本发明属于传动领域，具体涉及一种传动方法，尤其涉及一种高效节能的传动方法。
背景技术：
传动设备就是传递动能，即传送力、速度等的设备。有机械传动、液压传动、气压传动、电传动设备等。
当今社会提倡节约减排，而现有市面上存在一些传动设备，虽然能够实现传动，但是该类传动设备所涉及的传动方法都无法实现高效节能。
鉴于此，提出一种高效节能的传动方法本发明所要研究的课题。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高效节能的传动方法，旨在解决现有传动方法无法实现有效的节能等等问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种高效节能的传动方法，预先搭建一传动平台，该传动平台包括电动机、备用电机、电流检测模块、电机驱动模块、电池、控制模块、充放电切换模块、运动控制模块以及变速齿轮箱；
所述控制模块分别与电机驱动模块、电流检测模块、变速齿轮箱、充放电切换模块以及运动控制模块电气连接；所述电机驱动模块可驱动电动机和备用电机转动；所述电动机和备用电机与变速齿轮箱连接；所述变速齿轮箱带动负载运动；所述充放电切换模块分别与电动机和电池连接；
在工作状态下，运动控制模块获取使负载加速、减速以及匀速运动的指令，并将这些指令发送给控制模块；
当获取到加速指令或匀速运动指令时，控制模块通过充放电切换模块使电池切换到放电模式为电动机和备用电机供电；控制模块通过增加发送给驱动模块的控制信息的占空比来控制电动机的转速，同时通过电流检测模块监测电动机以及备用电机中的电流大小；当监测到的电流小于电动机的额定电流时，控制模块控制变速齿轮箱切换至增速齿轮同时降低电动机的转速，以维持电动机在额定电流下工作；当监测到的电流大于电动机的额定电流时，控制模块控制变速齿轮箱切换到减速齿轮同时增加电机转速以维持电动机在额定电流下工作；当电动机已经在最大转速且还需要增加负载运动速度时，控制模块通过驱动模块控制备用电机转动与电动机一起带动负载运动，并以上述同样的方法保持电动机与备用电机均工作在额定电流的条件下；
当获取到减速指令时，控制模块通过充放电切换模块使电池切换到充电模式； 负载转动带动变速齿轮箱中的齿轮转动，最终带动电动机受迫运动，这时电动机中产生反电动势，充放电切换模块将电动机的反电动势转化为电池充电所需的电能并为电池充电，直到负载减速到所需的速度为止。
在控制负载运动速度的过程中，控制模块通过控制电机转速以及变速齿轮箱。
作为本发明的进一步改进，所述控制模块包括速度输入功能，操作者可输入负载所需运动的速度；控制模块根据获取的目标速度，通过控制驱动模块和变速齿轮箱，使电动机工作在额定电流的条件下达到目标速度。
作为本发明的进一步改进，所述变速齿轮箱包括十档变速齿轮，可实现从低转速高扭矩到高转速低扭矩的均匀变化。
作为本发明的进一步改进，所述电机驱动模块为由IGBT组成的H桥电动机驱动电路，可实现对负载运动的正反方向控制。
作为本发明的进一步改进，所述充放电切换模块包括整流单元以及充放电管理单元，整流单元可实现将电动机输出的交流电整流成为充放电管理单元所需的直流电；充放电管理单元负责管理与电池连接，负责管理电池的充放电。
作为本发明的进一步改进，所述备用电机为一小型直流电机，当需要对负载进行快速加速时，备用电机可以为所述节能传动方法提供辅助动力。
作为本发明的进一步改进，所述传动方法还包括一速度检测模块，所述速度检测模块与控制模块连接并安装于电机中以检测电机的转速，最终由控制模块算出负载的运动速度。
作为本发明的进一步改进，所述传动方法还包括警报模块。
