一种定子齿极铁芯的制作方法

本发明属于电机领域，具体就是一种新型结构的开关磁阻电动机的部件。

背景技术：

开关磁阻电动机系统（Switched Reluctance Drive ：SRD）是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统，是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、电一体化高新技术。

开关磁阻电动机调速系统主要由开关磁阻电动机（SRM）、功率变换器、控制器、转子位置检测器四大部分组成。控制器内包含控制电路与功率变换器，而转子位置检测器则安装在电机的一端。

开关磁阻电动机调速系统所用的开关磁阻电动机（SRM）是SRD中实现机电能量转换的部件，也是SRD有别于其他电动机驱动系统的主要标志。现有SRM系双凸极可变磁阻电动机，其定、转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成。转子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有集中绕组，径向相对的两个绕组联接起来，称为“一相”，SR电动机可以设计成多种不同相数结构，且定、转子的极数有多种不同的搭配。相数多、步距角小，有利于减少转矩脉动，但结构复杂，且主开关器件多，成本高，现今应用较多的是四相（8/6）结构和三相（12/8）结构。

开关磁阻电动机传动系统综合了感应电动机传动系统和直流电动汽车电机传动系统的优点，是这些传动系统的有力竞争者，其主要优点如下：

1、开关磁阻电动机有较大的电动机利用系数，可以是感应电动机利用系数的1.2～1.4倍。2、电动机的结构简单，转子上没有任何形式的绕组；定子上只有简单的集中绕组，端部较短，没有相间跨接线。因此，具有制造工序少、成本低、工作可靠、维修量小等特点。3、开关磁阻电动机的转矩与电流极性无关，只需要单向的电流激励，理想上公率变换电路中每相可以只用一个开关元件，且与电动机绕组串联，不会像PWM逆变器电源那样，存在两个开关元件直通的危险。所以，开关磁阻电动机驱动系统SED线路简单，可靠性高，成本低于PWM交流调速系统。4、开关磁阻电动机转子的结构形式对转速限制小，可制成高转速电动机，而且转子的转动惯量小，在电流每次换相时又可以随时改变相匝转矩的大小和方向，因而系统有良好的动态响应。5、SRD系统可以通过对电流的导通、断开和对幅值的控制，得到满足不同负载要求的机械特性，易于实现系统的软启动和四象限运行等功能，控制灵活。又由于SRD系统是自同步系统运行，不会像变频供电的感应电动机那样在低频时出现不稳定和振荡问题。6、由于SR开关磁阻电动机采用了独特的结构和设计方法以及相应的控制技巧，其单位处理可以与感应电动机相媲美，甚至还略占优势。SRD系统的效率和功率密度在宽广的速度和负载范围内都可以维持在教导水平。

开关磁阻电动机驱动系统的主要缺点是：

1、有转矩脉动。从工作原理可知，S开关磁阻电动机转子上产生的转矩是由一些列脉冲转矩叠加而成的，由于双凸极结构和磁路饱和非线性的影响，合成转矩不是一个恒定转矩，而有一定的谐波分量，这影响了SR电动机低速运行性能。2、SR电动机传动系统的噪声与震动比一般电动机大。

上述缺点，本质上是开关磁阻电动机驱动系统即SRD系统的开关磁阻电动机SRM的结构造成的，要想减小转矩脉动及其引起的噪声与震动，就要改变开关磁阻电动机SRM的结构。

技术实现要素：

为了减小现有开关磁阻电动机SRM转矩脉动引起的震动和噪音，本发明提供一种全新结构的开关磁阻电动机SRM，具体就是一种定子齿极铁芯，所述齿极铁芯的形状为在xyz坐标系中的xy平面内，两个同心不同半径的圆形成的圆环上，均匀分布至少一个圆环段，圆环段沿z轴方向直线拉伸形成直齿极铁芯；或者圆环段沿z轴方向旋转拉伸形成螺旋齿极铁芯；直齿极铁芯和螺旋齿极铁芯形成面向圆心轴的内侧凹面和背向圆心轴的外侧凸面的沿圆周均匀分布的单层定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述沿圆周均匀分布的单层定子齿极铁芯的内侧凹面由环状轭铁连接，且轭铁的材料与齿极铁芯的材料为同一材料，构成整体单层环状内定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述沿圆周均匀分布的单层定子齿极铁芯的内侧凹面由对应沿圆周均匀分布的轮毂状轭铁连接，所述轭铁的横截面形状与齿极铁芯横截面形状配合，使得齿极铁芯与轭铁连接后，齿极铁芯与轭铁结合的整体外形呈整体轮毂形状，轭铁的材料与齿极铁芯的材料为同一材料，构成整体单层轮毂状内定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述整体单层环状内定子齿极铁芯或者整体单层轮毂状内定子齿极铁芯至少为两层，沿z轴方向同轴间隔设置，每层之间由轭铁将齿极铁芯的轭部连接，使得齿极铁芯沿z轴方向呈凹凸的墙垛口状；层齿极铁芯对正，构成直线排整体立体单层内定子齿极铁芯；或者所述由第一层开始，依次每层之间旋转固定角度构成螺旋排列整体立体单层内定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述沿圆周均匀分布的单层定子齿极铁芯的外侧凸面由环状轭铁连接，且轭铁的材料与齿极铁芯的材料为同一材料，构成整体单层环状外定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述整体单层环状外定子齿极铁芯至少为两层沿z轴方向同轴间隔设置，每层之间由轭铁将齿极铁芯连接，所述每层齿极铁芯对正，构成直排整体立体单层外定子齿极铁芯；或者由第一层开始，依次每层之间旋转固定角度构成螺旋排列整体立体单层外定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述的齿极铁芯和轭铁均缠绕线圈，构成对应形状的定子齿极。

所述的一种定子齿极铁芯，所述的齿极铁芯的内部结构，为顺着构成齿极铁芯的导磁材料条的方向便于导磁的片状条，片状条随着导磁材料条交汇而交汇，交汇部位为圆弧过渡。

一种动子齿极，齿极由齿极铁芯构成，所述齿极铁芯的形状为，在xyz坐标系中的xy平面内，两个同心不同半径的圆形成的圆环上，均匀分布至少一个圆环段，圆环段沿z轴方向直线拉伸形成直齿极铁芯；或者圆环段沿z轴方向旋转拉伸形成螺旋齿极铁芯；直齿极铁芯或者螺旋齿极铁芯至少为两层沿z轴方向同轴层叠设置，所述每层齿极铁芯对正，构成直排整体立体动子齿极；或者直齿极铁芯或者螺旋齿极铁芯至少为两层沿z轴方向同轴层叠设置，由第一层开始，依次每层之间旋转固定角度构成螺旋排列整体立体动子齿极。

所述的一种动子齿极，所述沿圆周均匀分布的直排整体立体动子齿极或者螺旋排列整体立体动子齿极的由支撑件连接，使外侧凸面在旋转时无阻碍，构成直排整体立体外动子齿极或者螺旋排列整体立体外动子齿极；或者所述沿圆周均匀分布的直排整体立体动子齿极或者螺旋排列整体立体动子齿极的内侧凹面由支撑件连接，使内侧凹面在旋转时无阻碍，构成直排整体立体内动子齿极或者螺旋排列整体立体内动子齿极。

所述的一种动子齿极，动子齿极沿z轴方向为便于导磁的片状条构成。

四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯，沿圆周均匀设置的四个外直齿定子齿极铁芯，由环状轭铁连接外直齿定子齿极铁芯的轭部，构成四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯。

所述的四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，所述四直齿外定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向直线拉伸为齿极厚度，形成一端为凹圆弧面的外直齿定子齿极铁芯，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯，沿圆周相对设置的两个外直齿定子齿极铁芯，由环状轭铁连接外直齿定子齿极铁芯的轭部，构成双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯。

所述的所述的双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，所述双直齿外定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外单螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中一侧为小直径圆弧另一侧为大直径圆弧的二维条形沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为70°-90°，形成外单螺旋定子齿极铁芯，小直径圆弧形成的曲面为与动子形成气隙的圆弧面，称为气隙圆弧面，大直径圆弧形成的曲面为轭部。

所述的外单螺旋定子齿极铁芯，所述气隙圆弧面在xy平面对应圆心的角度为180°。

十字螺旋内定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成四个齿端为凸圆弧螺旋面的十字螺旋内定子齿极铁芯，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

所述的十字螺旋内定子齿极铁芯，所述的十字螺旋内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

十字直齿内定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，形成四个齿端为凸圆弧面的十字直齿内定子齿极铁芯，凸圆弧面与动子对应面形成气隙。

所述的十字直齿内定子齿极铁芯，所述的十字直齿内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧面为同心圆弧面。

外八螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为11.25°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为4°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯2261，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部。

所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

内双螺旋定子片齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，其特征在于：所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成两端为凸圆弧螺旋面的内螺旋定子齿极铁芯，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

所述的内双螺旋定子片齿极铁芯，所述两端为凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，沿圆周相对设置的两个外螺旋定子齿极铁芯，由环状轭铁连接外螺旋定子齿极铁芯的轭部，构成外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯。

所述的外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外直齿定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外双螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部。

所述的外双螺旋定子齿极铁芯，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯，包括构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，构成螺旋内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

所述的halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯，所述四个齿极铁芯的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯，包括构成halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯，凸圆弧面与动子对应面形成气隙。

所述的halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯，所述四个齿极铁芯的凸圆弧面为同心圆弧面。

外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，沿圆周平均设置的四个外螺旋定子齿极铁芯，由环状轭铁连接外螺旋定子齿极铁芯的轭部，构成外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯。

所述的外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成外螺旋定子齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

立体halbach阵列直排定子齿极铁芯，两个螺旋外定子齿极铁芯2271的轭部由环状导磁材料作为轭铁2273将其固定连接，螺旋外定子齿极铁芯2271套设齿极线圈2272，螺旋外定子齿极铁芯2271之间的轭铁2273上套设轭铁线圈2274，六个螺旋外定子齿极2271的轭部在旋转轴方向由直条状导磁材料作为直条轭铁2275再次连接，构成立体halbach阵列直排定子齿极铁芯。

所述的立体halbach阵列直排定子齿极铁芯，所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的螺旋外定子齿极铁芯2271，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯，两个螺旋外定子齿极铁芯 2271的轭部由环状导磁材料作为轭铁2273将其固定连接，六个螺旋外定子齿极2271的轭部在旋转轴方向由螺旋状导磁材料作为螺旋状轭铁2275再次连接，构成立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯。

所述的立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯，所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的螺旋外定子齿极铁芯2271，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

圆周相对设置的双直齿外定子齿极铁芯0291由环状轭铁0293连接双直齿外定子齿极铁芯0291外套线圈0292，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈0294构成双直齿外定子halbach阵列直排定子构件0299，该构件沿轴向直线排列构成双直齿外halbach阵列直排定子构件029，动子齿极为内外缘45度圆弧形成的直齿构成双直齿内动子齿极单元，6个双直齿内动子齿极单元沿轴向螺旋排列，构成整体双直齿内动子齿极单元螺旋排列动子039，双直齿内动子齿极单元螺旋排列动子039螺距660mm，长度330mm，其外套设双外直齿定子齿极直线排列定子构成双直齿外齿极halbach阵列直线排列电机019，本实施方式除直齿不同外其它与图7实施例相同。

外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯外套设外螺旋线圈，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈构成双外螺旋halbach阵列定子齿极构件。

所述的外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

螺旋条状定子齿极构件，共四层螺旋齿极100在旋转轴方向螺旋排列构成螺旋条状螺旋定子齿极，螺旋条状螺旋定子齿极的轭部由配合的螺旋条状导磁材料作为轭铁101，将四个螺旋齿极100构成的螺旋条状螺旋定子齿极的轭部连接构成串磁的U型电磁铁，螺旋齿极100外套设齿极线圈103，螺旋齿极100之间的轭铁102上套设螺旋轭部线圈104，组成的螺旋条状螺旋齿极定子构件。这样的构件沿圆周均匀设置构成螺旋条状螺旋齿极定子。

双直齿外齿极halbach阵列定子构件，包括双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯外套设线圈，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈，构成双直齿外齿极halbach阵列定子构件。

所述的所述的所述的双直齿外齿极halbach阵列定子构件，所述的双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯，沿圆周相对设置的两个外直齿定子齿极铁芯，由环状轭铁连接外直齿定子齿极铁芯的轭部，构成双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述双直齿外定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外双螺旋定子齿极条形构件，包括外双螺旋定子齿极铁芯，外双螺旋定子齿极铁芯外套设外双螺旋定子齿极线圈构成外双螺旋定子齿极，外双螺旋定子齿极沿z轴方向螺旋排列，外双螺旋定子齿极的轭部由轭铁连接，构成外双螺旋定子齿极条形构件。

所述的外双螺旋定子齿极条形构件，所述外双螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129，包括halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2122，四个齿极铁芯之间的轭铁环2123套设轭铁线圈2124构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129。

所述的halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，包括构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，构成螺旋内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2123连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159，包括halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2152，四个齿极铁芯之间的轭铁环2153套设轭铁线圈2154构成halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159。

