无线电力发送器及其控制方法与流程

本申请要求于2016年3月31日在韩国知识产权局提交的第10-2016-0039397号韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。

下面的描述涉及一种无线电力发送器及其控制方法。

背景技术：

根据无线技术的发展，已经开发了从数据传输到电力传输在内的各种无线功能。具体地，最近已经开发了即使在非接触状态下也能够使用电力对电子装置进行充电的无线充电技术。

可在无线电力发送器识别无线电力接收器的接近时开始进行无线充电。然而，会存在接近距离会受到限制的问题，在该接近距离中，无线电力接收器可被无线电力发送器感测。

根据现有技术，无线电力发送器发送检测信号，并且根据阻抗的变化来感测检测信号的大小的变化，以确定无线电力接收器的接近。

然而，根据现有技术，在无线电力发送器与无线电力接收器之间的距离稍大的情况下，也就是说，在阻抗的变化小的情况下，存在难以感测无线电力接收器的接近并且还难以提高感测的精确度的问题。

技术实现要素：

提供本发明内容以按照简化形式介绍发明构思的选择，以下在具体实施方式中进一步描述发明构思。本发明内容并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

根据一个总的方面，一种无线电力发送器包括：谐振器，被配置为发送检测信号；周期检测器，被配置为检测通过检测信号的残余引起的振荡信号的振荡周期；控制器，被配置为响应于振荡信号的周期的改变来确定外部充电对象是否正接近。

谐振器还可被配置为以大体恒定的频率发送大体为正弦形波的检测信号，周期检测器还被配置为检测在发送检测信号之后谐振器中通过检测信号的残余引起的自激振荡信号的周期。

控制器还可被配置为响应于在发送检测信号之后通过另一检测信号的残余引起的自激振荡信号的另一周期比通过所述检测信号的残余引起的振荡信号的周期长来确定外部充电对象正接近。

周期检测器还可被配置为检测振荡信号的第一波形的周期，并且控制器还可被配置为响应于第一波形的周期改变来确定外部充电对象正接近。

周期检测器还可被配置为将通过检测信号的残余引起的振荡信号与参考值进行比较，以产生与振荡信号大体对应的脉冲信号。

控制器还可被进一步配置为从周期检测器接收与振荡信号对应的脉冲信号，并且响应于检测的脉冲信号的脉冲宽度的改变来确定外部充电对象正接近。

周期检测器包括：分压器，连接到谐振器并且被配置为以恒定的比例将谐振器的输出信号的电压电平进行划分；比较器，被配置为将分压器的输出与所述参考值进行比较，以产生脉冲信号。

根据另一总的方面，一种控制无线电力发送器的方法包括：产生检测信号；检测通过检测信号的残余引起的振荡信号的振荡周期；响应于振荡信号的周期的改变来确定外部充电对象是否正接近。

检测信号可被产生为通过谐振器以恒定的频率发送的谐振信号，检测振荡信号的周期的步骤包括检测在发送检测信号之后谐振器中通过检测信号的残余引起的振荡信号。

确定外部充电对象是否正接近的步骤可包括：检测通过检测信号的残余引起的振荡信号的周期；检测通过在检测信号之后发送的另一检测信号的残余引起的另一振荡信号的另一周期；响应于所述另一周期比所述周期长来确定外部充电对象正接近。

检测振荡信号的周期的步骤包括检测振荡信号的第一波形的周期。

确定外部充电对象是否正接近的步骤可包括响应于振荡信号的第一波形的周期改变来确定外部充电对象正接近。

检测振荡信号的周期的步骤可包括：将振荡信号与预设的参考值进行比较；响应于振荡信号比所述参考值大来输出具有第一电平的电压；响应于振荡信号等于或小于所述参考值来输出具有第二电平的电压；连续地输出具有第一电平的电压或具有第二电平的电压，以产生与振荡信号对应的脉冲信号。

确定外部充电对象是否正接近的步骤包括响应于检测的脉冲信号的脉冲宽度的改变来确定外部充电对象正接近。

根据另一总的方面，一种无线电力发送器包括：谐振器，被配置为发送检测信号；检测器，结合到谐振器，所述检测器被配置为在从谐振器提供检测信号结束之后检测谐振器的振荡的改变。