本发明涉及一种高效节能的传动方法，预先搭建一传动平台，该传动平台包括电动机、备用电机、电流检测模块、电机驱动模块、电池、控制模块、充放电切换模块、运动控制模块以及变速齿轮箱；控制模块分别与电机驱动模块、电流检测模块、变速齿轮箱、充放电切换模块以及运动控制模块电气连接；电机驱动模块可驱动电动机和备用电机转动；电动机和备用电机与变速齿轮箱连接；变速齿轮箱带动负载运动；充放电切换模块分别与电动机和电池连接。本发明可靠性好，能够合理实现高效节能的传动。
具体实施方式
下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明，但不以任何方式限制本发明。
实施例：一种高效节能的传动方法
预先搭建一传动平台，该传动平台包括电动机、备用电机、电流检测模块、电机驱动模块、电池、控制模块、充放电切换模块、运动控制模块以及变速齿轮箱。
所述控制模块分别与电机驱动模块、电流检测模块、变速齿轮箱、充放电切换 模块以及运动控制模块电气连接；所述电机驱动模块可驱动电动机和备用电机转动；所述电动机和备用电机与变速齿轮箱连接；所述变速齿轮箱带动负载运动；所述充放电切换模块分别与电动机和电池连接。
在工作状态下，运动控制模块获取使负载加速、减速以及匀速运动的指令，并将这些指令发送给控制模块。
当获取到加速指令或匀速运动指令时，控制模块通过充放电切换模块使电池切换到放电模式为电动机和备用电机供电；控制模块通过增加发送给驱动模块的控制信息的占空比来控制电动机的转速，同时通过电流检测模块监测电动机以及备用电机中的电流大小；当监测到的电流小于电动机的额定电流时，控制模块控制变速齿轮箱切换至增速齿轮同时降低电动机的转速，以维持电动机在额定电流下工作；当监测到的电流大于电动机的额定电流时，控制模块控制变速齿轮箱切换到减速齿轮同时增加电机转速以维持电动机在额定电流下工作；当电动机已经在最大转速且还需要增加负载运动速度时，控制模块通过驱动模块控制备用电机转动与电动机一起带动负载运动，并以上述同样的方法保持电动机与备用电机均工作在额定电流的条件下。
当获取到减速指令时，控制模块通过充放电切换模块使电池切换到充电模式；负载转动带动变速齿轮箱中的齿轮转动，最终带动电动机受迫运动，这时电动机中产生反电动势，充放电切换模块将电动机的反电动势转化为电池充电所需的电能并为电池充电，直到负载减速到所需的速度为止。
进一步地，所述控制模块包括速度输入功能，操作者可输入负载所需运动的速度；控制模块根据获取的目标速度，通过控制驱动模块和变速齿轮箱，使电动机工作在额定电流的条件下达到目标速度。
进一步地，所述变速齿轮箱包括十档变速齿轮，可实现从低转速高扭矩到高转速低扭矩的均匀变化。
进一步地，所述电机驱动模块为由IGBT组成的H桥电动机驱动电路，可实现对负载运动的正反方向控制。
进一步地，所述充放电切换模块包括整流单元以及充放电管理单元，整流单元可实现将电动机输出的交流电整流成为充放电管理单元所需的直流电；充放电管理单元负责管理与电池连接，负责管理电池的充放电。
进一步地，所述备用电机为一小型直流电机，当需要对负载进行快速加速时，备用电机可以为所述节能传动方法提供辅助动力。
进一步地，所述传动方法还包括一速度检测模块，所述速度检测模块与控制模块连接并安装于电机中以检测电机的转速，最终由控制模块算出负载的运动速度。
进一步地，所述传动方法还包括警报模块。
本发明涉及一种高效节能的传动方法，预先搭建一传动平台，该传动平台包括 电动机、备用电机、电流检测模块、电机驱动模块、电池、控制模块、充放电切换模块、运动控制模块以及变速齿轮箱；控制模块分别与电机驱动模块、电流检测模块、变速齿轮箱、充放电切换模块以及运动控制模块电气连接；电机驱动模块可驱动电动机和备用电机转动；电动机和备用电机与变速齿轮箱连接；变速齿轮箱带动负载运动；充放电切换模块分别与电动机和电池连接。本发明可靠性好，能够合理实现高效节能的传动。
需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。