所述的halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，包括构成halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2153连接固定，构成halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，凸圆弧直齿面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧面为同心圆弧面。

外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯外套设外螺旋线圈，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈构成四外螺旋halbach阵列定子齿极构件。

所述的外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

四直齿外齿极halbach阵列定子构件，包括四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯外套设线圈，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈，构成四直齿外齿极halbach阵列定子构件。

所述的所述的所述的四直齿外齿极halbach阵列定子构件，所述的四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯，沿圆周相对设置的两个外直齿定子齿极铁芯，由环状轭铁连接外直齿定子齿极铁芯的轭部，构成四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述四直齿外定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外八螺旋定子齿极条形构件，包括外八螺旋定子齿极铁芯 2261，外八螺旋定子齿极铁芯外套设外八螺旋定子齿极线圈构成外八螺旋定子齿极，外八螺旋定子齿极沿z轴方向螺旋排列，外八螺旋定子齿极的轭部由轭铁连接，构成外八螺旋定子齿极条形构件 2269 。

所述外双螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为11.25°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为4°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯2261，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

拉伸螺旋的度数应该是5.625°，4°四°是为了留下线圈的厚度，当然，也可以拉伸螺旋的度数是5.625°，在外螺旋定子齿极铁芯2261 两端设槽用于容纳线圈。

四螺旋齿极外动子311，四个螺旋外动子齿极条3111沿圆周均匀分布，由管状支撑件3112支撑固定。

所述的四螺旋齿极外动子311，所述螺旋外动子齿极条3111，包括构成螺旋动子齿极条3111的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为一段圆环，该段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，该段圆环的凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，该段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为45°，构成螺旋外动子齿极条3111，凹圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的四螺旋齿极外动子311，所述四个齿端的凹圆弧螺旋面为同心圆弧面。

四螺旋齿极直排外动子，螺旋外动子齿极单元沿旋转轴方向直线排列，构成整体螺旋齿极直排外动子条，四个螺旋齿极直排外动子条沿圆周均匀分布，由管状支撑件支撑固定。

所述的四螺旋齿极直排外动子，所述螺旋外动子齿极单元，包括构成螺旋外动子齿极单元的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为一段圆环，该段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，该段圆环的凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，该段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，构成螺旋外动子齿极单元，凹圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的四螺旋齿极直排外动子，所述四个齿端的凹圆弧螺旋面为同心圆弧面。

四直齿齿极螺旋外动子315，直齿外动子齿极单元沿旋转轴方向螺旋排列，构成整体直齿齿极螺旋排列外动子条3151，四个直齿齿极螺旋排列外动子条3151沿圆周均匀分布，由管状支撑件3152支撑固定。

所述的四直齿齿极螺旋外动子315，所述直齿外动子齿极单元，包括构成直齿外动子齿极单元的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为一段圆环，该段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，该段圆环的凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，该段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿外动子齿极单元，凹圆弧面与定子对应面形成气隙。

所述的四直齿齿极螺旋外动子315，所述四个齿端的凹圆弧面为同心圆弧面。

四直齿齿极外动子316，所述直齿外动子齿极单元，包括构成直齿外动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，每段圆环的凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度的六倍，构成直齿外动子齿极，凹圆弧面与定子对应面形成气隙。

所述的四直齿齿极外动子316，所述四个齿端的凹圆弧面为同心圆弧面。

空心直齿四齿极旋转排列内动子320，包括构成空心直齿四齿极旋转排列内动子320的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿内动子四个齿极，四个齿极铁芯的凹圆弧由轭铁环3203连接固动，构成halbach阵列环直齿内动子四齿极铁芯3201，凸圆弧直齿面与动子对应面形成气隙；所述halbach阵列环直齿内动子四齿极铁芯3201沿转轴方向旋转排列，构成整体空心直齿四齿极内动子320。

所述的空心直齿四齿极旋转排列内动子，所述四个齿极的凸圆弧直齿面为同心凸圆弧面。

空心直齿四齿内动子322，包括构成空心直齿四齿内动子322的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至6个齿极的厚度，构成直齿内动子四个齿极，四个齿极铁芯的凹圆弧由轭铁环3223连接固动，构成空心直齿四齿内动子322，凸圆弧直齿面与动子对应面形成气隙。

所述的空心直齿四齿内动子，所述四个齿极的凸圆弧直齿面为同心凸圆弧面。

双螺旋条状动子327，两个沿圆周相对设置的内螺旋动子条3271构成的双螺旋条状动子327，该两个内螺旋动子条3271由螺旋支撑件3272支撑固定，构成双螺旋条状动子。

所述的双螺旋条状动子，所述内螺旋动子条3271，包括构成内螺旋动子条3271的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为180°，形成一端为凸圆弧螺旋面的内螺旋动子条 3271，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

空心螺旋四齿直排内动子，包括构成空心螺旋四齿直排内动子的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸15°，构成螺旋内动子四个齿极，四个齿极铁芯的凹圆弧由轭铁环连接固动，构成空心螺旋四齿内动子单元，六个空心螺旋四齿内动子单元沿转轴方向直线排列，构成整体空心螺旋四齿直排内动子，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

所述的空心螺旋四齿直排内动，所述四个齿极的凸圆弧螺旋面为同心凸圆弧面。

内八螺旋动子条，包括构成动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为11.25°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为4°，形成一端为凸圆弧螺旋面的内螺旋动子单元，六个内螺旋动子单元沿旋转轴方向直线排列，构成内八螺旋动子条 3262 。

内八螺旋动子，包括内八螺旋动子条，所述八个内八螺旋动子条 3262 沿圆周均匀设置，构成内八螺旋动子 326 。

所述内八螺旋动子条，包括构成动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为11.25°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为4°，形成一端为凸圆弧螺旋面的内螺旋动子单元，六个内螺旋动子单元沿旋转轴方向直线排列，构成内八螺旋动子条 3262 。

内双螺旋片齿极定子，包括内双螺旋定子片齿极铁芯，内双螺旋定子片齿极铁芯外套设内双螺旋定子片齿极线圈构成内双螺旋定子片齿极，内双螺旋定子片齿极沿z轴方向直线排列固定，构成内双螺旋片齿极定子。

所述的内双螺旋片齿极定子所述内双螺旋定子片齿极的中部由轭铁连接。

内双螺旋片齿极螺旋定子，包括内双螺旋定子片齿极铁芯，内双螺旋定子片齿极铁芯外套设内双螺旋定子片齿极线圈构成内双螺旋定子片齿极，内双螺旋定子片齿极沿z轴方向螺旋排列固定，构成内双螺旋片齿极螺旋定子。

所述的内双螺旋片齿极定子，所述内双螺旋定子片齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成两端为凸圆弧螺旋面的内螺旋定子齿极铁芯0251，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述的内双螺旋定子片齿极铁芯，两端为凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

双直齿外齿极halbach阵列定子，包括双直齿外齿极halbach阵列定子构件，所述的双直齿外齿极halbach阵列定子构件，沿z轴方向直线排列，构成双直齿外齿极halbach阵列定子。

所述的双直齿外齿极halbach阵列定子，所述双直齿外齿极halbach阵列定子构件，包括双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯外套设线圈，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈，构成双直齿外齿极halbach阵列定子构件；所述的双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯，沿圆周相对设置的两个外直齿定子齿极铁芯，由环状轭铁连接外直齿定子齿极铁芯的轭部，构成双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述双直齿外定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

双直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子210，包括双直齿外齿极halbach阵列定子构件2109，所述的双直齿外齿极halbach阵列定子构件2109，沿z轴方向螺旋排列，构成双直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子210。

所述的双直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子，所述双直齿外齿极halbach阵列定子构件，包括双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯外套设线圈，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈，构成双直齿外齿极halbach阵列定子构件；所述的双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯，沿圆周相对设置的两个外直齿定子齿极铁芯，由环状轭铁连接外直齿定子齿极铁芯的轭部，构成双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述双直齿外定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外双螺旋齿极halbach阵列定子，包括外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外双螺旋齿极halbach阵列定子构件沿转轴方向直线排列构成双外螺旋halbach阵列定子。

所述的外双螺旋齿极halbach阵列定子，所述外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，其特征在于：双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯外套设外螺旋线圈，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈构成双外螺旋halbach阵列定子齿极构件；所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外双螺旋齿极halbach阵列螺旋排列定子，包括外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外双螺旋齿极halbach阵列定子构件沿转轴方向螺旋排列构成双外螺旋halbach阵列螺旋排列定子028。

外双螺旋齿极halbach阵列螺旋排列定子，所述外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，其特征在于：双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯外套设外螺旋线圈，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈构成双外螺旋halbach阵列定子齿极构件；所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外双螺旋齿极定子，包括外双螺旋定子齿极条形构件，两个外双螺旋定子齿极条形构件沿圆周相对设置，构成外双螺旋齿极定子。

所述的外双螺旋定子齿极定子，所述外双螺旋定子齿极条形构件0239，包括外双螺旋定子齿极铁芯0231，外双螺旋定子齿极铁芯外套设外双螺旋定子齿极线圈构成外双螺旋定子齿极，外双螺旋定子齿极沿z轴方向螺旋排列，外双螺旋定子齿极的轭部由轭铁连接，构成外双螺旋定子齿极条形构件；所述外双螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯0231，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外单螺旋齿极直线排列定子021，包括构成铁芯的导磁材料，导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中一侧为小直径圆弧另一侧为大直径圆弧的二维条形沿z轴方向螺旋拉伸，形成外单螺旋齿极铁芯0211，外单螺旋齿极铁芯0211外套设外单螺旋线圈0212构成外单螺旋定子齿极0219，小直径圆弧形成的曲面为与动子形成气隙的圆弧面，称为气隙圆弧面，大直径圆弧形成的曲面为轭部，所述两个外单螺旋定子齿极0219沿轴向直线排列构成外单螺旋齿极直线排列定子021。

halbach阵列环螺旋内定子四齿极螺旋内定子，包括halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2139，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2139为6个，6个halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2139在z轴方向螺旋排列。

所述的halbach阵列环螺旋内定子四齿极螺旋内定子，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2139包括halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2131，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2131的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2132，四个齿极铁芯之间的轭铁环2133套设轭铁线圈2134构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2139；所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2131，包括构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，构成螺旋内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2133连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2131，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

halbach阵列环螺旋内定子四齿极直排内定子，包括halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129为6个，6个halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129在z轴方向直线排列。

所述的halbach阵列环螺旋内定子四齿极直排内定子，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129包括halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2122，四个齿极铁芯之间的轭铁环2123套设轭铁线圈2124构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129；所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，包括构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，构成螺旋内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2123连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

十字螺旋内齿极螺旋排列定子，包括十字螺旋内定子齿极，所述十字螺旋内定子齿极为6个，6个十字螺旋内定子齿极在z轴方向螺旋排列。

所述的十字螺旋内齿极直排定子，所述十字螺旋内定子齿极包括十字螺旋内定子齿极铁芯，所述十字螺旋内定子齿极铁芯的四个齿外套设十字螺旋内定子齿极线圈构成十字螺旋内定子齿极；所述十字螺旋内定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成四个齿端为凸圆弧螺旋面的十字螺旋内定子齿极铁芯，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述的十字螺旋内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

十字螺旋内齿极直排定子，包括十字螺旋内定子齿极2119，所述十字螺旋内定子齿极2119为6个，6个十字螺旋内定子齿极2119在z轴方向直线排列。

所述的十字螺旋内齿极直排定子，所述十字螺旋内定子齿极2119包括十字螺旋内定子齿极铁芯2111，所述十字螺旋内定子齿极铁芯2111的四个齿外套设十字螺旋内定子齿极线圈构成十字螺旋内定子齿极2119；所述十字螺旋内定子齿极铁芯2111，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成四个齿端为凸圆弧螺旋面的十字螺旋内定子齿极铁芯2111，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述的十字螺旋内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

halbach阵列环直齿内定子四齿极螺旋排列内定子，包括halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2169，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2169为6个，6个halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2169在z轴方向螺旋排列。

所述的halbach阵列环直齿内定子四齿极螺旋排列内定子，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2169包括halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2161，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2161的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2162，四个齿极铁芯之间的轭铁环2163套设轭铁线圈2164构成halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2169；所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2161，包括构成halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2163连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2161，凸圆弧面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧面为同心圆弧面。

halbach阵列环直齿内定子四齿极直排内定子，包括halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159为6个，6个halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159在z轴方向直线排列。

所述的halbach阵列环直齿内定子四齿极直排内定子，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159包括halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2152，四个齿极铁芯之间的轭铁环2153套设轭铁线圈2154构成halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159；所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，包括构成halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2153连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2151，凸圆弧面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧面为同心圆弧面。

