本发明涉及光伏电池板的清洁技术领域，特别是涉及一种光伏电池板清洁车及其使用方法。
背景技术：
光伏电池板又称太阳能电池板，是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，通常作为光伏方阵的一个单元。光伏电池板在使用过程中往往安装在野外环境中，设备使用一段时间后，表面会沉积很多灰尘，这样会影响太阳能光伏电池板对太阳能的吸收，进而影响对太阳能的吸收和转化效率。因此，需要对太阳能光伏电池板进行定期或不定期清洗。
现有常用的清洁方法是通过清洁车进行清洗，但是现有清洁车都采用大型的清洁车，操作繁琐，效率低，同时成本也高。并且，光伏电池板清洁后的污水通常采用自然风干，残留的污水会在光伏电池板表面形成污垢。会影响光伏电池板的发电效率。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种光伏电池板清洁车，已解决现有清洁车操作繁琐，效率低，成本高，以及残留污水的问题。
相应的，本发明实施例还提供了一种光伏电池板清洁车的使用方法，用以说明上述清洁车的使用方法。
为了解决上述问题，本发明公开了一种光伏电池板清洁车，包括车体、车体底座和至少一组清洁组件；所述清洁组件包括伸缩杆、清洁刷和制动装置；
所述伸缩杆，可旋转地固定在所述车体底座上，所述伸缩杆相对于所述车体底座的倾斜度可调；其中，所述车体底座位于所述车体的底部；
所述清洁刷，安装在所述伸缩杆上；
所述制动装置，其上连接有所述伸缩杆，所述制动装置用于带动所述伸缩杆进行伸缩移动，以带动所述清洁刷沿清洁物表面上下移动。
优选地，所述伸缩杆顶端向下连接有连接杆，所述清洁刷安装在所述连接杆的底端。
优选地，所述伸缩杆包括气压伸缩杆或液压伸缩杆。
优选地，所述清洁刷为滚刷，所述滚刷可以以滚刷长度方向的中心轴为轴双方向旋转；
所述滚刷沿清洁物表面上下移动时，旋转方向相反。
优选地，所述清洁车包括两组清洁组件，所述两组清洁组件中的清洁刷沿清洁物表面上下相互交替移动。
优选地，所述清洁车包括两组清洁组件，所述两组清洁组件中的清洁刷沿清洁物的表面上下同时移动。
优选地，所述车体底座上还设置有玻璃刮板杆，所述玻璃刮板杆顶端连接有玻璃刮板；所述玻璃刮板相对于所述车体底座的倾斜度可调；
所述玻璃刮板长度方向与所述车体行驶的方向垂直，所述玻璃刮板的长度不小于清洁物表面的长度，所述清洁物表面的长度方向与所述车体行驶方向垂直；
所述玻璃刮板，用于清除清洁物表面残留的污水。
优选地，所述玻璃刮板上设置有水平测试仪，用于测量清洁物表面的倾斜度或所述玻璃刮板的倾斜度。
优选地，所述伸缩杆上还设置有水平测试仪，用于调整所述伸缩杆的倾斜度。
本发明实施例还提供了一种光伏电池板清洁车的使用方法，包括：
将伸缩杆的倾斜度调整到清洁物表面的倾斜度；
开启制动装置，带动所述伸缩杆进行伸缩移动，从而带动清洁刷沿清洁物表面上下移动，
开启车体，使清洁刷沿着清洁物表面呈s型路线进行清洗。
与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例通过伸缩杆对清洁物进行清洗，结构简单，成本低；随着车体的运动带动清洁刷沿着清洁物表面呈s型路线进行清洗，清洁工序简单，效率高；清洁刷采用可以双方向旋转的滚刷，并且采用玻璃刷板对残留的污水进行清洗，清洗更加干净。
附图说明
图1是本发明的一种光伏电池板清洁车实施例的结构示意图。
图中：
1、车体底座；2、伸缩杆；3、清洁刷；4、连接杆；5、玻璃刮板杆；6、玻璃刮板；7、清洁物表面。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例的核心构思之一在于，通过制动装置带动伸缩杆进行伸缩移动，从而带动清洁刷沿清洁物表面上下移动进行清洁，随着车体的移动，使清洁刷沿着清洁物表面呈s型路线进行快速清洗。
参照图1，示出了本发明的一种光伏电池板清洁车实施例的结构示意图，该清洁车具体可以包括：车体、车体底座1和至少一组清洁组件；清洁组件包括伸缩杆2、清洁刷3和制动装置(图中未画出)；
伸缩杆2，可旋转地固定在车体底座1上，伸缩杆2相对于车体底座1的倾斜度可调；其中，车体底座1位于车体的底部。车体底座1可以设置为高度可调的底座。
伸缩杆2顶端向下连接有连接杆4。
伸缩杆2包括气压伸缩杆或液压伸缩杆，也可以是其他可以伸缩的装置，在此不做限制。
清洁刷3，安装在连接杆4的底端。
制动装置，其上连接有伸缩杆2，制动装置用于带动伸缩杆2进行伸缩运动，以带动清洁刷3沿清洁物表面7上下移动。
