一种输电线路巡检装置以及输电线路巡检系统的制作方法

本发明涉及电工领域，具体而言，涉及一种输电线路巡检装置以及输电线路巡检系统。

背景技术：

目前，对于输电线路、绝缘子、金具及其杆塔的巡查都是通过线路运行人员沿架空输电线路，翻山越岭对线路设备和通道状况进行观察。由于环境变化多样，不同地段，输电线路高度不一致，即使是同一地段，输电线路布线复杂，高度也不一致，针对不同的使用环境需要制造不同的监测设备，增大了经济成本，同时监测效果也并不良好。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种输电线路巡检装置，以解决上述的问题。

本发明的另一个目的在于提供了一种输电线路巡检系统，以进一步全面解决上述的问题，降低经济成本，提高监测效率。

本发明是这样实现的：

输电线路巡检装置，包括架空设置的导轨、设置于导轨的遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头，每个遥控小车设置有驱动机构，驱动机构驱动遥控小车沿着导轨移动；

导轨的两端的底侧分别设置有塔座，塔座包括支撑立柱和高度调节机构，支撑立柱竖向设置，高度调节机构设置于支撑立柱的顶部和导轨之间；高度调节机构包括支撑底盘和多个调节撑杆，支撑底盘设置有牵引孔和环形分布于牵引孔外侧的多个滑槽，牵引孔位于支撑底盘的中部，多个滑槽所限定的移动方向与支撑底盘的直径方向重合；导轨的底侧设置有安装绞盘，每个调节撑杆的一端均铰接于安装绞盘，每个调节撑杆的另一端分别滑动嵌设于一个滑槽内，每个调节撑杆的端部与滑槽之间设置有第一弹簧，第一弹簧位于调节撑杆的外侧；支撑立柱内设置有驱动铰机，驱动铰机缠绕设置有牵引绳，牵引绳的自由端穿过牵引孔与安装绞盘连接。

遥控小车和远程摄像头均可以进行远程监控，实际使用的时候，通过远程控制遥控小车在导轨上移动，同时通过远程摄像头采集输电线路的巡检信息，再通过通讯设备传递给后端处理系统，进而无需到现场勘验，在后端即可完成输电线路的所有检测，方便快捷，提高工作效率的同时降低了工作强度。需要说明的是：本申请中，遥控小车和远程摄像头的智能控制和信息处理都通过现有技术实现。

塔座的高度调节主要通过高度调节机构实现。多个调节撑杆之间环形分布，多个调节撑杆的一端与安装绞盘转动连接，只能相对于安装绞盘发生角度转动。多个调节撑杆的另一端滑动嵌设于滑槽内，在滑槽内的第一弹簧的作用下，调节撑杆的端部不能够在滑槽内自由移动，由于第一弹簧设置于调节撑杆的外侧，即调节撑杆端部与支撑底盘的边缘之间，所以在第一弹簧的作用下，调节撑杆在不受外力的作用下与支撑底盘之间的夹角接近九十度，此时是导轨与支撑底盘之间的竖向间距最大的时候。要减小导轨与支撑底盘之间的竖向间距，只需要启动驱动铰机，牵引绳不断缠绕在驱动铰机上的同时，不断拉近导轨与支撑底盘之间的竖向间距，此时，调节撑杆的一端与安装绞盘发生角度转动，调节撑杆的另一端则在滑槽内有压缩第一弹簧的运动趋势，在牵引绳不断缩短的过程中，第一弹簧逐渐受到压缩，调节撑杆与支撑底盘之间的角度，一侧变大，一侧变小，进而实现高度调节机构整体高度的调节。通过控制驱动铰机的转动速度或者转动圈数，可以对牵引绳的缠绕长度进行控制，进而控制导轨与支撑底盘之间的竖向间距。

综上所述，本申请提供的输电线路巡检装置能够适用于多种环境下的输电线路监测，针对不同地段不同高度，以及同一地段的不同高度均可以进行监测。

进一步地，支撑底盘的中部设置有限位撑杆，限位撑杆包括套筒和套杆，套筒与牵引孔对应设置，套杆的一端固定于安装绞盘的中部，套杆的另一端活动套设于套筒内且与牵引绳的自由端连接。

进一步地，套筒内设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别支撑于套杆的底端和支撑底盘的顶壁之间，牵引绳穿过第二弹簧与套杆的底端连接。