十字直齿内齿极螺旋排列定子，包括十字直齿内定子齿极2179，所述十字直齿内定子齿极2179为6个，6个十字直齿内定子齿极2179在z轴方向螺旋排列。

所述的十字直齿内齿极螺旋排列定子，所述十字直齿内定子齿极2179包括十字直齿内定子齿极铁芯2171，所述十字直齿内定子齿极铁芯2171的四个齿外套设十字直齿内定子齿极线圈构成十字直齿内定子齿极2179；所述十字直齿内定子齿极铁芯2171，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，形成四个齿端为凸圆弧面的十字直齿内定子齿极铁芯2171，凸圆弧面与动子对应面形成气隙；所述的十字直齿内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧面为同心圆弧面。

外四螺旋齿极halbach阵列直排定子，包括外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外四螺旋齿极halbach阵列定子构件沿转轴方向直线排列构成双外螺旋halbach阵列直排定子。

所述的外四螺旋齿极halbach阵列直排定子，所述外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯外套设外螺旋线圈，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈构成四外螺旋halbach阵列定子齿极构件；所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

空心螺旋四齿极内定子319，包括构成空心螺旋四齿极内定子319的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为45°，构成螺旋内定子四个齿极，四个齿极铁芯的凹圆弧由轭铁环3193连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯3191，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

所述的空心螺旋四齿极内定子，所述四个齿极的凸圆弧螺旋面为同心凸圆弧螺旋面。

四直齿外齿极halbach阵列定子220，包括四直齿外齿极halbach阵列定子构件2209，所述的四直齿外齿极halbach阵列定子构件，沿z轴方向直线排列，构成四直齿外齿极halbach阵列定子220。

所述的所述的所述的四直齿外齿极halbach阵列定子220，所述四直齿外齿极halbach阵列定子构件，包括四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯2201外套设线圈2202，齿极之间的环状轭铁2203套设轭铁线圈2204，构成四直齿外齿极halbach阵列定子构件2209；所述的四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯2201，沿圆周相对设置的四个外直齿定子齿极铁芯2201，由环状轭铁2203连接外直齿定子齿极铁芯2201的轭部，构成四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述四直齿外定子齿极铁芯2201，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯2201，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

立体halbach阵列直排齿极定子，包括立体halbach阵列直排定子齿极铁芯，其特征在于：所述螺旋外定子齿极2271套设齿极线圈2272，螺旋外定子齿极2271之间的轭铁2273上套设轭铁线圈2274，螺旋外定子齿极2271之间的直条状轭铁2275上套设直条轭铁线圈2276构成立体直条状螺旋齿极定子227。

四直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子 ，包括四直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子构件2229，所述的四直齿外齿极halbach阵列定子构件，沿z轴方向螺旋排列，构成四直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子。

所述的所述的所述的四直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子222，所述四直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子构件，包括四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯 2221外套设线圈2222，齿极之间的环状轭铁 2223套设轭铁线圈2224，构成四直齿外齿极halbach阵列定子构件 2229；所述的四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯 2221，沿圆周相对设置的四个外直齿定子齿极铁芯2221，由环状轭铁2223连接外直齿定子齿极铁芯 2221的轭部，构成四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述四直齿外定子齿极铁芯2221，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯 2221，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

立体halbach阵列螺旋齿极定子，包括立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯，所述螺旋外定子齿极2271套设齿极线圈2272，螺旋外定子齿极2271之间的轭铁2273上套设轭铁线圈2274，螺旋外定子齿极2271之间的直条状轭铁2275上套设直条轭铁线圈2276构成立体直条状螺旋齿极定子227。

所述的立体halbach阵列螺旋定子，所述立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯，两个螺旋外定子齿极铁芯 2271的轭部由环状导磁材料作为轭铁2273将其固定连接，六个螺旋外定子齿极2271的轭部在旋转轴方向由螺旋状导磁材料作为螺旋状轭铁2275再次连接，构成立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯；所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的螺旋外定子齿极铁芯2271，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外四螺旋齿极halbach阵列螺旋定子，包括外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外四螺旋齿极halbach阵列定子构件沿转轴方向螺旋排列构成双外螺旋halbach阵列螺旋定子。

所述的外四螺旋齿极halbach阵列螺旋定子，所述外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯外套设外螺旋线圈，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈构成四外螺旋halbach阵列定子齿极构件；所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外八螺旋齿极定子，包括外八螺旋定子齿极条形构件 2269 ，八个外八螺旋定子齿极条形构件 2269 沿圆周均匀设置，构成外八螺旋齿极定子 226 。当然八个外八螺旋定子齿极条形构件需要设置支撑件固定支撑。

所述的外八螺旋齿极定子，所述外八螺旋定子齿极条形构件 2269 ，包括外八螺旋定子齿极铁芯 2261，外八螺旋定子齿极铁芯外套设外八螺旋定子齿极线圈构成外八螺旋定子齿极，外八螺旋定子齿极沿z轴方向螺旋排列，外八螺旋定子齿极的轭部由轭铁连接，构成外八螺旋定子齿极条形构件；所述外八螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为11.25°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为4°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯2261，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

拉伸螺旋的度数应该是5.625°，4°四°是为了留下线圈的厚度，当然，也可以拉伸螺旋的度数是5.625°，在外螺旋定子齿极铁芯2261 两端设槽用于容纳线圈。

空心双直齿内动子齿极，包括构成空心双直齿内动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为部分圆环，部分圆环凸圆弧对应圆心的角度为90°，部分圆环两侧边与通过凹圆弧中点的径线平行，在xy平面部分圆环沿z轴方向直线拉伸，构成空心双直齿内动子齿极单元；空心双直齿内动子齿极单元沿z轴方向螺旋排列，构成阶梯螺旋状空心双直齿内动子齿极条，凸圆弧直齿面与定子对应面形成气隙，两个空心双直齿内动子齿极条沿圆周相对设置，两端由支撑件支撑，构成空心双直齿内动子齿极。

内双螺旋定子片齿极，包括内双螺旋定子片齿极铁芯，内双螺旋定子片齿极铁芯外套设外内双螺旋定子片齿极线圈构成内双螺旋定子片齿极。

所述的内双螺旋定子片齿极，所述内双螺旋定子片齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成两端为凸圆弧螺旋面的内螺旋定子齿极铁芯，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

内双螺旋动子齿极，包括构成动子齿极的导磁材料，其特征在于：所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为180°，形成一端为凸圆弧螺旋面的内螺旋动子条，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙，两个内螺旋动子条沿圆周相对设置，其间由支撑件支撑，构成内双螺旋动子齿极。

实心双螺旋内动子齿极037，包括构成实心双螺旋内动子齿极037的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为180°，形成两端为凸圆弧螺旋面的实心双螺旋内动子齿极037，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的实心双螺旋内动子齿极037，所述的内双螺旋定子片齿极铁芯，两端为凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

实心双螺旋内动子直排齿极038，包括构成实心双螺旋内动子齿极038的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为28°，构成实心双螺旋内动子齿极单元0381，6个实心双螺旋内动子齿极单元0381沿z轴直线排列，构成实心双螺旋内动子直排齿极038，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的实心双螺旋内动子直排齿极，所述两端为凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

实心双直齿内动子齿极310，包括构成实心双螺旋内动子齿极310的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸，拉伸长度与动子长度匹配，形成两端为凸圆弧面的实心双直齿内动子齿极310，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的双直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子210，所述两端为凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

外双螺旋动子齿极，包括构成动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为部分圆环，部分圆环凹圆弧对应圆心的角度为90°，部分圆环两侧边与通过凹圆弧中点的径线平行，在xy平面部分圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为180°，形成凹圆弧端为凹螺旋面的外螺旋动子条，凹圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙，两个内螺旋动子条沿圆周相对设置，其间由支撑件支撑，构成内双螺旋动子齿极。

外双螺旋直排动子齿极，包括构成动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为部分圆环，部分圆环凹圆弧对应圆心的角度为90°，部分圆环两侧边与通过凹圆弧中点的径线平行，在xy平面部分圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成凹圆弧端为凹螺旋面的外螺旋动子齿极单元0361，凹圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙，6个外螺旋动子齿极单元0361沿z轴方向直线排列，构成外双螺旋动子单元直排动子条0361，两个双螺旋动子单元直排动子条0361沿圆周相对设置，其间由支撑件0362支撑，构成内双螺旋动子齿极036。

外单螺旋定子齿极，包括构成铁芯的导磁材料，导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中一侧为小直径圆弧另一侧为大直径圆弧的二维条形沿z轴方向螺旋拉伸，形成外单螺旋齿极铁芯，所述外单螺旋齿极铁芯外套设外单螺旋线圈构成外单螺旋定子齿极。

内单螺旋动子齿极，动子齿极为半圆环沿旋转轴方向拉伸螺旋体，螺拉伸旋的度数为180°。

十字螺旋内定子齿极2119，包括十字螺旋内定子齿极铁芯2111，所述十字螺旋内定子齿极铁芯2111的四个齿外套设十字螺旋内定子齿极线圈构成十字螺旋内定子齿极2119。

所述的十字螺旋内定子齿极2119，所述十字螺旋内定子齿极铁芯2111，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成四个齿端为凸圆弧螺旋面的十字螺旋内定子齿极铁芯2111，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述的十字螺旋内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

十字螺旋内定子齿极2179，包括十字直齿内定子齿极铁芯2171，所述十字直齿内定子齿极铁芯2171的四个齿外套设十字直齿内定子齿极线圈构成十字直齿内定子齿极2179。

所述的十字直齿内定子齿极2179，所述十字直齿内定子齿极铁芯2171，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，形成四个齿端为凸圆弧面的十字直齿内定子齿极铁芯2171，凸圆弧面与动子对应面形成气隙；所述的十字直齿内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧面为同心圆弧面。

实心十字螺旋内动子齿极，包括构成实心十字螺旋内动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字形框轮廓，十字形框伸出四端为四个齿极铁芯，四个齿极铁芯端面为凸圆弧面，凸圆弧面的凸圆弧线在xy平面内对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为90°，形成四端为凸圆弧螺旋面的实心十字螺旋内动子齿极，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的四端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

实心十字直齿内动子螺旋齿极321，包括构成实心十字直齿内动子螺旋齿极321的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字形框轮廓，十字形框伸出四端为四个齿极铁芯，四个齿极铁芯端面为凸圆弧面，凸圆弧面的凸圆弧线在xy平面内对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，形成四端为凸圆弧面的实心十字螺旋内动子齿极单元321，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙；十字螺旋内动子齿极单元321沿旋转轴方向螺旋排列，构成实心十字直齿内动子螺旋齿极321。

实心十字直齿内动子螺旋齿极321，所述的四端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

实心直排十字螺旋内动子齿极325，包括构成实心直排十字螺旋内动子齿极325的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字形框轮廓，十字形框伸出四端为四个齿极铁芯，四个齿极铁芯端面为凸圆弧面，凸圆弧面的凸圆弧线在xy平面内对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成四端为凸圆弧螺旋面的实心十字螺旋内动子齿极单元，六个实心十字螺旋内动子齿极单元沿转轴方向直线排列，构成实心直排十字螺旋内动子齿极325，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的实心直排十字螺旋内动子齿极325，所述的四端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

本发明的有益效果是：本发明由于磁极为叠加磁场，增加了电机的功率密度；另外使用两极齿极，齿极圆弧面角度为90°，就减小了转矩脉动，随着层数增多，相邻两层之间的齿极中心线夹角更小，增加了施加磁力转矩的层数，由于层数的增加，施加磁力转矩的层数也就增加，当增加的层数均施加磁力转矩时，仅仅在相邻两层齿极中心线夹角的范围内产生转矩脉动，当层数多夹角小时，又大大减小了转矩脉动，由极大减小了转矩脉动也就极大减小了噪音和振动。

