用于所述线性马达得到的电流数据；
阻抗数据获得模块，用于根据所述电压数据和所述电流数据，得到线性马达的阻抗随振动频率变化的阻抗数据；
物理参数计算模块，用于根据所述阻抗数据计算线性马达的物理参数；
振幅数据计算模块，用于根据所述物理参数，计算参考电压下振幅随振动频率变化的振幅数据；以及，
位移模型修正模块，用于通过所述振幅数据修正所述位移模型中反映输出电压、振动频率与振幅之间对应关系的数据。
5.根据权利要求4所述的位移模型自适应装置，其特征在于，所述位移模块修正模块进一步包括：
计算位移模型中每一输出电压与所述参考电压之间的比值的单元；以及，
将所述位移模型中的振膜修正为等于振幅数据中对应振动频率下的振幅乘以对应比值的单元。
6.一种主动控制线性马达的方法，其特征在于，所述线性马达的振动系统包括顺次连接在信号输入端与信号输出端之间的前置滤波放大器、第一压缩器和/或第一限制器和功率放大器，所述方法包括：
根据权利要求1至3中任一项所述位移模型自适应方法对位移模型进行实时修正；
获取用于驱动线性马达的输入信号或者根据所述输入信号所产生的信号，作为待处理信号；
分析所述待处理信号的频率和电压；
根据当前位移模型的反映输出电压、振动频率、振幅对应关系的数据，将使得分析所述待处理信号得到的频率达到最大安全振幅的输出电压作为最大安全输出电压；
根据所述最大安全输出电压和所述功率放大器的放大倍数，得到最大安全输入电压；
计算所述最大安全输入电压与分析所述待处理信号得到的电压的比值；
将包含所述比值的调整指令发送至所述前置滤波放大器进行增益调整；
将包含所述最大安全输入电压的调整指令输出至所述第一压缩器和/或第一限制器进行参数调整。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前位移模型的反映输出电压、振动频率、振幅对应关系的数据，将使得所述待处理信号得到的频率达到最大安全振幅对应的振动频率作为目标输出频率；
将包含所述目标输出频率的调整指令输出至所述前置滤波放大器进行选频网络的调整。
8.一种主动控制线性马达的装置，其特征在于，所述线性马达的振动系统包括顺次连接在信号输入端与信号输出端之间的前置滤波放大器、第一压缩器和/或第一限制器和功率放大器，所述主动控制线性马达的装置包括：
权利要求4或5所述的位移模型自适应装置，用于对位移模型进行实时修正；
信号获取模块，用于获取用于驱动线性马达的输入信号或者根据所述输入信号所产生的信号，作为待处理信号；
信号分析模块，用于分析所述待处理信号的频率和电压；
振幅估计模块，用于根据当前位移模型的反映输出电压、振动频率、振幅对应关系的数据，将使得分析所述待处理信号得到的频率达到最大安全振幅的输出电压作为最大安全输出电压；
安全电压确定模块，用于根据所述最大安全输出电压和所述功率放大器的放大倍数，得到最大安全输入电压；
增益计算模块，用于计算所述最大安全输入电压与分析得到的电压的比值；
增益调整控制模块，用于将包含所述比值的调整指令发送至所述前置滤波放大器进行增益调整；以及，
限压调整控制模块，用于将包含所述最大安全输入电压的调整指令输出至所述第一压缩器和/或第一限制器进行参数调整。
9.一种主动控制线性马达的系统，其特征在于，包括：
权利要求8所述的主动控制线性马达的装置；
电压电流传感装置，用于采集检测信号的电压随振动频率变化的电压数据及检测信号作用于线性马达的电流数据提供给所述装置；
前置滤波放大器，用于对输入信号进行滤波和放大处理，并根据所述装置发送的调整指令进行对应的参数调整；
第一压缩器和/或第一限制器，用于对滤波和放大处理后的输入信号进行压缩和/或限制，并根据所述装置发送的调整指令进行对应的参数调整；
缓存器，用于对所述输入信号进行缓存输出，以使所述输入信号在所述前置滤波放大器、及所述第一压缩器和/或第一限制器完成对应的参数调整后再输入至所述前置滤波放大器；
功率放大器，用于对压缩和/或限制处理后的输入信号进行放大处理，得到用于驱动线性马达的输出信号；以及，
线性马达，用于根据所述输出信号产生振动。
10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求9所述的系统。