在具体实现中，连接杆4可以与伸缩杆2平行设置，也可以与伸缩杆2呈一定的角度设置。
连接杆4向下设置，能够使清洁刷3接触到位于地面上或低处的清洁物表面7的最低边缘。连接杆4的长度可以根据伸缩杆2达到的最低高度进行设置。具体地，当伸缩杆2达到的最低高度时，清洁刷3可以位于伸缩杆2的底端处。需要说明的是，若清洁物处在高处，可以直接将清洁刷3安装在伸缩杆2的顶端。
在本发明的一种优选示例中，伸缩杆2与连接杆4可以旋转连接，即连接杆4相对于伸缩杆2的倾斜度可调。
若连接杆4与伸缩杆2平行设置，连接杆4与伸缩杆2通过横向杆连接，使连接杆4与伸缩杆2之间保持预设的距离，这样使得清洗更加方便。
在本发明实施例的一种优选示例中，清洁刷3可以为滚刷，滚刷可以以滚刷长度方向的中心轴为轴双方向旋转。
滚刷沿清洁物表面7上下移动时，旋转方向相反。也就是说，当滚刷向上移动和向下移动时的旋转方向是相反的。当在同一表面进行上、下两次清洗时，旋转方向不同，清洁角度也不同，会清洁地更加干净。
在具体实现中，清洁刷在清洁过程中有水喷出，或者可以设置单独的洒水或喷水装置，从而更方便清洗。
在本发明实施例的一种优选示例中，可以设置两组清洁组件，两组清洁组件中的清洁刷3沿清洁物表面7上下相互交替移动。即，当其中一个清洁刷沿清洁物表面7向上移动时，另一个清洁刷沿清洁物表面7向下移动；当其中一个清洁刷沿清洁物表面7向下移动时，另一个清洁刷沿清洁物表面7向上移动。
在对大面积清洁物清洁时，可以设置多组清洁组件，在此不做限制。
需要说明的是，两组清洁组件中的清洁刷3也可以沿清洁物表面7上下同时移动。清洁刷的清洁方式，在此不做限制。
设置多个清洁刷3，能够清洗得更加干净，效率也更高。
车体底座1上还设置有玻璃刮板杆5，玻璃刮板杆5顶端连接有玻璃刮板6；玻璃刮板6相对于车体底座1的倾斜度可调。
玻璃刮板杆5与玻璃刮板6之间通过横向杆进行连接，使玻璃刮板杆5与玻璃刮板6之间保持预设的距离，以使玻璃刮板6相对于玻璃刮板杆5向外延伸，从而更加方便进行清洗。
玻璃刮板6长度方向与车体行驶的方向垂直，玻璃刮板6的长度不小于清洁物表面7的长度，这里所说的清洁物表面7的长度方向与车体行驶方向垂直。
在本发明的一种优选实例中，玻璃刮板6可旋转地连接在玻璃刮板杆5上，用于调节玻璃刮板杆5的倾斜度。此时，玻璃刮板杆6可以通过旋转的方式或不可旋转的方式固定在车体底座1上，即，玻璃刮板杆6相对于车体底座1的倾斜度可调或不可调。
玻璃刮板6，用于清除清洁物表面7残留的污水。从而防止残留的污水会在清洁物表面7形成污垢，影响清洁物表面7的清洁度。
伸缩杆2上还设置有水平测试仪，用于调整伸缩杆2的倾斜度。
玻璃刮板6上也设置有水平测试仪，用于测量清洁物表面7的倾斜度或调整玻璃刮板6的倾斜度。
通过水平测试仪可以精确地调整伸缩杆2和调整玻璃刮板6的倾斜度，从而使伸缩杆2上的清洁刷3以及玻璃刮板6紧贴清洁物表面7，进行清洁，保证清洁物表面7的清洁度。
在具体实现中，水平测试仪可以设置为可拆卸式的，用于先检测清洁物表面7的倾斜度，再调整伸缩杆2和玻璃刮板6的倾斜度。
也可以通过手动调整玻璃刮板6，使其紧贴清洁物表面7，从而得到清洁物表面7的倾斜度；再根据清洁物表面7的倾斜度来调整伸缩杆2的倾斜度。
本发明实施例还提供了一种如上所述的光伏电池板清洁车的使用方法，具体可以包括如下步骤：
步骤1：将玻璃刮板6调整到能够紧贴清洁物表面7的倾斜度，通过玻璃刮板杆5上的水平测试仪得到清洁物表面7的倾斜度；
步骤2：通过伸缩杆2上的水平测试仪，将伸缩杆2的倾斜度调整到清洁物表面7的倾斜度；
步骤3：开启制动装置，带动伸缩杆2进行伸缩运动，以带动清洁刷3沿清洁物表面7上下移动；
步骤4：开启车体，使清洁刷3沿着清洁物表面7呈s型路线进行清洗；同时，使玻璃刮板6沿清洁物表面7向前移动，清除清洁物表面7残留的污水。
随着车体匀速前行，完成了清洁的过程，清洁工序简单，清洗效率高。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种光伏电池板清洁车不仅可以清洗光伏太阳板，也可以清洗其他表面平整的物体，在此不做限制。
需要说明的是，上述车体可以为通过驾驶(包括无人驾驶)行驶的车体，也可以为手推的车体，在此不做限制。
综上所述，本发明实施例提供的清洁车结构简单，成本低，操作简单。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种光伏电池板清洁车及其使用方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。