进一步地，滑槽的纵向截面呈“凸”字形，滑槽内滑动嵌设有纵向截面呈“凸”字形的滑块，每个调节撑杆的端部与一个滑块铰接。

进一步地，每个遥控小车包括相对设置的第一半车体和第二半车体，第一半车体设置有第一端面，第二半车体设置有第二端面，第一端面和第二端面相对设置，第一端面设置有第一滑槽和对称设置于第一滑槽的两侧的第一连接端、第一卡扣端，第一滑槽的两端贯穿第一半车体，第二端面设置有第二滑槽和对称设置于第二滑槽的两侧的第二连接端、第二卡扣端，第二滑槽贯穿第二半车体；第一连接端与第二连接端活动连接，第一卡扣端和第二卡扣端可拆卸连接，第二滑槽和第一滑槽相对设置；导轨滑动嵌设于第一滑槽和第二滑槽之间。

进一步地，第一卡扣端设置有嵌设槽和卡接槽，嵌设槽沿垂直于第一端面的方向开设，卡接槽沿平行于第一端面的方向开设，卡接槽的一端贯穿第一半车体的外侧壁，卡接槽的另一端与嵌设槽贯通；

第二卡扣端设置有嵌设块和卡接块，第二半车体设置有与第一卡扣端相对的安装缺口，安装缺口贯穿部分第二端面和部分第二半车体的外侧壁；嵌设块沿垂直于第二端面的方向设置于安装缺口，嵌设块设置有第一滑动槽、第二滑动槽和第三滑动槽，第二滑动槽和第三滑动槽并排设置于第一滑动槽的两端且沿平行于第二端面的方向设置，第二滑动槽和第三滑动槽的一端均与第一滑动槽贯通，第二滑动槽和第三滑动槽的另一端均贯穿嵌设块；卡接块包括滑动条以及并排设置于滑动条的两端且垂直于滑动条的卡接条和按压条，卡接条的长度小于按压条，滑动条滑动嵌设于第一滑动槽，卡接条滑动嵌设于第二滑动槽且端部伸出第二滑动槽，按压条滑动嵌设于第三滑动槽且端部伸出第三滑动槽；卡接条设置有朝向第二端面的抵压倾斜面，第一滑动槽设置有第三弹簧，第三弹簧位于滑动条的远离卡接条和按压条的一侧；嵌设块能够嵌设于嵌设槽，卡接条能够卡接于卡接槽，按压条位于第一端面和安装缺口之间。

进一步地，第一连接端设置有连接缺口，连接缺口设置有转动轴，第一连接端和第二连接端之间设置有连接件，连接件的一端与转动轴活动链接，连接件的另一端活动铰接于第二半车体的外侧。

进一步地，遥控小车呈球状，第一半车体和第二半车体分别为半圆球状，多个远程摄像头环形分布于遥控小车的外侧。

进一步地，多个远程摄像头环形分布所限定的圆所在的平面为设置平面，第一滑槽和第二滑槽所限定的移动方向延伸的直线为运动直线，运动直线垂直于设置平面。

一种输电线路巡检系统，包括多个输电线路巡检装置以及多个塔座，多个塔座之间间隔设置，相邻的两个塔座之间设置有一个导轨，每个导轨对应设置一个遥控小车。

本发明的有益效果：输电线路巡检装置能够适用于多种环境下的输电线路监测，输电线路巡检系统能够进行全面排查，大大提高了整个输电线路的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的输电线路巡检装置的第一种工作状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的输电线路巡检装置的第二种工作状态下的结构示意图；

图3为图1所示的输电线路巡检装置中的支撑底盘的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的输电线路巡检装置中遥控小车的第一种工作状态下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的输电线路巡检装置中遥控小车的第一种工作状态下的内部结构示意图；

图6为图5中A的局部放大图。

图标：100-导轨；110-遥控小车；120-远程摄像头；121-第一半车体；1211-第一端面；1212-第一滑槽；1213-第一连接端；1214-第一卡扣端；1215-嵌设槽；1216-卡接槽；1217-安装缺口；122-第二半车体；1221-第二端面；1222-第二滑槽；1223-第二连接端；1224-第二卡扣端；1225-嵌设块；1226-卡接块；1227-第一滑动槽；1228-第二滑动槽；1229-第三滑动槽；1230-滑动条；1231-卡接条；1232-按压条；126-第一滚轮；127-第二滚轮；130-连接件；140-塔座；141-支撑立柱；142-高度调节机构；143-支撑底盘；1431-牵引孔；1432-滑槽；145-调节撑杆；146-安装绞盘；147-限位撑杆；1471-套筒；1472-套杆；150-第一弹簧；160-第二弹簧；170-第三弹簧；180-驱动铰机；1801-牵引绳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1，参照图1至图6。