附图说明

图1是直线排列整体立体外定子螺旋齿极铁芯示意图；

图2是螺旋排列整体立体外定子螺旋齿极铁芯示意图；

图3是整体单层环状内定子螺旋齿极铁芯示意图；

图4是整体单层相对两条轮毂状内定子直齿齿极铁芯示意图；

图5是圆周均布两个单层螺旋动子齿极铁芯的内侧凹面由对应沿圆周均布的相对两条轮毂状轭铁结合构成整体单层轮毂状内定子齿极铁芯示意图；

图6是直排整体两轮毂立体螺旋动子齿极示意图；

图7是螺旋整体立体两轮毂内定子齿极示意图；

图8是空心螺旋整体立体内动子齿极示意图；

图9是空心直排整体立体螺旋齿极示意图；

图10是halbach阵列四直齿外定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图；

图11是双直齿外齿极halbach阵列直线排列电机构件组合结构示意图；

图12是外单螺旋齿极直线排列开关磁阻电机构件组合结构示意图；

图13是十字螺旋内定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图；

图14是十字螺旋内定子齿极螺旋排列电机构件组合结构示意图；

图15是八螺旋外定子齿极螺旋排列电机构件组合结构示意图；

图16是片状双螺旋内定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图；

图17是双螺旋外部齿极halbach阵列定子构件直排电机构件组合结构示意图；

图18是双外螺旋外定子构件直排开关磁阻电机构件组合结构示意图。

图19是内四螺旋halbach阵列环定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图。

图20是内四螺旋halbach阵列环定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图。

图21是halbach阵列四螺旋外定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图。

图22是立体直条状螺旋齿极定子电动机构件组合结构示意图。

图23是立体螺旋条状螺旋齿极定子电动机构件组合结构示意图。

图24是双直齿外齿极halbach阵列直线排列电机构件组合结构示意图。

图25是双螺旋外部齿极halbach阵列定子构件直排电机构件组合结构示意图。

图26是螺旋条状定子齿极构件组合结构示意图。

图27是halbach阵列四直齿外定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图。

图28是八螺旋外定子齿极螺旋排列电机构件组合结构示意图。

图29是十字螺旋内定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图。

图30是十字螺旋内定子齿极螺旋排列电机构件组合结构示意图。

图31是内四螺旋halbach阵列环定子齿极螺旋排列电机构件组合结构示意图。

图32是halbach阵列四直齿外定子齿极螺旋排列电机构件组合结构示意图。

图33是halbach阵列四螺旋外定子齿极螺旋排列电机构件组合结构示意图。

图34是片状双螺旋内定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图。

图35是双直齿外halbach阵列螺旋排列定子开关磁阻电机构件组合结构示意图。

图36是双外螺旋外齿极halbach阵列螺旋排列电机构件组合结构示意图。

图37是外单螺旋齿极直线排列开关磁阻电机构件组合结构示意图。

图38是内四螺旋halbach阵列环定子齿极螺旋排列电机构件组合结构示意图。

图39是十字螺旋内定子齿极螺旋排列电机构件组合结构示意图。

图40是halbach阵列四螺旋外定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图。

图41是halbach阵列四直齿外定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图。

图42是halbach阵列四螺旋外定子齿极直线排列电机构件组合结构示意图。

具体实施方式

如图1至图42所示，一种定子齿极铁芯，如图1所述齿极铁芯的形状为在xyz坐标系中的xy平面内，两个同心不同半径的圆形成的圆环上，均匀分布两个个圆环段1001，圆环段1001沿z轴方向旋转拉伸形成螺旋齿极铁芯1002；当然也可以直线拉伸形成直齿极铁芯；直齿极铁芯和螺旋齿极铁芯形成面向圆心轴的内侧凹面和背向圆心轴的外侧凸面的沿圆周均匀分布的单层定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述沿圆周均匀分布的单层定子齿极铁芯的内侧凹面由环状轭铁1003连接，且轭铁1003的材料与齿极铁芯1002的材料为同一材料，构成整体单层环状内定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述沿圆周均匀分布的单层定子齿极铁芯的内侧凹面由对应沿圆周均匀分布的轮毂状轭铁1004连接，所述轮毂状轭铁1004的横截面形状与齿极铁芯横截面形状配合，使得齿极铁芯与轭铁连接后，齿极铁芯与轭铁结合的整体外形呈整体轮毂形状，轭铁的材料与齿极铁芯的材料为同一材料，构成整体单层轮毂状内定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述整体单层环状内定子齿极铁芯图3或者整体单层轮毂状内定子齿极铁芯图4为6层，沿z轴方向同轴间隔设置，每层之间由轭铁将齿极铁芯的轭部连接，使得齿极铁芯沿z轴方向呈凹凸的墙垛口状；层齿极铁芯对正，构成直线排整体立体单层内定子齿极铁芯；或者所述由第一层开始，依次每层之间旋转固定角度构成螺旋排列整体立体单层内定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述沿圆周均匀分布的单层定子齿极铁芯1002的外侧凸面由环状轭铁1005连接，且环状轭铁1005的材料与齿极铁芯1002的材料为同一材料，构成整体单层环状外定子齿极铁芯。

所述的一种定子齿极铁芯，所述整体单层环状外定子齿极铁芯为6层沿z轴方向同轴间隔设置，每层之间由1006将齿极铁芯连接，图1每层齿极铁芯对正，构成直排整体立体单层外定子齿极铁芯1007；或者图2由第一层开始，依次每层之间旋转固定角度构成螺旋排列整体立体单层外定子齿极铁芯1008。

所述的一种定子齿极铁芯，所述的齿极铁芯和轭铁均缠绕线圈，构成对应形状的定子齿极。

所述的一种定子齿极铁芯，所述的齿极铁芯的内部结构，为顺着构成齿极铁芯的导磁材料条的方向便于导磁的片状条，片状条随着导磁材料条交汇而交汇，交汇部位为圆弧过渡。

一种动子齿极，齿极由齿极铁芯构成，所述齿极铁芯的形状为，在xyz坐标系中的xy平面内，中两个同心不同半径的圆形成的圆环上，均匀分布至少一个圆环段1101图5-9，圆环段1101沿z轴方向旋转拉伸形成螺旋齿极铁芯1102；也可以直线拉伸形成直齿极铁芯；螺旋齿极铁芯1102为6层沿z轴方向同轴层叠设置，所述每层齿极铁芯对正并可以为一体结构，构成直排整体立体动子齿极1103图6图9；或者螺旋齿极铁芯为6个沿z轴方向同轴层叠设置，由第一层开始，依次每层之间旋转固定角度构成螺旋排列整体立体动子齿极1104图7图8。

所述的一种动子齿极，所述沿圆周均匀分布的螺旋排列整体立体动子齿极1103的由支撑件1105连接，使外侧凸面在旋转时无阻碍，构成螺旋排列整体立体外动子齿极1108；或者螺旋排列整体立体动子齿极1103的内侧凹面由支撑件连接，使内侧凹面在旋转时无阻碍，构成直排整体立体内动子齿极或者螺旋排列整体立体内动子齿极1109。

所述的一种动子齿极，动子齿极沿z轴方向为便于导磁的片状条构成。

四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯2201，沿圆周均匀设置的四个外直齿定子齿极铁芯2201，由环状轭铁0273连接外直齿定子齿极铁芯2201的轭部，构成四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯。

所述的所述的四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，所述四直齿外定子齿极铁芯2201，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向直线拉伸为齿极厚度，形成一端为凹圆弧面的外直齿定子齿极铁芯2201，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯0291，：沿圆周相对设置的两个外直齿定子齿极铁芯0291，由环状轭铁0273连接外直齿定子齿极铁芯0291的轭部，构成双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯。

所述的双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，所述双直齿外定子齿极铁芯0291，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯0291，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外单螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中一侧为小直径圆弧另一侧为大直径圆弧的二维条形沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为70°-90°，形成外单螺旋定子齿极铁芯0211，小直径圆弧形成的曲面为与动子形成气隙的圆弧面，称为气隙圆弧面，大直径圆弧形成的曲面为轭部。

所述的外单螺旋定子齿极铁芯，所述气隙圆弧面在xy平面对应圆心的角度为180°。

十字螺旋内定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成四个齿端为凸圆弧螺旋面的十字螺旋内定子齿极铁芯2111，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

所述的十字螺旋内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

十字直齿内定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，形成四个齿端为凸圆弧面的十字直齿内定子齿极铁芯2171，凸圆弧面与动子对应面形成气隙。

所述的十字直齿内定子齿极铁芯，所述的十字直齿内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧面为同心圆弧面。

外八螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为11.25°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为4°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯2261，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部。

拉伸螺旋的度数应该是5.625°，4°四°是为了留下线圈的厚度，当然，也可以拉伸螺旋的度数是5.625°，在外螺旋定子齿极铁芯2261 两端设槽用于容纳线圈。

所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

内双螺旋定子片齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成两端为凸圆弧螺旋面的内螺旋定子齿极铁芯0251，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

所述的内双螺旋定子片齿极铁芯，所述两端为凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，沿圆周相对设置的两个外螺旋定子齿极铁芯0271，由环状轭铁0273连接外螺旋定子齿极铁芯0271的轭部，构成外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯。

所述的外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，所述外螺旋定子齿极铁芯0271，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯0271，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外直齿定子齿极铁芯0291，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯0291，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外双螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯0231，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部。

所述的外双螺旋定子齿极铁芯，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，包括构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，构成螺旋内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2123连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

所述的halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，所述四个齿极铁芯的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，包括构成halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2153连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2151，凸圆弧面与动子对应面形成气隙。

所述的halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2121，所述四个齿极铁芯的凸圆弧面为同心圆弧面。

外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，沿圆周平均设置的四个外螺旋定子齿极铁芯2181，由环状轭铁2183连接外螺旋定子齿极铁芯2181的轭部，构成外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯。

所述的外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，所述外螺旋定子齿极铁芯2181，包括构成外螺旋定子齿极铁芯2181的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯2181，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

立体halbach阵列直排定子齿极铁芯，两个螺旋外定子齿极铁芯2271的轭部由环状导磁材料作为轭铁2273将其固定连接，螺旋外定子齿极铁芯2271套设齿极线圈2272，螺旋外定子齿极铁芯2271之间的轭铁2273上套设轭铁线圈2274，六个螺旋外定子齿极2271的轭部在旋转轴方向由直条状导磁材料作为直条轭铁2275再次连接，构成立体halbach阵列直排定子齿极铁芯。

所述的立体halbach阵列直排定子齿极铁芯，所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的螺旋外定子齿极铁芯2271，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

两个螺旋外定子齿极2271的轭部由环状导磁材料作为轭铁2273将其固定连接，螺旋外定子齿极2271套设齿极线圈2272，螺旋外定子齿极2271之间的轭铁2273上套设轭铁线圈2274，螺旋外定子齿极2271的轭部在旋转轴方向由直条状导磁材料作为直条轭铁2275再次连接。螺旋外定子齿极2271之间的直条状轭铁2275上套设直条轭铁线圈2276构成立体直条状螺旋齿极定子227，其内套设两个沿圆周相对设置的螺旋动子3271构成的双螺旋条状动子327，该两个螺旋动子条3271由支撑件3272支撑固定，构成立体直条状螺旋齿极定子电动机。

立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯，两个螺旋外定子齿极铁芯 2271的轭部由环状导磁材料作为轭铁2273将其固定连接，六个螺旋外定子齿极2271的轭部在旋转轴方向由螺旋状导磁材料作为螺旋状轭铁2275再次连接，构成立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯。

所述的立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯，所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的螺旋外定子齿极铁芯2271，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

沿圆周相对设置的双直齿外定子齿极铁芯0291由环状轭铁0293连接双直齿外定子齿极铁芯0291外套线圈0292，齿极之间的环状轭铁套设轭铁线圈0294构成双直齿外定子halbach阵列直排定子构件0299，该构件沿轴向直线排列构成双直齿外halbach阵列直排定子构件029，动子齿极为内外缘45度圆弧形成的直齿构成双直齿内动子齿极单元，6个双直齿内动子齿极单元沿轴向螺旋排列，构成整体双直齿内动子齿极单元螺旋排列动子039，双直齿内动子齿极单元螺旋排列动子039螺距660mm，长度330mm，其外套设双外直齿定子齿极直线排列定子构成双直齿外齿极halbach阵列直线排列电机019，本实施方式除直齿不同外其它与图7实施例相同。

外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯0271外套设外螺旋线圈0272，齿极之间的环状轭铁0273套设轭铁线圈0274构成双外螺旋halbach阵列定子齿极构件0279。

所述的外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外螺旋定子齿极铁芯0271，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯0271，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

螺旋条状定子齿极构件，共四层螺旋齿极100在旋转轴方向螺旋排列构成螺旋条状螺旋定子齿极，螺旋条状螺旋定子齿极的轭部由配合的螺旋条状导磁材料作为轭铁101，将四个螺旋齿极100构成的螺旋条状螺旋定子齿极的轭部连接构成串磁的U型电磁铁，螺旋齿极100外套设齿极线圈103，螺旋齿极100之间的轭铁102上套设螺旋轭部线圈104，组成的螺旋条状螺旋齿极定子构件。这样的构件沿圆周均匀设置构成螺旋条状螺旋齿极定子。

双直齿外齿极halbach阵列定子构件，包括双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯0291外套设线圈0292，齿极之间的环状轭铁0293套设轭铁线圈0294，构成双直齿外齿极halbach阵列定子构件0299。

所述的双直齿外齿极halbach阵列定子构件0299，所述的双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯0291，沿圆周相对设置的两个外直齿定子齿极铁芯0291，由环状轭铁0273连接外直齿定子齿极铁芯0291的轭部，构成双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述双直齿外定子齿极铁芯0291，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯0291，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外双螺旋定子齿极条形构件，包括外双螺旋定子齿极铁芯0231，外双螺旋定子齿极铁芯外套设外双螺旋定子齿极线圈构成外双螺旋定子齿极，外双螺旋定子齿极沿z轴方向螺旋排列，外双螺旋定子齿极的轭部由轭铁连接，构成外双螺旋定子齿极条形构件0239。

所述的外双螺旋定子齿极条形构件，所述外双螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯0231，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129，包括halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2122，四个齿极铁芯之间的轭铁环2123套设轭铁线圈2124构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129。

所述的halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，包括构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，构成螺旋内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2123连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159，包括halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2152，四个齿极铁芯之间的轭铁环2153套设轭铁线圈2154构成halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159。