谐振器的振荡可以为自激振荡。

无线电力发送器还可包括：电源，结合到谐振器，其中，所述检测器还被配置为检测电源和谐振器之间的大体同时发生的失活(inactivity)以及谐振器的振荡的改变周期。

无线电力发送器还可包括：控制器，被配置为从谐振器提供检测信号，以在从谐振器提供检测信号结束之后响应于检测的谐振器的振荡的改变通过谐振器的激励开始将无线电力发送至外部无线电力接收器。

控制器还可被构造为向检测器指示从谐振器提供检测信号结束，并且检测器还可被配置为检测在从控制器接收提供检测信号结束的指示之后谐振器中的振荡周期的改变。

其它特征和方面将通过下面的具体实施方式、附图和权利要求而显而易见。

附图说明

图1是示出根据实施例的无线电力发送器的示图。

图2是示出根据实施例的无线电力发送器的框图。

图3是示出谐振器中通过检测信号引起的自激(self-induced)振荡信号的示例的曲线图。

图4是示出根据实施例的通过阻抗的改变引起的自激振荡信号的改变的曲线图。

图5是示出图2中所示的无线电力发送器的示例的电路图。

图6是示出与自激振荡信号对应的脉冲信号以及脉冲信号通过阻抗的改变而引起的改变的示例的曲线图。

图7是示出根据实施例的控制无线电力发送器的方法的流程图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的标号指示相同的元件。附图可不按照比例绘制，为了清楚、说明以及方便起见，可夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。

具体实施方式

提供以下的具体实施方式，以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、变型以及等同物将是明显的。例如，在此描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于在此所阐述的操作的顺序，而是除了必须以特定顺序进行的操作之外，在理解本申请的公开内容之后可作出将是明显的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可省略本领域中公知的特征的描述。

在此描述的特征可按照不同的形式实施，并且不应该被解释为局限于在此所描述的示例。更确切地说，已经提供了在此描述的示例，以示出实现在此描述的方法、设备和/系统的许多可行的方法(在理解本申请的公开内容之后将明显的)中的一些方法。

在整个说明书中，将理解的是，当诸如层、区域或晶圆(基板)的元件被称作“在”另一元件“上”、“连接到”或者“结合到”另一元件时，所述元件可直接“在”另一元件“上”、“连接到”或者“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的其它元件。相比之下，当元件被称作“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”或者“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的元件或层。同样的标号始终表示同样的元件。如在此用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关联的列举的项中的任何以及全部组合。

将明显的是，虽然可在此使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种构件、组件、区域、层和/或部分，但是这些构件、组件、区域、层和/或部分不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，以下论述的第一构件、组件、区域、层或部分在不脱离实施例的教导的情况下可被称作第二构件、组件、区域、层或部分。

为了描述的方便，可在此使用与空间相关的术语(例如，“在……之上”、“上方”、“在……之下”以及“下方”等)，以描述如图中示出的一个元件与另一个元件的关系。将理解的是，除了附图中描绘的方位之外，与空间相关的术语意在包括装置在使用或操作时的不同方位。例如，如果图中的装置被翻转，则描述为“在”其它元件或特征“之上”或“上方”的元件可随后被定向为“在”其它元件或特征“之下”或“下方”。因此，基于附图的特定方向，术语“在……之上”可包含“在……之上”和“在……之下”的两种方位。装置可被另外定位(旋转90度或处于其它方位)，并可对在此使用的空间关系描述符进行相应地解释。

在此使用的术语仅用于描述特定实施例，并且无意限制本公开。除非上下文另外明确地指明，否则如在此使用的单数形式也意在包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，指示存在所述的特征、整数、步骤、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或增加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、构件、元件和/或它们的组合。

在下文中，将参照示意图来描述实施例。在附图中，例如，由于制造技术和/或公差，可估计所示出的形状的修改。因此，实施例不应被解释为局限于在此示出的区域的特定形状，而是应该被理解为例如包括由于制造而导致的形状的改变。下面的实施例还可单独地或由它们的组合构造。

