一种微型马达自动装配设备的制作方法

本发明涉及一种微型马达自动装配设备，属于微型电机生产领域。

背景技术：

在微型电机的生产过程中，一般都是通过人工组装生产，要多次装夹和周转。这种生产方式操作强度大、生产效率较低；多次周转、装夹影响产品质量的稳定性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种微型马达自动装配设备，实现定子、转子、介子的装配及检测，以克服目前手工生产效率低、人力成本高而且组装的微型电机质量一致性得不到保证等问题。

为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：一种微型马达自动装配设备，包括工作台，在工作台上还分别设有移载单元、介子装配单元、转子上料机构、定子上料机构、介子送料机构、载物台；

载物台数量为多个并沿直线设置，转子上料机构设于载物台排列线方向的前方位置；移载单元设于载物台排列线方向的一侧，介子装配单元设于载物台排列线方向的另一侧；

移载单元包括Y运动基板、X运动基板，Y运动基板上表面设有X导轨与X运动基板滑动连接，Y运动基板底面设有与其滑动连接的Y导向座；X导轨沿Y运动基板的长度方向设置，Y导向座的导轨沿Y运动基板的宽度方向设置；Y运动基板由Y向气缸驱动，X运动基板由X向气缸驱动；X运动基板上设有Z滑台气缸，Z滑台气缸用于驱动气动手指在竖直方向升降；气动手指数量为多个，沿X运动基板长度方向间隔设置；X运动基板长度方向与载物台排列线方向平行设置；

介子装配单元数量为多个，在载物台排列方向上间隔设置；其中一个介子装配单元与定子上料机构相适配，其余介子装配单元与介子送料机构一一相适配。

进一步的是：介子装配单元包括安装座、移载滑台气缸，移载滑台气缸上设有移动基座，移载滑台气缸用于驱动移动基座左右移动；移动基座还设有滑动块，滑动块上装设有介子压头、介子料针，介子料针与介子压头内孔同轴滑动配合；移动基座还设有压头气缸、料针气缸，压头气缸用于驱动滑动块在竖直方向升降，料针气缸用于驱动介子料针在介子压头内伸缩运动。

进一步的是：载物台排列线方向的后方位置依次设有轴伸测量单元、分料盒；

进一步的是：轴伸测量单元包括检测基座、检测仪表、升降平台，检测基座还设有升降气缸与升降平台相连接，升降气缸用于驱动升降平台在竖直方向升降。

本发明的有益效果是：(1)本发明不仅结构简单，而且成本低廉，采用机械手同步抓取、搬运、分类、放置，对产品依次加工，满足生产需要，不仅能节约人力成本、提高成产效率，还避免安全隐患。

(2)本发明采用线性布局，实现一个流的生产模式，多个装配单元同步进行，生产效率高，满足精益化、自动化生产要求。

(3)本发明采用新颖的微小零件抓取方式，结合视觉检测系统和色差检测系统，能有效避免零部件的漏装、多装情况的发生，使产品质量更稳定。

(4)本发明的气动部件均采用精密减压阀单独控制，有效控制装配压力的大小，满足产品装配的工艺要求，保证产品质量的一致性和稳定性。

(5)本发明检测工序设置在装配末端，与控制系统有效衔接，实现合格、不合格产品的分类。

(6)本发明气动手指采用非金属材料，强度和硬度选择合理，能有效避免外观的划伤。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移载单元结构示意图；

图3为本发明介子装配单元结构示意图；

图4为本发明介子装配单元剖面示意图；

图5为本发明轴伸测量单元结构示意图；

图6为本发明定子上料机构示意图；

图中标记：1.工作台；2.移载单元；3.介子装配单元；4.轴伸测量单元；5.转子上料机构；6.定子上料机构；7.介子送料机构；8.载物台；9.分料盒；201.Y运动基板；202.X运动基板；203.Y导向座；204.X导轨；205.Y向气缸；206.X向气缸；207.Z滑台气缸；208.气动手指；301.安装座；302.移载滑台气缸；303.移动基座；304.滑动块；305.介子压头；306.压头气缸；307.介子料针；308.料针气缸；401.检测基座；402.检测仪表；403.升降平台；404.升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1～图6所示，本发明包括工作台1，在工作台1上还分别设有移载单元2、介子装配单元3、转子上料机构5、定子上料机构6、介子送料机构7、载物台8；

载物台8数量为多个并沿直线设置，转子上料机构5设于载物台8排列线方向的前方位置；移载单元2设于载物台8排列线方向的一侧，介子装配单元3设于载物台8排列线方向的另一侧；