所述的halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，包括构成halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2153连接固定，构成halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，凸圆弧直齿面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧面为同心圆弧面。

外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯2181外套设外螺旋线圈2182，齿极之间的环状轭铁2183套设轭铁线圈2184构成四外螺旋halbach阵列定子齿极构件2189。

所述的外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外螺旋定子齿极铁芯2181，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯2181，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

四直齿外齿极halbach阵列定子构件，包括四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯2201外套设线圈2202，齿极之间的环状轭铁2203套设轭铁线圈2204，构成四直齿外齿极halbach阵列定子构件2209。

所述的所述的所述的四直齿外齿极halbach阵列定子构件2209，所述的四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯2201，沿圆周相对设置的两个外直齿定子齿极铁芯2201，由环状轭铁0273连接外直齿定子齿极铁芯2201的轭部，构成四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述四直齿外定子齿极铁芯2201，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯2201，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外八螺旋定子齿极条形构件，包括外八螺旋定子齿极铁芯 2261，外八螺旋定子齿极铁芯外套设外八螺旋定子齿极线圈构成外八螺旋定子齿极，外八螺旋定子齿极沿z轴方向螺旋排列，外八螺旋定子齿极的轭部由轭铁连接，构成外八螺旋定子齿极条形构件 2269 。

所述外双螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为11.25°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为4°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯2261，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

拉伸螺旋的度数应该是5.625°，4°四°是为了留下线圈的厚度，当然，也可以拉伸螺旋的度数是5.625°，在外螺旋定子齿极铁芯2261 两端设槽用于容纳线圈。

四螺旋齿极外动子311，四个螺旋外动子齿极条3111沿圆周均匀分布，由管状支撑件3112支撑固定。

所述四螺旋齿极外动子311，所述螺旋外动子齿极条3111，包括构成螺旋动子齿极条3111的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为一段圆环，该段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，该段圆环的凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，该段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为45°，构成螺旋外动子齿极条3111，凹圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述四螺旋齿极外动子311，所述四个齿端的凹圆弧螺旋面为同心圆弧面。

四螺旋齿极直排外动子314，螺旋外动子齿极单元沿旋转轴方向直线排列，构成整体螺旋齿极直排外动子条3141，四个螺旋齿极直排外动子条3141沿圆周均匀分布，由管状支撑件3142支撑固定。

所述的四螺旋齿极直排外动子314，所述螺旋外动子齿极单元，包括构成螺旋外动子齿极单元的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为一段圆环，该段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，该段圆环的凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，该段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，构成螺旋外动子齿极单元，凹圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的四螺旋齿极直排外动子314，所述四个齿端的凹圆弧螺旋面为同心圆弧面。

四直齿齿极螺旋外动子315，直齿外动子齿极单元沿旋转轴方向螺旋排列，构成整体直齿齿极螺旋排列外动子条3151，四个直齿齿极螺旋排列外动子条3151沿圆周均匀分布，由管状支撑件3152支撑固定。

所述的四直齿齿极螺旋外动子315，所述直齿外动子齿极单元，包括构成直齿外动子齿极单元的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为一段圆环，该段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，该段圆环的凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，该段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿外动子齿极单元，凹圆弧面与定子对应面形成气隙。

所述的四直齿齿极螺旋外动子315，所述四个齿端的凹圆弧面为同心圆弧面。

四直齿齿极外动子316，所述直齿外动子齿极单元，包括构成直齿外动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，每段圆环的凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度的六倍，构成直齿外动子齿极，凹圆弧面与定子对应面形成气隙。

所述的四直齿齿极外动子316，所述四个齿端的凹圆弧面为同心圆弧面。

空心直齿四齿极旋转排列内动子320，包括构成空心直齿四齿极旋转排列内动子320的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿内动子四个齿极，四个齿极铁芯的凹圆弧由轭铁环3203连接固动，构成halbach阵列环直齿内动子四齿极铁芯3201，凸圆弧直齿面与动子对应面形成气隙；所述halbach阵列环直齿内动子四齿极铁芯3201沿转轴方向旋转排列，构成整体空心直齿四齿极内动子320

所述的空心直齿四齿极旋转排列内动子，所述四个齿极的凸圆弧直齿面为同心凸圆弧面。

空心直齿四齿内动子322，包括构成空心直齿四齿内动子322的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至6个齿极的厚度，构成直齿内动子四个齿极，四个齿极铁芯的凹圆弧由轭铁环3223连接固动，构成空心直齿四齿内动子322，凸圆弧直齿面与动子对应面形成气隙。

所述的空心直齿四齿内动子，所述四个齿极的凸圆弧直齿面为同心凸圆弧面。

双螺旋条状动子327，两个沿圆周相对设置的内螺旋动子条3271构成的双螺旋条状动子327，该两个内螺旋动子条3271由螺旋支撑件3272支撑固定，构成双螺旋条状动子。

所述的双螺旋条状动子，所述内螺旋动子条3271，包括构成内螺旋动子条3271的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为180°，形成一端为凸圆弧螺旋面的内螺旋动子条 3271，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

空心螺旋四齿直排内动子324，包括构成空心螺旋四齿直排内动子324的导磁材料，其特征在于：所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸15°，构成螺旋内动子四个齿极，四个齿极铁芯的凹圆弧由轭铁环3243连接固动，构成空心螺旋四齿内动子单元，六个空心螺旋四齿内动子单元沿转轴方向直线排列，构成整体空心螺旋四齿直排内动子324，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

所述的空心螺旋四齿直排内动，所述四个齿极的凸圆弧螺旋面为同心凸圆弧面。

内八螺旋动子条，包括构成动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为11.25°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为4°，形成一端为凸圆弧螺旋面的内螺旋动子单元，六个内螺旋动子单元沿旋转轴方向直线排列，构成内八螺旋动子条 3262 。拉伸螺旋的度数应该是5.625°，4°是为了留下线圈的厚度，当然，也可以拉伸螺旋的度数是5.625°，在外螺旋定子齿极铁芯2261 两端设槽用于容纳线圈。

内八螺旋动子，包括内八螺旋动子条，所述八个内八螺旋动子条 3262 沿圆周均匀设置，构成内八螺旋动子 326 。

所述内八螺旋动子条，包括构成动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为11.25°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为4°，形成一端为凸圆弧螺旋面的内螺旋动子单元，六个内螺旋动子单元沿旋转轴方向直线排列，构成内八螺旋动子条 3262 。

拉伸螺旋的度数应该是5.625°，4°是为了留下线圈的厚度，当然，也可以拉伸螺旋的度数是5.625°，在外螺旋定子齿极铁芯2261 两端设槽用于容纳线圈。

内双螺旋片齿极定子，包括内双螺旋定子片齿极铁芯0251，内双螺旋定子片齿极铁芯外套设内双螺旋定子片齿极线圈0252构成内双螺旋定子片齿极0259，内双螺旋定子片齿极0259沿z轴方向直线排列固定，构成内双螺旋片齿极定子025。

所述的内双螺旋片齿极定子，所述内双螺旋定子片齿极的中部由轭铁连接。

内双螺旋片齿极螺旋定子，包括内双螺旋定子片齿极铁芯（0251），内双螺旋定子片齿极铁芯外套设内双螺旋定子片齿极线圈（0252）构成内双螺旋定子片齿极（0259），内双螺旋定子片齿极（0259）沿z轴方向螺旋排列固定，构成内双螺旋片齿极螺旋定子（026）。

所述的内双螺旋片齿极定子，所述内双螺旋定子片齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成两端为凸圆弧螺旋面的内螺旋定子齿极铁芯0251，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述的内双螺旋定子片齿极铁芯，两端为凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

双直齿外齿极halbach阵列定子019，包括双直齿外齿极halbach阵列定子构件0299，所述的双直齿外齿极halbach阵列定子构件，沿z轴方向直线排列，构成双直齿外齿极halbach阵列定子019。

双直齿外齿极halbach阵列定子019，所述双直齿外齿极halbach阵列定子构件，包括双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯0291外套设线圈0292，齿极之间的环状轭铁0293套设轭铁线圈0294，构成双直齿外齿极halbach阵列定子构件0299；所述的双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯0291，沿圆周相对设置的两个外直齿定子齿极铁芯0291，由环状轭铁0273连接外直齿定子齿极铁芯0291的轭部，构成双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述双直齿外定子齿极铁芯0291，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯0291，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

双直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子110，包括双直齿外齿极halbach阵列定子构件2109，所述的双直齿外齿极halbach阵列定子构件2109，沿z轴方向螺旋排列，构成双直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子110。

双直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子110，所述双直齿外齿极halbach阵列定子构件，包括双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯2101外套设线圈2102，齿极之间的环状轭铁2103套设轭铁线圈2104，构成双直齿外齿极halbach阵列定子构件2109；所述的双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯2101，包括外直齿定子齿极铁芯2101，沿圆周相对设置的两个外直齿定子齿极铁芯2101，由环状轭铁2103连接外直齿定子齿极铁芯2101的轭部，构成双直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述双直齿外定子齿极铁芯2101，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯2101，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外双螺旋齿极halbach阵列定子，包括外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外双螺旋齿极halbach阵列定子构件沿转轴方向直线排列构成双外螺旋halbach阵列定子027。

所述的外双螺旋齿极halbach阵列定子，所述外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，其特征在于：双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯0271外套设外螺旋线圈0272，齿极之间的环状轭铁0273套设轭铁线圈0274构成双外螺旋halbach阵列定子齿极构件0279；所述外螺旋定子齿极铁芯0271，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯0271，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外双螺旋齿极halbach阵列螺旋排列定子，包括外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外双螺旋齿极halbach阵列定子构件沿转轴方向螺旋排列构成双外螺旋halbach阵列螺旋排列定子028。

所述的外双螺旋齿极halbach阵列定子，所述外双螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，其特征在于：双螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯0281外套设外螺旋线圈0282，齿极之间的环状轭铁0283套设轭铁线圈0284构成双外螺旋halbach阵列定子齿极构件0289；所述外螺旋定子齿极铁芯0281，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯0281，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外双螺旋齿极定子，包括外双螺旋定子齿极条形构件0239，其特征在于：两个外双螺旋定子齿极条形构件0239沿圆周相对设置，构成外双螺旋齿极定子023。

所述的外双螺旋定子齿极定子，所述外双螺旋定子齿极条形构件0239，包括外双螺旋定子齿极铁芯0231，外双螺旋定子齿极铁芯外套设外双螺旋定子齿极线圈构成外双螺旋定子齿极，外双螺旋定子齿极沿z轴方向螺旋排列，外双螺旋定子齿极的轭部由轭铁连接，构成外双螺旋定子齿极条形构件；所述外双螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯0231，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外单螺旋齿极直线排列定子021，包括构成铁芯的导磁材料，导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中一侧为小直径圆弧另一侧为大直径圆弧的二维条形沿z轴方向螺旋拉伸，形成外单螺旋齿极铁芯0211，外单螺旋齿极铁芯0211外套设外单螺旋线圈0212构成外单螺旋定子齿极0219，小直径圆弧形成的曲面为与动子形成气隙的圆弧面，称为气隙圆弧面，大直径圆弧形成的曲面为轭部，所述两个外单螺旋定子齿极0219沿轴向直线排列构成外单螺旋齿极直线排列定子021。外单螺旋齿极铁芯0211外套设外单螺旋线圈0212构成外单螺旋定子齿极构件0219，两个外单螺旋定子齿极构件0219沿轴向直线排列构成外单螺旋齿极直线排列定子021，其内套设动子齿极031，动子齿极为半圆环沿旋转轴方向螺旋体，螺距为两个外单螺旋定子齿极的长度。两个外单螺旋定子齿极0219沿轴向直线排列构成外单螺旋齿极直线排列定子021，两个外单螺旋定子齿极构件0219的轭部由轭铁连接固定。

halbach阵列环螺旋内定子四齿极螺旋内定子，包括halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2139，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2139为6个，6个halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2139在z轴方向螺旋排列。

所述的halbach阵列环螺旋内定子四齿极螺旋内定子，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2139包括halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2131，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2131的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2132，四个齿极铁芯之间的轭铁环2133套设轭铁线圈2134构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2139；所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2131，包括构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，构成螺旋内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2133连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2131，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

定子为沿圆周均匀设置的四个螺旋定子齿极铁芯2131，由环状轭铁2133连接，螺旋定子齿极铁芯2131外套设齿极线圈2132，，齿极之间的环状轭铁2133套设轭铁线圈2134构成内四螺旋halbach阵列环定子齿极构件2139，该构件沿转轴方向直线排列构成内四螺旋halbach阵列环定子齿极直线排列定子213，其外套设直排动子齿极313，螺旋齿极条3131由支架3132固定构成直排动子齿极313。

halbach阵列环螺旋内定子四齿极直排内定子，包括halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129为6个，6个halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129在z轴方向直线排列。

所述的halbach阵列环螺旋内定子四齿极直排内定子，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129包括halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2122，四个齿极铁芯之间的轭铁环2123套设轭铁线圈2124构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极构件2129；所述halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，包括构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，构成螺旋内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2123连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2121，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