本实施例提供的输电线路巡检装置，如图1所示，包括架空设置的导轨100、设置于导轨100的遥控小车110和多个设置于遥控小车110的外侧的远程摄像头120，每个遥控小车110设置有驱动机构，驱动机构驱动遥控小车110沿着导轨100移动；

导轨100的两端的底侧分别设置有塔座140，塔座140包括支撑立柱141和高度调节机构142，支撑立柱141竖向设置，高度调节机构142设置于支撑立柱141的顶部和导轨100之间；高度调节机构142包括支撑底盘143、平衡圆环和多个调节撑杆145，如图3所示，支撑底盘143设置有牵引孔1431和环形分布于牵引孔1431外侧的多个滑槽1432，牵引孔1431位于支撑底盘143的中部，多个滑槽1432所限定的移动方向与支撑底盘143的直径方向重合；导轨100的底侧设置有安装绞盘146，每个调节撑杆145的一端均铰接于安装绞盘146，每个调节撑杆145的另一端分别滑动嵌设于一个滑槽1432内，每个调节撑杆145的端部与滑槽1432之间设置有第一弹簧150，第一弹簧150位于调节撑杆145的外侧；平衡圆环位于多个调节撑杆145之间，平衡圆环的外侧环形设置有多个凸块，每个调节撑杆145的朝向平衡圆环的一侧沿轴向方向设置有滑轨，每个凸块滑动嵌设于一个滑轨；支撑立柱141内设置有驱动铰机180，驱动铰机180缠绕设置有牵引绳1801，牵引绳1801的自由端穿过牵引孔1431与安装绞盘146连接。

遥控小车110和远程摄像头120均可以进行远程监控，实际使用的时候，通过远程控制遥控小车110在导轨100上移动，同时通过远程摄像头120采集输电线路的巡检信息，再通过通讯设备传递给后端处理系统，进而无需到现场勘验，在后端即可完成输电线路的所有检测，方便快捷，提高工作效率的同时降低了工作强度。需要说明的是：本申请中，遥控小车110和远程摄像头120的智能控制和信息处理都通过现有技术实现。

塔座140的高度调节主要通过高度调节机构142实现。如图1所示，多个调节撑杆145之间环形分布，多个调节撑杆145的一端与安装绞盘146转动连接，只能相对于安装绞盘146发生角度转动。多个调节撑杆145的另一端滑动嵌设于滑槽1432内，在滑槽1432内的第一弹簧150的作用下，调节撑杆145的端部不能够在滑槽1432内自由移动，由于第一弹簧150设置于调节撑杆145的外侧，即调节撑杆145端部与支撑底盘143的边缘之间，所以在第一弹簧150的作用下，调节撑杆145在不受外力的作用下与支撑底盘143之间的夹角接近九十度，此时是导轨100与支撑底盘143之间的竖向间距最大的时候。如图2所示，要减小导轨100与支撑底盘143之间的竖向间距，只需要启动驱动铰机180，牵引绳1801不断缠绕在驱动铰机180上的同时，不断拉近导轨100与支撑底盘143之间的竖向间距，此时，调节撑杆145的一端与安装绞盘146发生角度转动，调节撑杆145的另一端则在滑槽1432内有压缩第一弹簧150的运动趋势，在牵引绳1801不断缩短的过程中，第一弹簧150逐渐受到压缩，调节撑杆145与支撑底盘143之间的角度，一侧变大，一侧变小，进而实现高度调节机构142整体高度的调节。通过控制驱动铰机180的转动速度或者转动圈数，可以对牵引绳1801的缠绕长度进行控制，进而控制导轨100与支撑底盘143之间的竖向间距。

调节撑杆145的倾斜度主要依靠牵引绳1801以及第一弹簧150之间的力实现控制，当多个第一弹簧150之间的弹力不均时，容易出现导轨100倾斜的状况。设置平衡圆环，能够保证在多个调节撑杆145倾斜度变化的过程中，多个调节撑杆145的倾斜度变化程度相同，进而保证安装绞盘146与支撑底盘143之间始终并排设置，防止多个调节撑杆145倾斜度不一致导致安装绞盘146发生倾斜，进而导轨100发生倾斜，阻碍遥控小车110的顺利移动。需要说明的是，平衡圆环可以不设置，只要保证多个第一弹簧150之间的受力均匀即可。