下面描述的内容可具有多种构造，但不限于此。

图1是示出根据实施例的无线电力发送器的示图。

参照图1，无线电力发送器100周期地发送检测信号。当无线电力接收器200接近无线电力发送器100时，无线电力发送器100确定检测信号的改变，以确定无线电力接收器200的接近。

然后，在无线电力发送器100唤醒无线电力接收器200或者发送和接收用于无线充电的信息之后，无线电力发送器100磁耦合到(例如，以磁共振方式或磁感应方式中的任何一种或二种)无线电力接收器200，以将电力无线地提供到无线电力接收器200。

无线电力接收器200将接收的电力提供到电子装置300。无线电力接收器200可在电子装置300中作为一个组件存在，或者可以是连接到电子装置300的单独的装置。

在如上所述的无线充电技术中，为了增大无线充电的充电范围，增大无线电力发送器100的识别距离(即，在该识别距离中，识别无线电力接收器200的接近)是有益的。

为此，根据实施例的无线电力发送器100利用与检测信号相关联的波的周期的改变来确定诸如无线电力接收器200的外部充电对象的接近。

也就是说，根据实施例的无线电力发送器100利用通过检测信号引起的自激振荡信号的改变来确定诸如无线电力接收器200的外部充电对象的接近。

自激振荡信号指的是在检测信号的产生结束之后通过检测信号的影响而引起的振荡信号。例如，在谐振器发送检测信号时，在产生检测信号之后通过剩余能量引起振荡信号，这被称作自激振荡信号。

自激振荡信号的周期通过外部充电对象的影响而改变。

即使在自激振荡信号的周期的改变极小的情况下，也可容易感测周期的极小的改变。因此，即使在外部充电对象远(即，自激振荡的改变极小)的情况下，也仍精确地感测外部充电对象。

也就是说，根据现有技术，由于通过检测信号的大小来检测外部充电对象的接近，因此由于外部充电对象相对远时检测信号的强度的变化不大导致难以精确地检测外部充电对象的接近。然而，如上所述，由于根据实施例的无线电力发送器100从自激振荡信号的周期识别外部充电对象的接近，因此识别距离显著增大，从而增大无线充电的范围。

在下文中，参照图2至图6来描述被配置为增大识别距离的无线电力发送器的各种实施例。

图2是示出根据实施例的无线电力发送器的框图。

参照图2，无线电力发送器100包括逆变器120、谐振器130、周期检测器140和控制器150。根据实施例，无线电力发送器100还包括电源110。

电源110将从外部输入的电力进行转换并且输出转换后的电力。例如，电源110将从外部输入的直流(dc)电力的电压进行转换。从电源110提供的电力被输入到逆变器120。

逆变器120使用从电源110提供的电力来操作谐振器130。根据实施例，逆变器120包括至少一个开关，并且为谐振器130提供电力以根据开关操作来发送交流(ac)信号。

谐振器130根据逆变器120的控制来操作。作为示例，谐振器130以恒定频率发送检测信号。

当对象正接近无线电力发送器100时，谐振器130的阻抗改变。相应地，阻抗的改变影响检测信号。具体地讲，在谐振器130发送检测信号之后，从谐振器130产生通过检测信号引起的自激振荡信号。

周期检测器140检测通过检测信号引起的自激振荡信号的周期。控制器150响应于通过周期检测器140检测的自激振荡信号的周期的改变来确定外部充电对象是否正接近。

自激振荡信号的周期受到通过外部充电对象的接近引起的影响而改变。由于检测信号是通过谐振器130根据逆变器120的控制而产生的信号，因此检测信号是以恒定频率多次重复地发送或者一次发送的谐振信号，并且具有如图3的示例中示出的大体上为正弦波形状的波形。因此，即使在外部充电对象正接近的情况下，检测信号的周期或频率的改变也会小或没有。另一方面，由于通过检测信号引起的自激振荡信号受外部充电对象影响很大，因此当外部充电对象正接近时自激振荡信号的周期改变。控制器150从通过周期检测器140检测的自激振荡信号的周期的变化来确定外部充电对象的接近。

