一种霍尔传感器固定结构及电机的制作方法

本发明涉及电机的技术领域，尤其涉及一种霍尔传感器固定结构及电机。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机。直流电机按结构及工作原理可划分为无刷直流电机和有刷直流电机。

现有的电机一般在端部设置有霍尔传感器，以检测电机的转轴的位置或者是检测电机的转速。具体结构如图1-3所示，在电机的端部的霍尔传感器固定结构包括端盖1′、置有霍尔传感器的PCB板2′和保护壳3′，端盖1′上穿出有转轴4′，转轴4′的端部设置有磁环5′，端盖1′上设置有电端子12′，电端子12′连接有母端子13′，PCB板2′上面设置有固定孔22′和连接孔23′，保护壳3′上设置有螺孔，螺钉6′穿过固定孔22′固定在螺孔上，将PCB板2′固定在保护壳3′内，保护壳3′外设置有与PCB板2′电连接的引线7′。装配时，如图2和3所示，将保护壳3′下压到端盖1′的侧部，即电机的机壳的外周面，此时母端子13′的端部插入连接孔23′，将电端子12′接入到PCB板2′的电路中。

此种结构将保护壳3′紧套在电机的机壳的外周面上，由于机壳是由经过冲压工艺的冷轧钢带拉伸制成，机壳的外径从端盖1′到背离端盖1′的一端的方向逐渐变小，保护壳3′一般通过塑胶料注塑成型，注塑成型具有脱模斜度要求，因此，保护壳3′端面处的内径最大，保护壳3′的底部的内径最小，以便于保护壳3′脱模。因此，此种霍尔传感器固定结构的保护壳3′在长时间紧套在机壳外会出现松脱现象，直接影响霍尔传感器在感应磁环时信号输出的准确性。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提出一种霍尔传感器固定结构，牢固固定PCB板和保护壳，避免松脱，以保证霍尔传感器工作稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种霍尔传感器固定结构，包括端盖、设置有霍尔传感器的PCB板以及保护壳，所述PCB板与所述端盖通过第一固定部固定，所述保护壳套在所述端盖外，所述PCB板容置于所述保护壳内，且所述保护壳与所述PCB板通过第二固定部固定，所述端盖的中部开设有用于转轴伸出的通孔，所述转轴的伸出端固定有磁环。

其中，所述第一固定部包括凸设于端盖上的固定柱，所述PCB板上设置有与所述固定柱相对应的固定孔，所述PCB板通过所述固定孔套设于所述固定柱。

其中，所述固定柱和/或所述固定孔设置有第一台阶部，以对所述固定柱和所述固定孔在高度方向定位。

其中，所述固定柱的顶端开设有螺孔，所述PCB板通过与所述螺孔配合的螺钉固定于所述固定柱。

其中，所述第一固定部包括凸设于所述端盖上的卡柱，所述卡柱上设置有倒钩，所述倒钩伸出到所述PCB板的正面并卡紧所述PCB板。

其中，所述PCB板开设有用于转轴伸出的通孔，所述磁环固定于所述转轴伸出所述PCB板的端部，所述霍尔传感器位于所述PCB板靠近所述磁环的一侧。

其中，所述端盖凸设有电端子，所述PCB板上开设有与所述电端子对应的连接孔，所述霍尔传感器与所述连接孔电连接。

其中，所述第二固定部包括设置于保护壳的内壁的卡钩，所述PCB板在所述卡钩对应的位置设置有卡槽，所述卡钩从所述卡槽插入后卡紧所述PCB板的反面。

其中，所述保护壳的侧壁设置有第二台阶部，所述第二台阶部和所述卡钩分别卡紧所述PCB板的正面和反面。

本发明的第二目的在于提出一种电机，可以牢固固定PCB板和保护壳，避免松脱，以保证霍尔传感器工作稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机，在背离电机的输出轴的一端设置有上述的霍尔传感器固定结构。