设置多个摄像头能够保证遥控小车110在移动的过程中通过多个角度对遥控小车110周围的输电线路进行监测，扩大遥控小车110的监测覆盖范围，经济有效。

输电线路巡检装置对输电线路杆塔、架空输电线、绝缘子及金具，通过摄像机、红外摄像仪进行监控。如：绝缘子的污闪，情况、钢芯铝绞线是否有断股、金具是否损坏(如间隔棒、防振锤、线夹等构件)、导线舞动检测及开展对导线覆冰情况的检测等情况，都可以通过巡检车，进行远程监控。

综上所述，本申请提供的输电线路巡检装置能够适用于多种环境下的输电线路监测，针对不同地段不同高度，以及同一地段的不同高度均可以进行监测。

支撑底盘143的中部设置有限位撑杆147，限位撑杆147包括套筒1471和套杆1472，套筒1471与牵引孔1431对应设置，套杆1472穿过平衡圆环且固定，套杆1472的一端固定于安装绞盘146的中部，套杆1472的另一端活动套设于套筒1471内且与牵引绳1801的自由端连接。需要说明的是：在本实施中，限位撑杆147可以不设置。

调节撑杆145倾斜度不断变化的过程中实现导轨100与支撑底盘143之间的竖向间距的调节。设置限位撑杆147能够保证安装绞盘146相对于支撑底盘143始终沿着限位撑杆147的中心线方向移动。防止牵引绳1801牵引的过程中，安装绞盘146发生倾斜，导致导轨100发生倾斜。影响遥控小车110的顺利移动。

套筒1471内设置有第二弹簧160，第二弹簧160的两端分别支撑于套杆1472的底端和支撑底盘143的顶壁之间，牵引绳1801穿过第二弹簧160与套杆1472的底端连接。设置第二弹簧160，一方面能够起到支撑的作用，另一方面，能够对导轨100与支撑底盘143之间的间距调节起到缓冲的作用。需要说明的是：在本实施中，第二弹簧160可以不设置。

滑槽1432的纵向截面呈“凸”字形，滑槽1432内滑动嵌设有纵向截面呈“凸”字形的滑块，每个调节撑杆145的端部与一个滑块铰接。滑槽1432采用该种形状，能够将第一弹簧150限制在滑槽1432内，即使第二弹簧160受到调节撑杆145的端部的挤压也不会弹出滑槽1432，而是发生压缩运动。

下面提供遥控小车110的实施例。

如图4所示，每个遥控小车110包括相对设置的第一半车体121和第二半车体122，第一半车体121设置有第一端面1211，第二半车体122设置有第二端面1221，第一端面1211和第二端面1221相对设置，第一端面1211设置有第一滑槽1212和对称设置于第一滑槽1212的两侧的第一连接端1213、第一卡扣端1214，第一滑槽1212的两端贯穿第一半车体121，第二端面1221设置有第二滑槽1222和对称设置于第二滑槽1222的两侧的第二连接端1223、第二卡扣端1224，第二滑槽1222贯穿第二半车体122；第一连接端1213与第二连接端1223活动连接，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224可拆卸连接，第二滑槽1222和第一滑槽1212相对设置；导轨100滑动嵌设于第一滑槽1212和第二滑槽1222之间。

遥控小车110通过可拆卸地方式设置于导轨100，方便拆卸、安装以及更换。第一半车体121和第二半车体122之间有两个工作状态，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224拆卸开时，遥控小车110可以从导轨100上拆卸下来，需要安装时，将导轨100置于第一滑槽1212和第二滑槽1222之间，然后将第一卡扣端1214和第二卡扣端1224连接即可。驱动机构也采用现有技术。

本实施例中，如图4所示，遥控小车110呈球状，第一半车体121和第二半车体122分别为半圆球状，多个远程摄像头120环形分布于遥控小车110的外侧。第一半车体121和第二半车体122呈球状，能够更大限度的扩大远程摄像头120的设置范围以及远程摄像头120的监测范围，以获取更多有用的信息，监测更加有效果和力度。

多个远程摄像头120环形分布所限定的圆所在的平面为设置平面，第一滑槽1212和第二滑槽1222所限定的移动方向延伸的直线为运动直线，运动直线垂直于设置平面。多个摄像头环形分布于遥控小车110的外侧，监测范围更加广泛。