控制器150通过控制逆变器120的开关来控制逆变器120的操作。

根据实施例，当逆变器120的开关控制结束时，控制器150通知周期检测器140逆变器120的开关控制已经结束。在周期检测器140从控制器150得到通知(逆变器120的开关控制已经结束)之后谐振器130中出现的信号为自激振荡信号。因此，在周期检测器140从控制器150得到通知逆变器120的开关控制已经结束(即，检测信号被发送)之后，周期检测器140检测谐振器130中通过检测信号引起的自激振荡信号的周期。

根据实施例，周期检测器140检测检测信号以及自激振荡信号的周期。在通过周期检测器140检测的检测信号和自激振荡信号的周期改变的情况下，控制器150确定外部充电对象正接近。

相反，在外部充电对象没有接近的情况下，检测信号的周期和自激振荡信号的周期相等，输入到控制器150的周期恒定。

另一方面，在外部充电对象正接近的情况下，由于自激振荡信号的周期改变，因此自激振荡信号的周期与检测信号的周期不同。作为结果，输入到控制器150的周期改变。这样，在从周期检测器140输入的周期改变的情况下，控制器150确定外部充电对象正接近。

根据实施例，周期检测器140接收谐振器130中通过检测信号引起的自激振荡信号，并且将自激振荡信号与参考值进行比较，从而产生与自激振荡信号对应的脉冲信号。

例如，周期检测器140在自激振荡信号比参考值大时输出具有第一电平的电压，在自激振荡信号等于或小于参考值时输出具有第二电平的电压。周期检测器140连续地输出具有第一电平的输出电压或具有第二电平的输出电压，从而产生与自激振荡信号对应的脉冲信号。

控制器150从周期检测器140接收与自激振荡信号对应的脉冲信号，在脉冲信号的脉冲宽度改变的情况下，控制器150确定外部充电对象正接近。

根据实施例，在通过第一检测信号之后发送的第二检测信号引起的自激振荡信号的第二周期比通过第一检测信号引起的自激振荡信号的第一周期长的情况下，控制器150确定外部充电对象正接近。

根据一个或更多个实施例，控制器150被实现为处理器。根据实施例，控制器150还包括存储器和/或存储装置。例如，所述处理器包括中央处理单元(cpu)、图形处理器(gpu)、微处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)，并且具有单个或多个核。所述存储器为易失性存储器(例如，随机存取存储器(ram))、非易失性存储器(例如，只读存储器(rom)、闪存)或者它们的组合。

图3是示出谐振器中通过检测信号引起的自激振荡信号的曲线图。

参照图3，谐振器130以大体恒定的周期发送具有大体恒定的大小的检测信号310。虽然实施例示出了谐振器130多次重复地发送检测信号310的情况，但是根据实施例还可仅以一个周期发送检测信号310。

当检测信号被发送时，谐振器130中通过检测信号引起自激振荡信号320。自激振荡信号指的是在逆变器120不操作的状态下通过在谐振器130中剩余的能量引起的谐振振荡。如所示的，可看出自激振荡信号的大小随着具有恒定频率的振荡而逐渐减小。

无线电力发送器100从自激振荡信号的频率的变化确定外部充电对象是否正接近。

图4是示出通过阻抗的改变引起的自激振荡信号的改变的曲线图。图4中所示的实线曲线示出了不存在外部充电对象时的自激振荡信号，虚线曲线示出了外部充电对象正接近时的自激振荡信号。

当外部充电对象正接近时，谐振器130的电感增大。因此，可看出通过检测信号引起的自激振荡信号的周期增大。

也就是说，lc谐振器中的谐振频率fr可被表示为下面的式1：

[式1]

当外部充电对象正接近时，由于电感l增大，因此自激振荡信号的谐振频率fr减小。此外，由于周期与频率成反比，因此可看出自激振荡信号的周期相应地增大。

图5是示出图2中所示的无线电力发送器的示例的电路图。图5示出了无线电力发送器的逆变器120、谐振器130和周期检测器140的示例。

参照图5，逆变器120包括多个开关q1和q2，并且响应于多个开关q1和q2的开关操作将电力供应到谐振器130，从而产生ac信号。

虽然逆变器120被示出为半桥逆变器，但这仅是说明性的且不受限制。例如，可应用诸如全桥逆变器或其它合适的逆变器电路的各种逆变器电路。

谐振器130通过逆变器120的开关操作发送检测信号。

周期检测器140连接到谐振器130，以接收谐振器130的信号。

周期检测器140接收谐振器130中通过检测信号引起的自激振荡信号，并且将自激振荡信号与参考值进行比较，从而产生与自激振荡信号对应的脉冲信号。

根据实施例，周期检测器140包括分压器141和比较器142。分压器141连接到谐振器130，并且以恒定的比例将谐振器130的所接收的输出信号的电压电平进行划分。比较器142将分压器141的输出与参考值进行比较，从而产生脉冲信号。比较器142将产生的脉冲信号提供到控制器150。