有益效果：本发明提供了一种霍尔传感器固定结构及包括该霍尔传感器固定结构的电机。霍尔传感器固定结构包括端盖、设置有霍尔传感器的PCB板以及保护壳，所述PCB板与所述端盖通过第一固定部固定，所述保护壳套在所述端盖外，所述PCB板容置于所述保护壳内，且所述保护壳与所述PCB板通过第二固定部固定，所述端盖的中部开设有用于转轴伸出的通孔，所述转轴的伸出端固定有磁环。PCB板通过第一固定部与端盖固定，保证了PCB板不受保护壳的影响，从而保证霍尔传感器工作稳定，再通过第二固定部将保护壳固定在PCB板上，保护壳不受机壳的影响，不会松脱。

附图说明

图1是现有技术的具有霍尔传感器固定结构的电机的爆炸图。

图2是现有技术的具有霍尔传感器固定结构的电机的装配图。

图3是图2的A处的局部放大图。

图4是本发明的实施例1的具有霍尔传感器固定结构的电机的爆炸图。

图5是本发明的实施例1的具有霍尔传感器固定结构的电机的装配图。

图6是图5的B处的局部放大图。

图7是本发明的实施例2的具有霍尔传感器固定结构的电机的部分结构的爆炸图。

其中：

1-端盖，11-固定柱，111-第一台阶部，12-电端子，13-卡柱，131-倒钩，2-PCB板，21-霍尔传感器，22-固定孔，23-连接孔，24-卡槽，3-保护壳，31-卡钩，32-第二台阶部，4-转轴，5-磁环，6-螺钉，7-引线；1′-端盖，12′-电端子，13′-母端子，2′-PCB板，22′-固定孔，23′-连接孔，3′-保护壳，4′-转轴，5′-磁环，6′-螺钉，7′-引线。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

本实施例提供了一种霍尔传感器固定结构，如图4-6所示，包括端盖1、设置有霍尔传感器21的PCB板2以及保护壳3，PCB板2与端盖1通过第一固定部固定，本实施例中，第一固定部包括凸设于端盖1上的固定柱11，PCB板2上设置有与固定柱11相对应的固定孔22，PCB板2通过固定孔22套设于固定柱11，固定柱11的顶端开设有螺孔，PCB板2通过与螺孔配合的螺钉6固定于固定柱11，保护壳3套在端盖1外，PCB板2容置于保护壳3内，且保护壳3与PCB板2通过第二固定部固定，端盖1的中部开设有用于转轴4伸出的通孔，转轴4的伸出端固定有磁环5。

与现有技术相比，本实施例的PCB板2通过固定柱11定位后，与端盖1相固定，保证了PCB板2不受保护壳3的影响，直接固定在端盖1上，从而保证霍尔传感器21工作稳定，且由于通过固定柱11定位，可以提高霍尔传感器21的位置精度。保护壳3通过第二固定部固定在PCB板2上，保护壳3不受机壳的影响，不会松脱。本实施例的PCB板2通过螺钉6固定于固定柱11，固定可靠，且固定柱11可以兼用于定位和固定，结构简单，装配方便。为了便于PCB板2结构稳定，可以设置多个固定柱11，且多个固定柱11呈环形均布于端盖1，使得PCB板2在各个方向的受力均匀。本实施例的固定柱11的横截面是圆形，其也可以是别的形状，如矩形或者正方形，以及五边形等，均不作限制。

为了定位方便，本实施例的固定柱11设置有第一台阶部111，以对固定柱11和固定孔22在高度方向定位，PCB板2的表面抵接在第一台阶部111的表面。第一台阶部也可以设置于固定孔22上，即固定孔22为阶梯孔，使得固定柱11的端面抵接在阶梯孔的大孔径端的表面。还可以在固定柱11和固定孔22上均设置第一台阶部，也可以方便的对固定柱11和固定孔22在高度方向定位。

