电动轮椅用的电机结构的制作方法

本发明涉及电机技术领域，尤其是一种电动轮椅用的电机结构。

背景技术：

目前电动轮椅行业大部分使用传统的有刷电机作为动力源。由于现有的有刷电机中定子的磁场波形不平顺，电磁干扰大，导致电机的启动时电流比较大，时间常数长，对电源的冲击大，从而使得电机及电动轮椅车的操控感和安全性不好，使用寿命短；同时现有的有刷电机在运转时，碳刷与换向器接触电阻的大，接触电阻不稳定，从而影响电机运转效率。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种电动轮椅用的电机结构。

本发明的一种技术方案：

一种电动轮椅用的电机结构，包括外壳，固定于外壳前端的前端面盖，固定外壳后端的后端面盖，转轴，套于转轴外且与转轴固定连接的转子，套于转轴外且与转子电连接的换向器，固定于前端面盖且与换向器接触的电刷供电端，还包括围绕转子外的若干瓦形磁铁，瓦形磁铁的截面为一关于其轴线对称的结构，瓦形磁铁包括内圆弧面和外圆弧面，内圆弧面对应的圆心与外圆弧面对应的圆心在同一直线上且存在距离。

一种优选方案是外圆弧面包括第一弧形部，由第一弧形部两端延伸的过度部，以及由过度部另一端延伸的第二弧形部，第一弧形部与第二弧形部通过过度部均匀过度，第一弧形部对应的圆心位于内圆弧面对应的圆心的外侧，过度部对应的圆心与内圆弧面对应的圆心重合，第二弧形部对应的圆心位于内圆弧面对应的圆心的内侧。

一种优选方案是第一弧形部对应的半径为34.9mm～35.1mm。

一种优选方案是第一弧形部对应的圆心角为90度。

一种优选方案是第二弧形部对应的半径为34.5mm～34.7mm。

一种优选方案是第二弧形部的外侧端部为一水平面，水平面的宽度为3.1mm～3.2mm。

一种优选方案是内圆弧面的半径为26.92mm～27.18mm。

一种优选方案是内圆弧面的两端部设有过度圆弧。

一种优选方案是换向器包括若干换向片，换向片表面粗糙度为1.27微米～2.03微米，相邻换向片之间的高度差小于等于1.27微米，换向片两侧的高度差小于等于1.27微米，若干换向片组成的换向器圆度小于等于2.54微米。

一种优选方案是换向片的数量为16片。

综合上述技术方案，本发明的有益效果：由于内圆弧面对应的圆心与外圆弧面对应的圆心在同一直线上且存在距离，因此，瓦形磁铁产生磁场波形比较平顺，电磁干扰较小，使得电机启动时的电流较小，时间常数较小，对电源的冲击就越小，电机及电动轮椅车的操控感和安全性越好，寿命越长。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的爆炸图；

图2是本发明中瓦形磁铁的立体图；

图3是本发明中瓦形磁铁的主视图；

图4是本发明中瓦形磁铁的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至图4所示，一种电动轮椅用的电机结构，包括外壳30，固定于外壳30前端的前端面盖10，固定外壳30后端的后端面盖40，转轴501，套于转轴501外且与转轴501固定连接的转子50，套于转轴501外且与转子50电连接的换向器70，固定于前端面盖10且与换向器70接触的电刷供电端60，还包括围绕转子50外的若干瓦形磁铁20，瓦形磁铁20的截面为一关于其轴线对称的结构，瓦形磁铁20包括内圆弧面201和外圆弧面202，内圆弧面201对应的圆心(O1)与外圆弧面202对应的圆心(O1，O2，O3)在同一直线上且存在距离。

由于内圆弧面201对应的圆心(O1)与外圆弧面202对应的圆心(O1，O2，O3)在同一直线上且存在距离，因此，瓦形磁铁20产生磁场波形比较平顺，电磁干扰较小，使得电机启动时的电流较小，时间常数较小，对电源的冲击就越小，电机及电动轮椅车的操控感和安全性越好，寿命越长。

具体地，如图1至图4所示，外圆弧面202包括第一弧形部203，由第一弧形部203两端延伸的过度部205，以及由过度部205另一端延伸的第二弧形部204，第一弧形部203与第二弧形部204通过过度部205均匀过度，第一弧形部203对应的圆心(O3)位于内圆弧面201对应的圆心(O1)的外侧，圆心(O3)与圆心(O1)之间的间距为d2，d2为0.25～0.26mm。过度部205对应的圆心(O1)与内圆弧面201对应的圆心(O1)重合，第二弧形部204对应的圆心(O2)位于内圆弧面201对应的圆心(O1)的内侧，圆心(O2)与圆心(O1)之间的间距为d5，d3为0.35～0.36mm。

进一步地，如图2至图4所示，第一弧形部203对应的半径R2为34.9mm～35.1mm。第一弧形部203对应的圆心角为90度。

进一步地，如图2至图4所示，第二弧形部204对应的半径R3为34.5mm～34.7mm。第二弧形部204的外侧端部为一水平面206，水平面206的宽度d1为3.1mm～3.3mm，水平面206的外侧边缘到内圆弧面201的圆心(O1)的水平距离为d4。第一弧形部203的顶点到水平面206的外侧边缘为d3，d3为27.05～27.75mm，其中，d3加d4等于半径R2。

进一步地，如图2至图4所示，内圆弧面201的半径R1为26.92mm～27.18mm。内圆弧面201的两端部设有过度圆弧207，过度圆弧207的半径为R4。

进一步地，如图2至图4所示，瓦形磁铁20的宽度为d6，d6为50.7mm～50.9mm。

瓦形磁铁20的剩余磁感应强度Br为3800高斯～4100高斯，高的剩余磁感应强度Br。因为在相同磁极表面积与气隙下，Br高才能产生大的输出扭矩和大的功率。电机才会有较高的效率。瓦形磁铁20的矫顽力Hcb为2800奥斯特～3400奥斯特，因为Hcb高，才能确保电机输出所需的电动势，使电机工作点靠近最大磁能积，充分利用磁体的能力。瓦形磁铁20的内禀矫顽力Hcj为3300奥斯特～3700奥斯特，Hcj高可以确保电机有较强的抗过载退磁及抗老化，抗低温的能力。瓦形磁铁20的最大磁能积(BH)max为3.4兆高奥～4.0兆高奥，(BH)max越高，表示永磁铁氧体在电机中实际的运行的工作系数越好。

具体地，如图1所示，换向器70包括若干换向片701，换向片701表面粗糙度为1.27微米～2.03微米，相邻换向片701之间的高度差小于等于1.27微米，换向片701两侧的高度差小于等于1.27微米，若干换向片701组成的换向器70圆度小于等于2.54微米。换向片701的数量为16片。16片换向片701均匀围绕在转轴501外。

以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。