移载单元2包括Y运动基板201、X运动基板202，Y运动基板201上表面设有X导轨204与X运动基板202滑动连接，Y运动基板201底面设有与其滑动连接的Y导向座203；X导轨204沿Y运动基板201的长度方向设置，Y导向座203的导轨沿Y运动基板201的宽度方向设置；Y运动基板201由Y向气缸205驱动，X运动基板202由X向气缸206驱动；X运动基板202上设有Z滑台气缸207，Z滑台气缸207用于驱动气动手指208在竖直方向升降；气动手指208数量为多个，沿X运动基板202长度方向间隔设置；X运动基板202长度方向与载物台8排列线方向平行设置；为方便气动手指208工作，每个气动手指208均独立设置Z滑台气缸207。

介子装配单元3数量为多个，在载物台8排列方向上间隔设置；其中一个介子装配单元3与定子上料机构6相适配，其余介子装配单元3与介子送料机构7一一相适配。

介子装配单元3的优选实施方式为：介子装配单元3包括安装座301、移载滑台气缸302，移载滑台气缸302上设有移动基座303，移载滑台气缸302用于驱动移动基座303左右移动；移动基座303还设有滑动块304，滑动块304上装设有介子压头305、介子料针307，介子料针307与介子压头305内孔同轴滑动配合；移动基座303还设有压头气缸306、料针气缸308，压头气缸306用于驱动滑动块304在竖直方向升降，料针气缸308用于驱动介子料针307在介子压头305内伸缩运动。定子和介子均为圆环状，实施时，在取料前，介子料针307底端伸出介子压头305底部，介子料针307底端与物料过盈配合进行取料；当需将介子或定子装入转子外壳上的主轴时，介子料针307上升，缩入介子压头305内孔，物料与介子料针307脱离，从而完成装配。采用该方式可较方便的实现定子和介子的装配。为方便工作，介子装配单元3通常也按直线排列，与载物台8并排设置。

优选地，载物台8排列线方向的后方位置依次设有轴伸测量单元4、分料盒9；轴伸测量单元4包括检测基座401、检测仪表402、升降平台403，检测基座401还设有升降气缸404与升降平台403相连接，升降气缸404用于驱动升降平台403在竖直方向升降。通过轴伸测量单元4对装配好的马达进行检测，合格品放入分料盒9的一侧、不合格品放入另一侧。检验工序和装配工序在同一工作台完成，移栽样品至轴伸测量单元4、移栽产品至分料盒9均可同步采用移载单元2的气动手指208，进一步提高生产效率。

根据微型马达的型号不同，介子数量和装配顺序不同，相应地对载物台8、介子装配单元3、气动手指208的数量进行设置，并对定子上料机构6位置进行设置。

本实施例中，该微型马达包括转子，转子外壳的主轴上依次套设垫圈、密封圈、定子、垫圈、密封、卡圈，装配完成后通过轴伸测量单元4进行检测，检测后移栽至分料盒9。

相应地，需设置6件载物台8、6件介子装配单元3、8件气动手指208。

具体工作方式如下：

a.气动手指208将转子抓取放置在载物台8上；

b.介子装配单元3抓取垫圈并装入转子外壳的主轴；

c.气动手指208将转子抓取并移载到下一个载物台8上；

d.介子装配单元3抓取密封圈并装入转子外壳的主轴；

e.气动手指208将转子抓取并移载到下一个载物台8上；

f.介子装配单元3抓取定子装入转子外壳的主轴；

g.气动手指208将转子抓取并移载到下一个载物台8上；

h.介子装配单元3抓取垫圈并装入转子外壳的主轴；

i.气动手指208将转子抓取并移载到下一个载物台8上；

j.介子装配单元3抓取密封并装入转子外壳的主轴；

k.气动手指208将转子抓取并移载到下一个载物台8上；

l.介子装配单元3抓取卡圈并装入转子外壳的主轴；

m.气动手指208将转子抓取并移载到升降平台403；

n.轴伸测量单元4对装配完的马达进行轴伸测量；

o.气动手指208将转子抓取分类放入分料盒9；

以上动作在相应工位同时完成，实现同步传递和加工。

本发明能依次完成转子的抓取、介子的装入、定子的装配、装配后的检测，生产效率高、产品质量稳定可靠、安全隐患低。本发明结构简单、成本低廉，并能实现同步周转、并行加工的精益优化生产，降低生产成本，适合在同行业进行推广。