永磁同步电机的控制系统、控制方法及无人飞行器与流程

文档序号:11111726阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统,包括坐标变换单元、控制单元、信号处理单元和逆变器;坐标变换单元用于将三相定子电流Ia、Ib和Ic转换成d‑q同步旋转坐标系下的实际定子电流Id和Iq;控制单元用于将给定定子电流Idref和实际定子电流Id计算输出给定d轴电压Udref;信号处理单元用于将给定d轴电压Udref和给定q轴电压Uqref处理调制成控制信号;逆变器用于将控制信号调制定子三相对绕组的实际电流,并驱动所述永磁同步电机运行。本发明的永磁同步电机的控制系统仅包括一个电流环,减小了控制系统中的参数计算和调节,从而提高了永磁同步电机的控制系统的动态响应速度。

技术研发人员:陈毅东
受保护的技术使用者:深圳市道通智能航空技术有限公司
文档号码:201611041814
技术研发日:2016.11.18
技术公布日:2017.05.10

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