窗帘自动伸展齿轮减速电机的制作方法

本发明涉及电机，是一种窗帘自动伸展齿轮减速电机。

背景技术：

减速电机是指由电机与减速机的集成体，常见的有齿轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星轮减速电机等。例如齿轮减速电机，是通过将电机高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上齿数多的齿轮来达到减速，增加扭矩的目的。但现有齿轮减速电机的启停通常是由外部设备的限位开关和控制器控制，其自身并不具有限位控制，而一些外部设备由于安装位置有限，较难设置相应的限位开关和控制器，这就增加了设备安装的难度。为此，有待对现有的齿轮减速电机进行改进。

技术实现要素：

为克服上述不足，本发明设计一种窗帘自动伸展齿轮减速电机，使其解决现有齿轮减速电机本身不具有限位功能的技术问题。其采用如下技术方案实现。

该窗帘自动伸展齿轮减速电机包括电机、罩壳、减速齿轮组、输出轴，电机位于罩壳外部，减速齿轮组定位于罩壳内，减速齿轮组的输入端齿轮传动连接电机，输出端齿轮与输出轴连体的传动齿啮合；所述罩壳内设有传动限位机构，传动限位机构包括与所述输出轴的传动齿啮合的传动齿轮，与该传动齿轮啮合传动的全齿轴，与全齿轴啮合传动的限位齿轮，以及与限位齿轮螺纹配合呈同轴心的螺纹杆，当限位齿轮相对于螺纹杆转动时，限位齿轮沿螺纹杆轴向移动；所述传动齿轮、全齿轴旋转定位于所述罩壳内，所述螺纹杆止转定位于罩壳内，且螺纹杆上对应所述限位齿轮移动行程的两端设有控制所述电机停转的感应器，当所述限位齿轮沿螺纹杆轴向移动至两个限位端时，限位齿轮触发所述感应器。通过在齿轮减速电机的罩壳内设置传动限位机构，从而实现齿轮减速电机的自限位转动，解决了外部设备需单独设计限位机构或设置限位机构较为繁琐的问题，节省了限位机构的安装空间，方便使用。

上述结构中，所述传动限位机构设有对称设置的两组限位齿轮和螺纹杆，且两组限位齿轮同时传动连接所述全齿轴。通过采用双组限位齿轮，提高限位的可靠性，起到双重保障。

所述传动限位机构包括限位支架（5）、螺纹杆套、弹簧、挡圈，所述限位支架（5）固定于罩壳内，所述螺纹杆两端设有直径小于螺纹杆螺纹段的非螺纹段，其中一端的螺纹段套接并穿过导套，与所述限位支架（5）内固定的止转套筒呈止转伸缩配合，止转套筒与限位支架（5）之间通过螺钉固定；另一端的螺纹段套接挡圈、弹簧，且挡圈相对于该非螺纹段为滑动配合，该非螺纹段与所述螺纹杆套呈止转伸缩配合，所述螺纹杆套固定于所述罩壳，所述弹簧涨紧于螺纹杆套与所述挡圈之间，当所述限位齿轮沿所述螺纹杆轴向移动超过所述限位端时，限位齿轮脱离螺纹杆的螺纹段，并落入螺纹杆的非螺纹段。通过该结构，当感应器失效时，限位齿轮沿螺纹杆移动超出限位端后自动落入螺纹杆的非螺纹段，从而使限位齿轮与非螺纹段形成空转，对限位机构起到有效的防护作用。

所述螺纹杆的螺纹段与非螺纹段之间呈锥形渐变过渡。通过该结构，使限位齿轮在螺纹杆的螺纹段与非螺纹段之间移动更为平稳，且当限位开关修复后，限位齿轮可自动从非螺纹段移动至螺纹段，回复正常传动。

附图说明

图1是本发明部分爆炸结构示意简图。

图2是本发明平面结构示意图。

图3是本发明的立体结构示意图。

图中序号及名称为：1、电机，2、外罩壳，3、齿箱，4、止转套筒，5、限位支架（5），6、螺钉，7、导套，8、限位齿轮，9、螺纹杆，901、非螺纹段，10、垫圈，11、弹簧，12、螺纹杆套，13、输入端齿轮，14、输出端齿轮，15、输出轴，1501、传动齿，16、传动齿轮，17、全齿轴。

具体实施方式

现结合附图，对本发明作如下描述。

如图1-3，该窗帘自动伸展齿轮减速电机包括电机1、罩壳、减速齿轮组、输出轴15，电机1位于罩壳外部，罩壳由齿箱3和外罩壳2构成，减速齿轮组定位于齿箱3内，减速齿轮组的输入端齿轮13传动连接电机1，输出端齿轮14与输出轴15连体的传动齿1501啮合。齿箱3和外罩壳2所形成的的腔室内设有传动限位机构，传动限位机构包括与输出轴15的传动齿1501啮合的传动齿轮16，与该传动齿轮16啮合传动的全齿轴17，与全齿轴17啮合传动的两组限位齿轮8，以及与各限位齿轮8螺纹配合呈同轴心的两组螺纹杆9。当各限位齿轮8相对于对应螺纹杆9转动时，限位齿轮8沿螺纹杆9轴向移动。传动齿轮16、全齿轴17均旋转定位于罩壳内，螺纹杆9止转定位于罩壳内，且螺纹杆9上对应限位齿轮8移动行程的两端设有控制电机1停转的感应器。当限位齿轮8沿螺纹杆9轴向移动至两个限位端时，限位齿轮8触发感应器。传动限位机构还包括限位支架55、螺纹杆套12、弹簧、挡圈10，限位支架55固定于外罩壳2内，螺纹杆9两端设有直径小于螺纹杆9螺纹段的非螺纹段901，螺纹杆9的螺纹段与非螺纹段901之间呈锥形渐变过渡。其中一端的螺纹段套接并穿过导套7，与限位支架55内固定的止转套筒4呈止转伸缩配合，止转套筒4与限位支架55之间通过螺钉6固定；另一端的螺纹段套接挡圈10、弹簧，且挡圈10相对于该非螺纹段901为滑动配合，该非螺纹段901与螺纹杆套12呈止转伸缩配合，螺纹杆套12固定于齿箱3内，弹簧涨紧于螺纹杆套12与挡圈10之间，当限位齿轮8沿螺纹杆9轴向移动超过限位端时，限位齿轮8脱离螺纹杆9的螺纹段，并落入螺纹杆9的非螺纹段901，从而防止因限位齿轮8转动过位而造成齿轮减速电机损坏。