如图5所示，第一卡扣端1214设置有嵌设槽1215和卡接槽1216，嵌设槽1215沿垂直于第一端面1211的方向开设，卡接槽1216沿平行于第一端面1211的方向开设，卡接槽1216的一端贯穿第一半车体121的外侧壁，卡接槽1216的另一端与嵌设槽1215贯通；第二卡扣端1224设置有嵌设块1225和卡接块1226，第二半车体122设置有与第一卡扣端1214相对的安装缺口1217，安装缺口1217贯穿部分第二端面1221和部分第二半车体122的外侧壁；嵌设块1225沿垂直于第二端面1221的方向设置于安装缺口1217，嵌设块1225设置有第一滑动槽1227、第二滑动槽1228和第三滑动槽1229，第二滑动槽1228和第三滑动槽1229并排设置于第一滑动槽1227的两端且沿平行于第二端面1221的方向设置，第二滑动槽1228和第三滑动槽1229的一端均与第一滑动槽1227贯通，第二滑动槽1228和第三滑动槽1229的另一端均贯穿嵌设块1225；卡接块1226包括滑动条1230以及并排设置于滑动条1230的两端且垂直于滑动条1230的卡接条1231和按压条1232，卡接条1231的长度小于按压条1232，滑动条1230滑动嵌设于第一滑动槽1227，卡接条1231滑动嵌设于第二滑动槽1228且端部伸出第二滑动槽1228，按压条1232滑动嵌设于第三滑动槽1229且端部伸出第三滑动槽1229；卡接条1231设置有朝向第二端面1221的抵压倾斜面，第一滑动槽1227设置有第三弹簧170，第三弹簧170位于滑动条1230的远离卡接条1231和按压条1232的一侧；嵌设块1225能够嵌设于嵌设槽1215，卡接条1231能够卡接于卡接槽1216，按压条1232位于第一端面1211和安装缺口1217之间。

第一卡扣端1214的嵌设槽1215和卡接槽1216相互垂直贯通设置。第二卡扣端1224的卡接块1226能够在嵌设槽1215内沿第二端面1221的径向方向来回移动。第一卡扣端1214和第二卡扣端1224未连接时，第一半车体121和第二半车体122处于打开状态，此时卡接块1226在第三弹簧170的作用下抵接在第一滑动槽1227的朝向第二半车体122的外侧的一侧。实现第一卡扣端1214和第二卡扣端1224连接时，旋转第二半车体122，当卡接条1231的抵压倾斜面接触到第一端面1211时，继续旋转第二半车体122，卡接条1231在第一端面1211的作用下沿着第二滑动槽1228逐渐缩回到第一滑动槽1227内，同时嵌设槽1215逐渐进入嵌设槽1215，如图6所示，当卡接条1231的端部被旋转到与卡接槽1216相对时，卡接条1231在第三弹簧170的作用下被弹出卡接于卡接槽1216，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224的连接完成。需要拆开时，按压按压条1232的端部，由于按压条1232的长度大于卡接条1231，并且卡接条1231和按压条1232并排设置，卡接条1231和按压条1232的运动距离始终一致，因此从外侧按压按压条1232后，卡接条1231也跟着移动，当卡接条1231移出卡接槽1216，移入嵌设槽1215时，第一卡扣端1214和第二卡扣端1224的连接解除，在第二半车体122的重力作用下，第二半车体122发生旋转，第一半车体121和第二半车体122解除连接。上述是第一半车体121和第二半车体122安装和拆卸的过程，方便快捷牢固。

第一连接端1213设置有连接缺口，连接缺口设置有转动轴，第一连接端1213和第二连接端1223之间设置有连接件130，连接件130的一端与转动轴活动链接，连接件130的另一端活动铰接于第二半车体122的外侧。

第一连接端1213设置有连接缺口，连接缺口设置有转动轴，第一连接端1213和第二连接端1223之间设置有连接件130，连接件130的一端与转动轴活动链接，连接件130的另一端活动铰接于第二半车体122的外侧。第一连接端1213和第二连接端1223始终活动连接，通过连接件130与第一连接端1213和第二连接端1223的转动连接实现，结构简单。

一种输电线路巡检系统，包括多个输电线路巡检装置以及多个塔座140，多个塔座140之间间隔设置，相邻的两个塔座140之间设置有一个导轨100，每个导轨100对应设置一个遥控小车110。输电线路巡检系统由多个输电线路巡检装置组成，能够对整体输电线路系统进行监测，监测范围更广，操作更加方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。