图6是示出与自激振荡信号对应的脉冲信号以及脉冲信号通过阻抗的改变而引起的改变的曲线图。也就是说，图6中示出的脉冲信号与图5中示出的周期检测器140的输出对应。

如图6所示，自激振荡信号通过检测信号而引起。实线示出了在不存在外部充电对象的第一种情况下的自激振荡信号，虚线示出了在外部充电对象正接近的第二种情况下的自激振荡信号。脉冲信号ps1和ps2在自激振荡信号比参考值大时具有第一电平(例如，高电平)，并且在自激振荡信号等于或小于参考值时具有第二电平(例如，低电平)。

如示出的，可看出第二种情况(存在外部充电对象)的自激振荡信号的第二脉冲ps2的周期t2比第一种情况(不存在外部充电对象)的自激振荡信号的第一脉冲ps1的周期t1大。

周期不同的一个原因是：当外部充电对象正接近时，自激振荡信号的谐振频率由于谐振器的电感增大而减小，自激振荡信号的周期相应地增大。

因此，在通过第一检测信号之后发送的第二检测信号引起的自激振荡信号的第二周期比通过第一检测信号引起的自激振荡信号的第一周期长的情况下，控制器150(图2中示出)确定外部充电对象正接近。

根据实施例，周期检测器140(图2中示出)检测自激振荡信号的第一波形的周期。在自激振荡信号的第一波形的周期改变的情况下，控制器150(图2中示出)确定外部充电对象正接近。也就是说，随着周期重复，自激振荡信号的波形的大小减小。因此，可使用检测信号结束之后产生的自激振荡信号的第一波形的周期确定外部充电对象是否正接近。

在上文中，已经参照图1至图6描述了根据实施例的无线电力发送器及其操作。

在下文中，参照图7来描述根据实施例的控制无线电力发送器的方法。还可参照上面根据图1至图6描述的无线电力发送器的描述来理解控制无线电力发送器的方法。

图7是示出根据实施例的控制无线电力发送器的方法的流程图。

参照图7，无线电力发送器以恒定频率产生检测信号(s710)。

无线电力发送器检测通过检测信号引起的自激振荡信号的周期(s720)。

无线电力发送器响应于自激振荡信号的周期的改变来确定外部充电对象是否正接近(s730)。

根据实施例，检测信号大体上形成为正弦波的形状，通过谐振器以恒定频率多次重复地发送。根据s720的实施例，在发送检测信号之后，无线电力发送器检测谐振器中通过检测信号引起的自激振荡信号。

根据s730的实施例，无线电力发送器检测通过第一检测信号引起的第一自激振荡信号的第一周期。然后，无线电力发送器检测通过第一检测信号之后发送的第二检测信号引起的第二自激振荡信号的第二周期。如果第二周期比第一周期长，则无线电力发送器确定外部充电对象正接近。

根据s720的实施例，无线电力发送器检测自激振荡信号的第一波形的周期。如果自激振荡信号的第一波形的周期改变，则无线电力发送器确定外部充电对象正接近。

根据s720的实施例，无线电力发送器将自激振荡信号与预设的参考值进行比较。如果自激振荡信号比参考值大，则无线电力发送器输出具有第一电平的电压，如果自激振荡信号等于或小于参考值，则无线电力发送器输出具有第二电平的电压。无线电力发送器连续地输出具有第一电平的电压或具有第二电平的电压，从而产生与自激振荡信号对应的脉冲信号。