定子为沿圆周均匀设置的4个螺旋定子齿极铁芯2121，螺旋定子齿极铁芯2121厚度为20mm，螺距为816mm，由环状轭铁2123连接，螺旋定子齿极铁芯2121外套设齿极线圈2122，齿极线圈2122厚度为2mm，齿极之间的环状轭铁2123套设轭铁线圈2124构成内四螺旋halbach阵列环定子齿极构件2129，该构件沿转轴方向直线排列构成内四螺旋halbach阵列环定子齿极直线排列定子212，其外套设螺旋动子齿极312，螺旋齿极条3121长度为204mm，螺距为816mm，由支架3122固定构成螺旋动子齿极312。

十字螺旋内齿极螺旋排列定子，包括十字螺旋内定子齿极2149所述十字螺旋内定子齿极2149为6个，6个十字螺旋内定子齿极2149在z轴方向螺旋排列。

所述的十字螺旋内齿极直排定子，所述十字螺旋内定子齿极2149包括十字螺旋内定子齿极铁芯2141，所述十字螺旋内定子齿极铁芯2141的四个齿外套设十字螺旋内定子齿极线圈构成十字螺旋内定子齿极2149；所述十字螺旋内定子齿极铁芯2141，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成四个齿端为凸圆弧螺旋面的十字螺旋内定子齿极铁芯2141，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述的十字螺旋内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

十字螺旋内齿极直排定子，包括十字螺旋内定子齿极2119，所述十字螺旋内定子齿极2119为6个，6个十字螺旋内定子齿极2119在z轴方向直线排列。

所述十字螺旋内齿极直排定子，所述十字螺旋内定子齿极2119包括十字螺旋内定子齿极铁芯2111，所述十字螺旋内定子齿极铁芯2111的四个齿外套设十字螺旋内定子齿极线圈构成十字螺旋内定子齿极2119；所述十字螺旋内定子齿极铁芯2111，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成四个齿端为凸圆弧螺旋面的十字螺旋内定子齿极铁芯2111，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述的十字螺旋内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

halbach阵列环直齿内定子四齿极螺旋排列内定子，包括halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2169，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2169为6个，6个halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2169在z轴方向螺旋排列。

所述的halbach阵列环直齿内定子四齿极螺旋排列内定子，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2169包括halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2161，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2161的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2162，四个齿极铁芯之间的轭铁环2163套设轭铁线圈2164构成halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2169；所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2161，包括构成halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2163连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2161，凸圆弧面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧面为同心圆弧面。

halbach阵列环直齿内定子四齿极直排内定子，包括halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159为6个，6个halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159在z轴方向直线排列。

所述的halbach阵列环直齿内定子四齿极直排内定子，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159包括halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151的四个齿极铁芯外套设齿极线圈2152，四个齿极铁芯之间的轭铁环2153套设轭铁线圈2154构成halbach阵列环直齿内定子四齿极构件2159；所述halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯2151，包括构成halbach阵列环直齿内定子四齿极铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，构成直齿内定子四个齿极铁芯，凹圆弧由轭铁环2153连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯2151，凸圆弧面与动子对应面形成气隙；所述四个齿极铁芯的凸圆弧面为同心圆弧面。

定子为沿圆周均匀设置的4个直齿定子齿极铁芯2151，由环状轭铁2153连接，直齿定子齿极铁芯2151外套设齿极线圈2152，齿极之间的环状轭铁2153套设轭铁线圈2154构成内四螺旋halbach阵列环定子齿极构件2159，该构件沿转轴方向直线排列构成内四螺旋halbach阵列环定子齿极直线排列定子215，其外套设外螺旋动子齿极315，直齿齿极条3151由支架3152固定构成外螺旋动子齿极315。

十字直齿内齿极螺旋排列定子，包括十字直齿内定子齿极2179，所述十字直齿内定子齿极2179为6个，6个十字直齿内定子齿极2179在z轴方向螺旋排列。

所述的十字直齿内齿极螺旋排列定子，所述十字直齿内定子齿极2179包括十字直齿内定子齿极铁芯2171，所述十字直齿内定子齿极铁芯2171的四个齿外套设十字直齿内定子齿极线圈构成十字直齿内定子齿极2179；所述十字直齿内定子齿极铁芯2171，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，形成四个齿端为凸圆弧面的十字直齿内定子齿极铁芯2171，凸圆弧面与动子对应面形成气隙；所述的十字直齿内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧面为同心圆弧面。

外四螺旋齿极halbach阵列直排定子，包括外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外四螺旋齿极halbach阵列定子构件沿转轴方向直线排列构成双外螺旋halbach阵列直排定子218。

所述的外四螺旋齿极halbach阵列直排定子，所述外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯2181外套设外螺旋线圈2182，齿极之间的环状轭铁2183套设轭铁线圈2184构成四外螺旋halbach阵列定子齿极构件2189；所述外螺旋定子齿极铁芯2181，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯2181，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

定子为沿圆周均匀设置的螺旋定子齿极铁芯2181，由环状轭铁2183连接，螺旋定子齿极铁芯2181外套设齿极线圈2182，齿极之间的环状轭铁2183套设轭铁线圈2184构成定子齿极构件2189，该构件沿轴向直线排列构成螺旋外定子齿极直线排列定子218，其内套设动子齿极318，动子齿极318是十字四螺旋齿极单元3181螺旋排列构成整体四螺旋动子。

空心螺旋四齿极内定子319，包括构成空心螺旋四齿极内定子319的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为沿圆周均布的四段圆环，每段圆环的两条侧边与通过圆环中点的经线平行，圆环的凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，四段圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为45°，构成螺旋内定子四个齿极，四个齿极铁芯的凹圆弧由轭铁环3193连接固定，构成halbach阵列环螺旋内定子四齿极铁芯3191，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

所述的空心螺旋四齿极内定子，所述四个齿极的凸圆弧螺旋面为同心凸圆弧螺旋面。

定子为沿圆周均匀设置的螺旋定子齿极铁芯2191，由环状轭铁2193连接，螺旋定子齿极铁芯2191外套设齿极线圈2192，齿极之间的环状轭铁2193套设轭铁线圈2194构成定子齿极构件2199，该构件沿轴向直线排列构成螺旋外定子齿极直线排列定子219，其内套设动子齿极319，动子齿极319是螺旋齿极单元3191螺旋排列构成整体四螺旋动子，螺旋齿极单元3191由环状动子轭铁3192连接。

四直齿外齿极halbach阵列定子220，包括四直齿外齿极halbach阵列定子构件2209，所述的四直齿外齿极halbach阵列定子构件，沿z轴方向直线排列，构成四直齿外齿极halbach阵列定子220。

所述的所述的所述的四直齿外齿极halbach阵列定子220，所述四直齿外齿极halbach阵列定子构件，包括四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯2201外套设线圈2202，齿极之间的环状轭铁2203套设轭铁线圈2204 ，构成四直齿外齿极halbach阵列定子构件 2209 ；所述的四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯 2201 ，沿圆周相对设置的四个外直齿定子齿极铁芯2201，由环状轭铁2203连接外直齿定子齿极铁芯 2201 的轭部，构成四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述四直齿外定子齿极铁芯2201 ，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯 2201 ，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

定子为沿圆周均匀设置的直齿定子齿极铁芯2201，由环状轭铁2203连接，直齿定子齿极铁芯2201外套设齿极线圈2202，齿极之间的环状轭铁2203套设轭铁线圈2204构成定子齿极构件2209，该构件沿轴向直线排列构成螺旋外定子齿极直线排列定子220，其内套设动子齿极320，动子齿极320是直齿齿极单元3201螺旋排列构成整体四螺旋动子，直齿齿极单元3201由环状动子轭铁3202连接。

立体halbach阵列直排齿极定子，包括立体halbach阵列直排定子齿极铁芯，其特征在于：所述螺旋外定子齿极2271套设齿极线圈2272，螺旋外定子齿极2271之间的轭铁2273上套设轭铁线圈2274，螺旋外定子齿极2271之间的直条状轭铁2275上套设直条轭铁线圈2276构成立体直条状螺旋齿极定子227。

两个螺旋外定子齿极2271的轭部由环状导磁材料作为轭铁2273将其固定连接，螺旋外定子齿极2271套设齿极线圈2272，螺旋外定子齿极2271之间的轭铁2273上套设轭铁线圈2274，螺旋外定子齿极2271的轭部在旋转轴方向由直条状导磁材料作为直条轭铁2275再次连接。螺旋外定子齿极2271之间的直条状轭铁2275上套设直条轭铁线圈2276构成立体直条状螺旋齿极定子227，其内套设两个沿圆周相对设置的螺旋动子3271构成的双螺旋条状动子327，该两个螺旋动子条3271由支撑件3272支撑固定，构成立体直条状螺旋齿极定子电动机。

四直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子222，包括四直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子构件2229，所述的四直齿外齿极halbach阵列定子构件，沿z轴方向螺旋排列，构成四直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子222。

所述的所述的所述的四直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子222，所述四直齿外齿极halbach阵列螺旋排列定子构件，包括四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯 2221外套设线圈2222，齿极之间的环状轭铁 2223套设轭铁线圈2224，构成四直齿外齿极halbach阵列定子构件 2229；所述的四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯，包括外直齿定子齿极铁芯 2221，沿圆周相对设置的四个外直齿定子齿极铁芯2221，由环状轭铁2223连接外直齿定子齿极铁芯 2221的轭部，构成四直齿外齿极halbach阵列定子铁芯；所述四直齿外定子齿极铁芯2221，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向直线拉伸为片状，形成一端为凹圆弧螺旋面的外直齿定子齿极铁芯 2221，凹圆弧直齿面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧直齿面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧面与凸圆弧面为同心圆弧面。

定子为沿圆周均匀设置的直齿定子齿极铁芯2221，由环状轭铁2223连接，直齿定子齿极铁芯2221外套设齿极线圈2222，齿极之间的环状轭铁2223套设轭铁线圈2224构成定子齿极构件2229，该构件螺旋排列构成螺旋外定子齿极螺旋排列定子222，其内套设动子齿极322，动子齿极322是直齿齿极单元3221直线排列构成整体四直线动子，直齿齿极单元3221由环状动子轭铁3222连接。

立体halbach阵列螺旋齿极定子，包括立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯，所述螺旋外定子齿极2271套设齿极线圈2272，螺旋外定子齿极2271之间的轭铁2273上套设轭铁线圈2274，螺旋外定子齿极2271之间的直条状轭铁2275上套设直条轭铁线圈2276构成立体直条状螺旋齿极定子227。

所述的立体halbach阵列螺旋定子，所述立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯，两个螺旋外定子齿极铁芯 2271的轭部由环状导磁材料作为轭铁2273将其固定连接，六个螺旋外定子齿极2271的轭部在旋转轴方向由螺旋状导磁材料作为螺旋状轭铁2275再次连接，构成立体halbach阵列螺旋定子齿极铁芯；所述外螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成一端为凹圆弧螺旋面的螺旋外定子齿极铁芯2271，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

外四螺旋齿极halbach阵列螺旋定子，包括外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，所述外四螺旋齿极halbach阵列定子构件沿转轴方向螺旋排列构成双外螺旋halbach阵列螺旋定子224。

所述的外四螺旋齿极halbach阵列螺旋定子，所述外四螺旋齿极halbach阵列定子构件，包括外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯，外四螺旋齿极halbach阵列定子铁芯的外螺旋定子齿极铁芯2241外套设外螺旋线圈2242，齿极之间的环状轭铁2243套设轭铁线圈2244构成四外螺旋halbach阵列定子齿极构件2249；所述外螺旋定子齿极铁芯2241，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯2241，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

定子为沿圆周均匀设置的螺旋定子齿极铁芯2241，由环状轭铁2243连接，螺旋定子齿极铁芯2241外套设齿极线圈2242，齿极之间的环状轭铁2243套设轭铁线圈2244构成定子齿极构件2249，该构件螺旋排列构成螺旋外定子齿极螺旋排列定子224，其内套设动子齿极324，动子齿极324是螺旋齿极单元3241直线排列构成整体四直线动子，螺旋齿极单元3241由环状动子轭铁3242连接。

外八螺旋齿极定子，包括外八螺旋定子齿极条形构件 2269 ，八个外八螺旋定子齿极条形构件 2269 沿圆周均匀设置，构成外八螺旋齿极定子 226 。当然八个外八螺旋定子齿极条形构件需要设置支撑件固定支撑。

所述的外八螺旋齿极定子，所述外八螺旋定子齿极条形构件 2269 ，包括外八螺旋定子齿极铁芯 2261，外八螺旋定子齿极铁芯外套设外八螺旋定子齿极线圈构成外八螺旋定子齿极，外八螺旋定子齿极沿z轴方向螺旋排列，外八螺旋定子齿极的轭部由轭铁连接，构成外八螺旋定子齿极条形构件；所述外八螺旋定子齿极铁芯，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凹圆弧，凹圆弧在xy平面对应圆心的角度为11.25°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为4°，形成一端为凹圆弧螺旋面的外螺旋定子齿极铁芯2261，凹圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙，与凹圆弧螺旋面相对的另一端为轭部，所述轭部为凸圆弧面，凹圆弧螺旋面与凸圆弧面为同心圆弧面。