本实施例中，PCB板2开设有用于转轴4伸出的通孔，磁环5固定于转轴4伸出PCB板2的端部，霍尔传感器21位于PCB板2靠近磁环5的一侧。磁环5设置在PCB板2的外侧，可以尽量减少PCB板2和端盖1之间的距离，利于减少固定柱11的高度，进一步提高固定柱11的结构强度和PCB板2的稳定性。

在端盖1上凸设有电端子12，PCB板2上开设有与电端子12对应的连接孔23，霍尔传感器21与连接孔23电连接。电端子12直接与连接孔23连接，不需要结构复杂的母端子作为中间连接件连接，降低了成本，同时简化了结构，也提高了连接的稳定性。电端子12在插入连接孔23后，还会与PCB板2之间锡焊焊接，确保电连接的稳定性，同时加强PCB板2与端盖1之间的连接强度。此时，也可以将固定柱11设置在电端子12的相对的一侧，三者形成三角形结构，提高PCB板2的稳定性。

为了将保护壳3与PCB板2通过第二固定部固定，本实施例的第二固定部包括设置于保护壳3的内壁的卡钩31，PCB板2在卡钩31对应的位置设置有卡槽24，卡钩31从卡槽24插入后卡紧PCB板2的反面。本申请中，PCB板2的正面是指装配后，远离端盖1的一面，即朝外的表面。PCB板2的反面是指与正面相对的面，即靠近端盖1的一面，朝向端盖1的表面。卡槽24利于卡钩31插入，利用卡钩31，可以方便地将保护壳3与PCB板卡紧，且保护壳3不再与机壳的外表面配合固定，卡钩31一般不会由于长时间使用而松脱。在保护壳3的侧壁设置有第二台阶部32，第二台阶部32和卡钩31分别卡紧PCB板2的正面和反面，通过第二台阶部32和卡钩21的配合，牢固地将PCB板2卡紧，从而牢固地固定保护壳3。第二台阶部32一般呈环形沿保护壳3的内壁设置，使得PCB板2和保护壳3的受力均比较均衡。第二台阶部32可以连续设置，也可以是间断设置，此处不作限定。

实施例2

与实施例1不同的是，如图7所示，本实施例中，第一固定部包括凸设于端盖1上的卡柱13，卡柱13上设置有倒钩131，倒钩131伸出到PCB板2的正面并卡紧PCB板2。倒钩131是指在卡柱13上设置的一个小突起结构。倒钩131可以是如图7所示的从卡柱13的顶端伸出的且分成几瓣的凸起结构，此时可以是在PCB板2上开设相应的通孔，将倒钩131从PCB板2的通孔上卡入，倒钩131会自行收缩避让直至通过通孔后复位，将PCB板卡住。还可以是卡柱13本身具有一定的弹性，倒钩131为只有一个朝向的小突起结构，可以在PCB板2上相应的位置设置与卡柱13相对应的卡槽，卡柱13从卡槽中伸出到PCB板2的正面，当PCB板2下压时，卡柱13上的倒钩131会避开，倒钩131伸出到PCB板2的正面后会回弹卡住PCB板的正面。为了获得比较好的卡接效果，可以在倒钩131的下端设置台阶部，对PCB板2进行定位。

本实施例也可以与实施例1结合，即在端盖1上同时设置有固定柱11和卡柱13，PCB板2上开设相应的固定孔22，用于和固定柱11配合定位，而通过卡柱13卡紧PCB板，不需要使用螺钉固定。台阶部可以仍然设置在固定柱11上，形成第一台阶部111，对PCB板2轴向定位，与倒钩配合将PCB板2相固定。

实施例3

本实施例提供了一种电机，在背离电机的输出轴的一端设置有上述的霍尔传感器固定结构。与现有技术相比，PCB板2通过第一固定部与端盖1固定，保证了PCB板2不受保护壳3的影响，从而保证霍尔传感器工作稳定，再通过第二固定部将保护壳3固定在PCB板1上，保护壳3不受机壳的影响，不会松脱。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。