根据s730的实施例，如果脉冲信号的脉冲宽度改变，则无线电力发送器确定外部充电对象正接近。

如上所述，根据本公开的实施例，无线电力发送器提高感测无线电力接收器的接近的性能。

通过硬件组件来实现执行本申请中描述的操作的图2中的控制器150，所述硬件组件被配置为执行本申请中描述的通过硬件组件执行的操作。可用于执行本申请中描述的操作的硬件组件的示例在适当的情况下包括控制器、传感器、生成器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及被配置为执行本申请中描述的操作的任意其它电子组件。在其它示例中，通过计算机硬件(例如，通过一个或更多个处理器或计算机)来实现执行本申请中描述的操作的一个或更多个硬件组件。可通过一个或更多个处理元件实现处理器或计算机，例如，逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程序逻辑阵列、微处理器或者被配置为以定义的方式响应并且执行指令以获得期望的结果的任意其它装置或装置的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括(或连接到)通过处理器或计算机执行存储指令或软件的一个或更多个存储器。通过处理器或计算机实现的硬件组件可执行诸如操作系统(os)和在所述os上运行的一个或更多个软件应用的指令或软件，以执行本申请中描述的操作。硬件组件还可响应于指令或软件的执行来存取、操作、处理、创建和存储数据。为简单起见，单数的术语“处理器”或“计算机”可用于描述在本申请中所描述的示例，但在其它示例中，可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件，或者包括这二者。例如，可通过单个处理器或者两个或更多个处理器或者处理器和控制器来实现单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件。可通过一个或更多个处理器或者处理器和控制器来实现一个或更多个硬件组件，可通过一个或更多个其它处理器或者另一处理器和另一控制器来实现一个或更多个其它硬件组件。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可实现单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件。硬件组件可具有任意一个或更多个不同的处理配置，其示例包括单处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(sisd)多重处理装置、单指令多数据(simd)多重处理装置、多指令单数据(misd)多重处理装置和多指令多数据(mimd)多重处理装置。

可通过计算机硬件(例如，通过一个或更多个处理器或计算机)来完成执行本申请中描述的操作的图7中示出的方法，所述方法被实现为上面描述的执行指令或软件，以执行通过所述方法执行的本申请中描述的操作。例如，可通过单个处理器或者两个或更多个处理器或者处理器和控制器来执行单个操作或者两个或更多个操作。可通过一个或更多个处理器或者处理器和控制器来执行一个或更多个操作，可通过一个或更多个其它处理器或者另一处理器和另一控制器来执行一个或更多个其它操作。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可执行单个操作或者两个或更多个操作。

为了单独或共同地指示或配置一个或更多个处理器或计算机以作为机用计算机或专用计算机进行操作来执行通过如上所述的硬件组件和方法执行的操作，用于控制计算机硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并且执行如上所述的方法的指令或软件可被编写为计算机程序、代码段、指令或其任意组合。在一个示例中，指令或软件包括通过一个或更多个处理器或计算机直接执行的机器代码，诸如由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括使用解释器通过所述一个或更多个处理器或计算机执行的更高级的代码。可基于附图中示出的框图和流程图和说明书中的对应的描述(公开了用于执行通过如上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法)使用任意编程语言来编写指令或软件。

用于控制计算机硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)以实现硬件组件并且执行如上所述的方法的指令或软件以及任意相关联的数据、数据文件和数据结构可被记录、存储或固定在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质之中或之上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存、cd-rom、cd-r、cd+r、cd-rw、cd+rw、dvd-rom、dvd-r、dvd+r、dvd-rw、dvd+rw、dvd-ram、bd-rom、bd-r、bd-rlth、bd-re、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及被配置为以非暂时性方式存储执行或软件以及相关联的数据、数据文件和数据结构并且将所述指令或软件以及相关联的数据、数据文件和数据结构提供到一个或更多个处理器或计算机以使一个或更多个处理器或计算机可执行指令的任意其它装置。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在连接互联网的计算机系统上，以便通过一个或更多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行指令和软件以及任意相关联的数据、数据文件和数据结构。

虽然本公开包括特定的示例，但是理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种变化。在此所描述的示例将仅被理解为描述性含义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为是可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、构造、装置或者电路中的组件和/或用其他组件或者它们的等同物进行替换或者补充描述的系统、构造、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包含于本公开中。