拉伸螺旋的度数应该是5.625°，4°四°是为了留下线圈的厚度，当然，也可以拉伸螺旋的度数是5.625°，在外螺旋定子齿极铁芯2261 两端设槽用于容纳线圈。

定子为沿圆周均匀设置的螺旋定子齿极铁芯2251，由螺旋轭铁2263连接，螺旋定子齿极铁芯2251外套设齿极线圈2262，齿极之间的螺旋轭铁2263套设轭铁线圈2264构成定子齿极构件，该构件螺旋排列构成螺旋外定子齿极螺旋排列定子226，其内套设动子齿极326，动子齿极326是直齿齿极单元3261螺旋排列构成整体八螺旋动子。

空心双直齿内动子齿极039，包括构成空心双直齿内动子齿极037的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为部分圆环，部分圆环凸圆弧对应圆心的角度为90°，部分圆环两侧边与通过凹圆弧中点的径线平行，在xy平面部分圆环沿z轴方向直线拉伸，构成空心双直齿内动子齿极单元0391；空心双直齿内动子齿极单元0391沿z轴方向螺旋排列，构成阶梯螺旋状空心双直齿内动子齿极条，凸圆弧直齿面与定子对应面形成气隙，两个空心双直齿内动子齿极条沿圆周相对设置，两端由支撑件0392支撑，构成空心双直齿内动子齿极039。

内双螺旋定子片齿极，包括内双螺旋定子片齿极铁芯0251，内双螺旋定子片齿极铁芯外套设外内双螺旋定子片齿极线圈构成内双螺旋定子片齿极0259。

所述的内双螺旋定子片齿极，所述内双螺旋定子片齿极铁芯0251，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为30°，形成两端为凸圆弧螺旋面的内螺旋定子齿极铁芯0251，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙。

内双螺旋动子齿极，包括构成动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框，条形框一端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为180°，形成一端为凸圆弧螺旋面的内螺旋动子条0331，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙，两个内螺旋动子条0331沿圆周相对设置，其间由支撑件0332支撑，构成内双螺旋动子齿极033。

为沿圆周相对设置的两个外螺旋定子齿极铁芯0231，外螺旋定子齿极铁芯0231外套设外螺旋线圈0232构成外螺旋定子齿极，6个外螺旋定子齿极直线排列构成外螺旋定子齿极直排定子构件0239，其内套设动子齿极033，动子齿极033由螺旋动子单元螺旋排列构成整体双螺旋动子0331。螺旋铁芯0231的螺距为660mm，长度为50mm，螺旋线圈0232的厚度为2.5mm，长度为330mm，单个螺旋齿极长度为55mm，6个单个螺旋齿极沿转轴方向直线排列，其轭部由轭铁0233连接，轭铁0223与6个螺旋铁芯0231为整体成形结构或者整体硅钢片沿圆周叠置而成，动子齿极为与定子铁芯配合的沿圆周相对设置的圆弧角为45度的圆环沿轴向螺旋构成的双螺旋结构。其螺距为660mm，长度为330mm包含6个螺旋齿极单元以螺旋的结构排列，动子齿极置于外定子齿极内。

圆弧角度为：360/m/2=360/4=90°。

层间齿极中心线夹角为360/2/6=30°。

当第一层定子齿极中心线与对应定子齿极单元中心线重合时，第二层中心线夹角为30°，第二层为60°，第四层为90°其中第四层为平衡位置，初始启动时，需要第二、第三层单独或共同产生磁力，使第四层脱离平衡位置，转动之后，就可以在平衡位置使第四层单独产生磁力，也就是有3层能够进行排列组合产生磁力，就有多种控制方式，转动30°后，第三、四、五层重复以此循环。

当仅仅一层导磁时，若同层上下两个齿极指向轴心端同极性，则当定子齿极磁力线穿过气隙，进入对应动子单元后磁力线沿转轴方向向两侧进入相邻动子单元，然后由相邻动子单元穿过气隙进入相邻定子齿极后，通过轭铁进入导磁定子齿极形成回路。

同层上下两个齿极指向轴心端相反极性，则定子齿极的磁力线穿过气隙进入上动子齿极后沿轴方向的两侧通过支撑板进入下动子齿极穿过下动子齿极与一定子齿极之间的气隙进入下定子齿极铁芯产生扭矩。

当两层同时导磁时，相邻两个定子齿极的磁方向相反，这样磁力线由定子齿极穿过气隙进入对应动子齿极单元，然后沿轴方向进入相邻动子齿极单元，穿过气隙进入相邻定子齿极后，通过轭铁至磁力线出发定子齿极形成闭合回路。

当然，上述支撑板可以删除，由非导磁材料支撑动子齿极，由于导磁材料的比重大，本发明不仅本图例，其它图例使用导磁材料少，能大大减轻电机重量，通过漏磁自行产生磁回路，如果不考虑重量，动子齿极可以如图7为实心体，轭铁可以是管状轭铁，这样可以自行按照磁阻最小原理形成磁回路。

实心双螺旋内动子齿极037，包括构成实心双螺旋内动子齿极037的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为180°，形成两端为凸圆弧螺旋面的实心双螺旋内动子齿极037，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的内双螺旋定子片齿极铁芯，所述两端为凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

定子为外螺旋定子齿极铁芯0271外套设外螺旋线圈0272，齿极之间的环状轭铁0273套设轭铁线圈0274构成双外螺旋halbach阵列定子齿极构件0279，该构件沿转轴方向直线排列构成双外螺旋halbach阵列定子027，其内套设动子齿极037，动子齿极是6个片状双螺旋动子单元螺旋排列构成整体双螺旋动子。

使用时，每个构件构成halbach阵列使两个齿极之间产生磁场，假设仅一层导磁，则磁力线穿过气隙和实体动子齿极单元，形成回路。当动子齿极为图3的033时，磁力线通过两侧导磁支撑板0332形成磁回路；，动子齿极删除导磁材料支撑板0332时，就通过比较复杂的漏磁形成磁回路。相邻两个构件同时导磁且齿极之间磁方向相反，假设第一层和第二层导磁，磁力线由第一层磁轭汇集到上定子齿极，穿过气隙进入对应动子齿极单元的上齿极（对于实心动子来说，当相邻齿极单元的距离小于动子齿极单元上下齿极之间的距离时或者选定的动子齿极含或者不含支撑板）磁力线大致沿轴向进入相邻动子齿极单元的上齿极，然后穿过气隙进入第二层定子上齿极，分散进入第二层两侧轭铁并汇集到第二层下齿极，由第二层下齿极穿过气隙进入第二层，动子齿极单元的下齿极，然后返回到第一层动子齿极单元的下齿极后，穿过气隙进入第一层定子齿极构件的下齿极，再进入第一层两侧轭铁构成完整回路，当三层同时导磁时主要形成两个这样的磁回路，对实心或有支撑板铁芯来说可以再层内形成回路，没有支撑板的实心动子漏磁形成部分回路，当然也有漏磁，实心动子直径小时在层内就形成磁回路。

实心双螺旋内动子直排齿极038，包括构成实心双螺旋内动子齿极038的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为28°，构成实心双螺旋内动子齿极单元0381，6个实心双螺旋内动子齿极单元0381沿z轴直线排列，构成实心双螺旋内动子直排齿极038，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述两端为凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

实心双直齿内动子齿极310，包括构成实心双螺旋内动子齿极310的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为条形框轮廓，条形框两端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为90°，条形框沿z轴方向直线拉伸，拉伸长度与动子长度匹配，形成两端为凸圆弧面的实心双直齿内动子齿极310，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述两端为凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

外双螺旋动子齿极，包括构成动子齿极的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为部分圆环，部分圆环凹圆弧对应圆心的角度为90°，部分圆环两侧边与通过凹圆弧中点的径线平行，在xy平面部分圆环沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为180°，形成凹圆弧端为凹螺旋面的外螺旋动子条0351，凹圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙，两个内螺旋动子条0351沿圆周相对设置，其间由支撑件0352支撑，构成内双螺旋动子齿极035。

外单螺旋定子齿极，包括构成铁芯的导磁材料，导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中一侧为小直径圆弧另一侧为大直径圆弧的二维条形沿z轴方向螺旋拉伸，形成外单螺旋齿极铁芯0211，所述外单螺旋齿极铁芯0211外套设外单螺旋线圈0212构成外单螺旋定子齿极0219。

为外单螺旋齿极直线排列开关磁阻电机011，外单螺旋齿极铁芯0211外套设外单螺旋线圈0212构成外单螺旋定子齿极构件0219，两个外单螺旋定子齿极构件0219沿轴向直线排列构成外单螺旋齿极直线排列定子021，其内套设动子齿极031，动子齿极为半圆环沿旋转轴方向螺旋体，螺距为两个外单螺旋定子齿极的长度。两个外单螺旋定子齿极0219沿轴向直线排列构成外单螺旋齿极直线排列定子021，两个外单螺旋定子齿极构件0219的轭部由轭铁连接固定。

螺旋铁芯0211的螺距为1000mm，长度为460mm内侧形成螺旋圆弧面，用于与动子配合，形成旋转轴方向的磁回路，螺旋铁芯0211的轭部是与两个螺旋铁芯0211整体成型的轭铁0213，若螺旋铁芯0211的材料为硅钢片，与轭铁0213一体成型的螺旋铁芯0211为，与轭铁0213一体成型的螺旋硅钢片，沿圆周方向叠成整体螺旋单齿极铁芯0211和轭铁0213，图中没有示出，外单螺旋线圈（0212）的厚度为20mm，动子齿极的螺距为1000mm，长度为1000mm，就是两个长度为500mm的单螺旋齿极单元螺旋排列在一起，置于单螺旋齿极直线排列定子内。由于单螺旋齿极构件直线排列定子在为两层，当第一层定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心线重合时，第二层定子齿极中心线其本处于相反位置，这样在转动过程中由于转动惯性，动子继续旋转使另一个单螺旋齿极对单螺旋齿极螺旋排列动子产生磁拉力，使该动子旋转，以此往复，使该动子持续旋转，当停止转动后，设置在偏离定子齿极位置的永磁体吸引该动子，使其中心线与对应定子齿极中心偏离，使启用时定子齿极能够使动子齿极旋转。

内单螺旋动子齿极，动子齿极为半圆环沿旋转轴方向拉伸螺旋体，螺拉伸旋的度数为180°。

外单螺旋齿极铁芯0211外套设外单螺旋线圈0212构成外单螺旋定子齿极构件0219，两个外单螺旋定子齿极构件0219沿轴向直线排列构成外单螺旋齿极直线排列定子021，其内套设动子齿极031，动子齿极为半圆环沿旋转轴方向螺旋体，螺距为两个外单螺旋定子齿极的长度。两个外单螺旋定子齿极0219沿轴向直线排列构成外单螺旋齿极直线排列定子021，两个外单螺旋定子齿极构件0219的轭部由轭铁连接固定。

螺旋铁芯0211的螺距为1000mm，长度为460mm内侧形成螺旋圆弧面，用于与动子配合，形成旋转轴方向的磁回路，螺旋铁芯0211的轭部是与两个螺旋铁芯0211整体成型的轭铁0213，若螺旋铁芯0211的材料为硅钢片，与轭铁0213一体成型的螺旋铁芯0211为，与轭铁0213一体成型的螺旋硅钢片，沿圆周方向叠成整体螺旋单齿极铁芯0211和轭铁0213，图中没有示出，外单螺旋线圈0212的厚度为20mm，动子齿极的螺距为1000mm，长度为1000mm，就是两个长度为500mm的单螺旋齿极单元螺旋排列在一起，置于单螺旋齿极直线排列定子内。由于单螺旋齿极构件直线排列定子在为两层，当第一层定子齿极中心线与对应动子齿极单元中心线重合时，第二层定子齿极中心线其本处于相反位置，这样在转动过程中由于转动惯性，动子继续旋转使另一个单螺旋齿极对单螺旋齿极螺旋排列动子产生磁拉力，使该动子旋转，以此往复，使该动子持续旋转，当停止转动后，设置在偏离定子齿极位置的永磁体吸引该动子，使其中心线与对应定子齿极中心偏离，使启用时定子齿极能够使动子齿极旋转。

十字螺旋内定子齿极2119，包括十字螺旋内定子齿极铁芯2111，所述十字螺旋内定子齿极铁芯2111的四个齿外套设十字螺旋内定子齿极线圈构成十字螺旋内定子齿极2119。

十字螺旋内定子齿极2119，所述十字螺旋内定子齿极铁芯2111，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成四个齿端为凸圆弧螺旋面的十字螺旋内定子齿极铁芯2111，凸圆弧螺旋面与动子对应面形成气隙；所述的十字螺旋内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

十字螺旋内定子齿极2179，包括十字直齿内定子齿极铁芯2171，所述十字直齿内定子齿极铁芯2171的四个齿外套设十字直齿内定子齿极线圈构成十字直齿内定子齿极2179。

所述的十字直齿内定子齿极2179，所述十字直齿内定子齿极铁芯2171，包括构成铁芯的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字齿形轮廓，十字齿形轮廓的四个齿端为凸圆弧，凸圆弧在xy平面对应圆心的角度为45°，十字齿形轮廓沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，形成四个齿端为凸圆弧面的十字直齿内定子齿极铁芯2171，凸圆弧面与动子对应面形成气隙；所述的十字直齿内定子齿极铁芯，所述四个齿端的凸圆弧面为同心圆弧面。

实心十字螺旋内动子齿极318，包括构成实心十字螺旋内动子齿极318的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字形框轮廓，十字形框伸出四端为四个齿极铁芯，四个齿极铁芯端面为凸圆弧面，凸圆弧面的凸圆弧线在xy平面内对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为90°，形成四端为凸圆弧螺旋面的实心十字螺旋内动子齿极318，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的实心十字螺旋内动子齿极318，所述的四端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

实心十字直齿内动子螺旋齿极321，包括构成实心十字直齿内动子螺旋齿极321的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字形框轮廓，十字形框伸出四端为四个齿极铁芯，四个齿极铁芯端面为凸圆弧面，凸圆弧面的凸圆弧线在xy平面内对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向直线拉伸至齿极厚度，形成四端为凸圆弧面的实心十字螺旋内动子齿极单元321，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙；十字螺旋内动子齿极单元321沿旋转轴方向螺旋排列，构成实心十字直齿内动子螺旋齿极321。

实心十字直齿内动子螺旋齿极321，所述的四端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

实心直排十字螺旋内动子齿极325，包括构成实心直排十字螺旋内动子齿极325的导磁材料，所述导磁材料的形状，在xyz坐标系中，xy平面中为十字形框轮廓，十字形框伸出四端为四个齿极铁芯，四个齿极铁芯端面为凸圆弧面，凸圆弧面的凸圆弧线在xy平面内对应圆心的角度为45°，条形框沿z轴方向螺旋拉伸，拉伸螺旋的度数为15°，形成四端为凸圆弧螺旋面的实心十字螺旋内动子齿极单元，六个实心十字螺旋内动子齿极单元沿转轴方向直线排列，构成实心直排十字螺旋内动子齿极325，凸圆弧螺旋面与定子对应面形成气隙。

所述的实心直排十字螺旋内动子齿极325，所述的四端的凸圆弧螺旋面为同心圆弧面。

一种开关磁阻电动机，包括定子齿极和动子齿极，动子齿极相对于定子齿极转动配合，所述定子齿极的数目与动子齿极的数目相等；定子齿极沿转动轴方向为层状固定连接，定子齿极厚度对应动子齿极的厚度范围称为动子齿极单元定子齿极，指的是单个定子齿极；定子齿极厚度是定子齿极铁芯厚度加其外部套设的定子齿极线圈厚度；另外动子可以是整体成型结构，每层之间为整体连接，也可以是层状排列，每层之间层叠固定连接，所以定子齿极厚度对应动子齿极的厚度范围称为动子齿极为单元，动子齿极单元包括至少一个动子齿极），定子齿极由定子齿极铁芯及其外部套设的定子齿极线圈构成，定子齿极铁芯与动子齿极形成气隙的端组为凹凸配合的圆弧面，定子齿极与动子齿极的配合关系为，无论动子齿极相对于定子齿极旋转到任何角度，至少一层定子齿极中心线与对应动子齿极单元的动子齿极中心线形成夹角α，0＜α≤β，β为定子齿极铁芯或者动子齿极沿旋转轴方向的横截面的圆弧对应圆心的角度。

动子齿极圆弧角度与定子齿极铁芯圆弧角度仅仅相差二者之间的气隙引起的圆弧角度差，由于气隙很小，二者圆弧半径差别也很小，相同齿极宽度对应的圆弧角差别也很小，假设气隙无限小，则凹凸圆弧面对应的角度就相等，所以β即代表定子齿极铁芯圆弧角，又代表动子齿极圆弧角，定子齿极铁芯圆弧角也称为定子齿极圆弧角。

这样的设置，能够保证始终存在一层，其定子齿极中心线与对应动子齿极单元的动子中心线的夹角小于β，使穿过二者之间气隙的磁场能够对动子齿极产生磁阻转矩；当α=β=360/(2m)时，相当于现有的4/2开关磁阻电动机存在平衡点，也就是死点，需要设置永磁体，当动子停止转动时，将永磁体动子偏离死点，即偏离动子平衡点，而旋转起来以后，动子的旋转惯性使动子转过α=β的位置，就能够使动子偏离死点，使0＜α<β，这种结构满足无论动子齿极相对定子齿极旋转到任何角度，存在一层定子齿极的中心线与对应动子齿极中心线的夹角α，0＜α＜β，使该层定子齿极与对应层的动子齿极之间产生磁场，穿过二者之间气隙的磁场对动子产生磁拉力，动子齿极产生磁阻转矩，使动子齿极转动到磁导最大的位置，即定子齿极中心线与动子齿极中心线重叠的位置，也是定子齿极的端面与动子齿极的端面基本重合的位置，动子齿极带动动子转动相应的角度，之后，另一层定子齿极中心线与动子齿极中心线形成夹角，形成夹角的该层定子齿极使动子齿极单元以相同的方式转动，就能够使动子持续旋转，如图1-26，图中定子齿极中心线与动子齿极中心线形成夹角随着层数的增加，夹角的大小成等差数列增加，当然，保持各层α的大小不变，将层的序列打乱，就是本技术方案的实施方式，这样的实施方式与图中的区别在于，图中的另一层是相邻层，这里不要求是相邻层。

所述的开关磁阻电动机，所述无论动子齿极相对于定子齿极旋转到任何角度，至少一层定子齿极中心线与对应动子齿极单元的动子齿极中心线形成夹角α，0＜α≤β，指定子齿极的层数为n层，对应动子齿极单元也是n层的长度，沿圆周排布的齿极数为m，假设第一层定子齿极中心线与动子齿极中心线的夹角为360/(nm)，则第二层为2*360/(nm)，……第n层为n*360/(nm)，其中360/(nm)≤β。

第一层转动360/(nm)角度之后，第二层定子齿极中心线与动子齿极中心线之间的夹角就是360/(nm)，其它层依次减少360/(nm)角度，依次转动，最后一层定子齿极与动子齿极中心线夹角为0时，则第一层的角度就是360/(nm)，完成一个周期，依次进行下一个周期，使动子持续旋转；当360/(nm)<β/2时，那么就至少有两层定子齿极中心线与动子齿极中心线的夹角α<β，就能够同时有两层定子齿极向对应动子齿极之间产生转矩，假设第一层α=β/2，则第二层为β，第一层和第二层的定子同时与相应动子施加转矩，动子旋转β/2时，则第二层的α=β/2，第三层的α=β，此时第一层停止向动子施加转矩，由第二层、第三层施加转矩，依次切换定子齿极向对应动子施加转矩，使动子持续旋转；同样原理，当α=β/3时，可以三层同时向动子施加转矩，依次类推。

所述的开关磁阻电动机，在xyz坐标系中，第一层定子齿极所在的平面为xy面，旋转轴的轴线方向为z轴方向，其它层定子齿极沿z轴依次延伸，所述第一层定子齿极中心线与y轴的夹角为360/(nm)，第二层为2*360/(nm)，……第n层为n*360/(nm)，各层动子齿极单元的动子齿极中心线在z方向重合。

所述的开关磁阻电动机，在xyz坐标系中，第一层定子齿极所在的平面为xy面，旋转轴的轴线方向为z轴方向，其它层定子齿极沿z轴依次延伸，所述各层定子齿极的中心线在z方向与y轴重合，则第一层动子齿极单元的动子齿极中心线与y轴夹角为360/(nm)，第二层为2*360/(nm)，……第n层为n*360/(nm)。

所述的开关磁阻电动机，在xyz坐标系中，第一层定子齿极所在的平面为xy面，旋转轴的轴线方向为z轴方向，其它层定子齿极沿z轴依次延伸，所述第一层定子齿极中心线与y轴夹角为360/(2*nm)，第二层为2*360/(2*nm)，……第n层为n*360/(2*nm)；第一层动子齿极单元的动子齿极中心线与y轴夹角为-360/(2nm)，第二层为-2*360/(2nm)，……第n层为-n*360/(2nm)。

所述的开关磁阻电动机，所述定子齿极层数在z轴方向依次延伸，形成直条状定子齿极或者螺旋条状定子齿极，与直条状定子齿极对应的动子齿极为螺旋条状动子齿极；与螺旋条状定子齿极对应的动子齿极为反向螺旋条状动子齿极或者直条状动子齿极，齿极数目为m大于等于1的自然数，n为大于等于2的自然数。

反向螺旋条状动子齿极称为反螺旋动子条，直条状动子齿极称为直条动子齿极；当然，上述直条状定子齿极、螺旋条状定子齿极、直条状动子齿极、螺旋条状动子齿极及反向螺旋条状动子齿极各自由支撑件支撑，这种结构在z轴方向即相邻层之间的定子齿极的磁力线，分别径向穿过各自的气隙，在动子内形成轴向连接，使动子产生转矩。

所述的开关磁阻电动机，所述直条状定子齿极或者螺旋条状定子齿极的轭部，对应由直条状导磁材料或者螺旋条状导磁材料连接构成直条状串联的u型电磁铁或者螺旋条状串联的u型电磁铁。

此时，定子齿极铁芯外套设的线圈可以变更为套设在将定子齿极铁芯连接的轭铁上，即直条状导磁材料或者螺旋条状导磁材料上，也可以定子齿极铁芯及轭铁外均套设的线圈，这样的结构，定子齿极铁设置径向磁场、定子齿极铁芯之间的轭铁设置轴向或者螺旋轴向磁场，能够叠加为halbach阵列的单边磁场，提高开关磁阻电动机的效率，所述定子齿极铁芯与轭铁可以为整体成形结构，如果是硅钢片，组成定子齿极铁芯与轭铁的硅钢片为整体成形结构。

所述的开关磁阻电动机，所述直条状定子齿极或者螺旋条状定子齿极的圆弧面指向圆心，构成外直条状定子齿极或者外螺旋条状定子齿极；所述直条状动子齿极、螺旋条状动子齿极及反向螺旋条状动子齿极对应为内直条状动子齿极、内螺旋条状动子齿极及内反向螺旋条状动子齿极。

所述的开关磁阻电动机，所述直条状定子齿极或者螺旋条状定子齿极的圆弧面背离圆心，构成内直条状定子齿极或者内螺旋条状定子齿极；所述直条状动子齿极、螺旋条状动子齿极及反向螺旋条状动子齿极对应为外直条状动子齿极、外螺旋条状动子齿极及外反向螺旋条状动子齿极。

所述的开关磁阻电动机，所述m为偶数，每层定子齿极的轭部由导磁材料连接形成闭合框架定子齿极，定子齿极之间的导磁材料框架上，套设框架线圈。

这样能够产生环状的halbach阵列，相应增强定子齿极的磁场强度。

所述的开关磁阻电动机，所述闭合框架定子齿极的圆弧面指向圆心，构成外闭合框架定子齿极；所述直条状动子齿极、螺旋条状动子齿极及反向螺旋条状动子齿极对应为内直条状动子齿极、内螺旋条状动子齿极及内反向螺旋条状动子齿极。

所述的开关磁阻电动机，所述闭合框架定子齿极的圆弧面背离圆心，构成内闭合框架定子齿极；所述直条状动子齿极、螺旋条状动子齿极及反向螺旋条状动子齿极对应为外直条状动子齿极、外螺旋条状动子齿极及外反向螺旋条状动子齿极。

所述的开关磁阻电动机，所述定子齿极为内定子齿极，其m=4，β=45°四个内定子齿极的内定子齿极铁芯呈十字结构。

这样，四个呈十字状的齿极可以形成两个背靠背的halbach阵列。

所述的开关磁阻电动机，所述定子齿极为内定子齿极，其m=2，β=90°，两个内定子齿极呈径向的条状结构。

这样，条状结构的两个内定子齿极的磁场方向相同，充分利用电动机内的空间。

所述的开关磁阻电动机的定子齿极，所述定子齿极的形状为直齿或者螺旋齿。

所述的开关磁阻电动机的定子齿极，所述直条状定子齿极或者螺旋条状定子齿极的轭部，对应由直条状导磁材料或者螺旋条状导磁材料连接构成直条状串联的u型电磁铁或者螺旋条状串联的u型电磁铁。

所述的开关磁阻电动机的定子齿极，所述m为偶数，每层定子齿极的轭部由导磁材料连接形成闭合框架定子齿极，定子齿极之间的导磁材料框架上，套设框架线圈。

现有开关磁阻电动机调速系统的功率变换器、控制器、转子位置检测器等，通过适应性修改，就可以应用于本发明。

本专利公开的数值和数据，例如螺距、宽度、高度等仅仅是说明结构特征，不作为对本发明的限制性解释。