无线充电方法及装置与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种无线充电方法及装置。

背景技术：

无线充电技术(Wireless charging technology)，源于无线电力输送技术，利用磁共振在无线充电装置与用电装置之间的空气中传输电荷，线圈和电容器则在无线充电装置与用电装置之间形成共振，实现电能高效传输的技术。由于无线充电装置与用电装置之间以磁场传送能量，因此两者之间不需要使用传统的电线连接，给用户带来了极大的便利，和快捷的用户体验。目前无线充电技术已经广泛的应用于汽车、家用电器，智能终端设备等，具有广阔的发展前景。

现有技术当中，无线充电装置通常与无线充电终端设备匹配生产，因此只能为某些固定型号的终端设备进行无线充电，这对于需要对多种类型终端设备进行充电的用户来说，带来了极大的不便和困扰，影响用户体验。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种无线充电方法及装置，可以提高无线充电过程的便捷性及安全性，提升了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线充电方法，可包括：

接收待充电的终端设备的无线充电参数信息；

根据所述无线充电参数信息确定所述终端设备的无线充电的安全电流范围；

控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内。

第二方面，本发明实施例提供了一种无线充电装置，可包括：

接收模块，用于接收待充电的终端设备的无线充电参数信息；

确定模块，用于根据所述无线充电参数信息确定所述终端设备的无线充电的安全电流范围；

控制模块，用于控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内。

第三方面，本发明实施例提供了一种无线充电装置，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如本发明实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，用于储存为本发明实施例第二方面提供的无线充电装置所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例，通过接收待充电的终端设备的无线充电参数信息；根据所述无线充电参数信息确定所述终端设备的无线充电的安全电流范围；控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内。即根据待充电的终端设备的无线充电参数信息确定该终端设备的安全充电的电流范围，并根据该范围调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，从而可以针对不同充电需求的终端设备动态调整供电线圈的匝数，以保证不同需求的终端设备的充电电流在安全电流范围内，提高了无线充电的便捷性以及安全性，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的无线充电方法的一个具体应用场景示意图；

图3是本发明实施例提供的无线充电方法的另一个具体应用场景示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种无线充电方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种无线充电装置的结构示意图；

图7是本发明提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)、终端设备，又称之为用户设备(User Equipment，UE)，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端设备例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴设备、智能手环、计步器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)和膝上型便携计算机等。

2)、无线充电，是指利用电磁感应原理，发送端线圈连接有线电源产生电磁信号，接收端线圈感应发送端的电磁信号并转化为电能的过程，即通过线圈进行能量耦合实现能量传递。

3)、“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1是本发明实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图，下面将结合附图1从无线充电装置侧对本发明实施例中的一种无线充电方法进行详细介绍，该方法包括以下步骤S101-步骤S103。

步骤S101：接收待充电的终端设备的无线充电参数信息。

具体地，无线充电装置接收待充电终端设备的无线充电参数信息，该无线充电参数信息可以是无线充电装置在识别到有待充电的终端设备时主动发起请求的，也可以是终端设备在自身需要充电时，主动发送给无线充电装置的。可以理解的是，终端设备一般有多种充电模式，可以进行无线充电也可以进行有线充电，但是无线充电装置只需要获取终端设备的无线充电参数信息即可。

在一种可能的实现方式中，所述无线充电参数信息包括所述终端设备的无线充电接收线圈的相关参数、所述终端设备无线充电的额定电流、额定电压、额定容量、和充放电速率中的至少一种。由于本申请中的终端设备具有无线充电功能，或者是终端设备外接带有无线充电功能的装置，因此无线充电参数信息包含该无线充电接收线圈的相关参数，例如线圈直径、匝数、无线充电接收线圈能承受的电流等，并且还需要包含终端设备的无线充电的充电回路的额定电流、电压、容量和充放电速率等。只要可以用于步骤S102进行终端设备的无线充电的安全电流范围的计算即可，本发明对无线充电参数信息具体所包含的内容不作限定。

步骤S102：根据所述无线充电参数信息确定所述终端设备的无线充电的安全电流范围。

具体地，根据步骤S101中获取的无线充电参数确定终端设备的安全电流范围，可以包括终端设备的额定的电压、电流以及最大能承受的电压、电流大小等。由于终端设备一般在出厂之前就已经确定了充电容量，因此，在同等充电电流下，终端设备需求的充电容量越大所需要的充电时间越长，同理，充电电流越大，所需的充电时间越短。如果无线充电装置所提供的电流小于终端设备的额定标准电流，则充电时间势必要延长，甚至如果电流过小还会导致无法充电；同样，当无线充电装置所提供的电流远大于终端设备的额定标准电流，则可能会导致终端设备的电子元器件被击穿，即充电电路被损坏。因此可以理解的是，确定终端设备的安全电流范围可以保证无线充电装置后续在为终端设备进行无线充电时，保证充电的正常进行并保障充电的安全性。

步骤S103：控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内。

具体地，由于在无线充电过程中，无线充电线圈中的每匝线圈都有磁通量的变化，都会产生感应电流，而整个无线充电线圈的电流是每匝线圈上的电流相加，所以无线充电线圈的匝数越多电流越大。因此在步骤S102中确定了终端设备的安全电流范围之后，则可以根据相关计算规则，计算当前需要导通无线充电线圈中的多少匝数线圈为终端设备提供安全电流范围内的电流，以使得各类不同的终端设备都可以在本申请中的无线充电装置上进行安全的无线充电，需要说明的是，由于无线充电线圈可以是平铺的，也可以是重叠的，因此当无线充电线圈是平铺的时候，则相当于改变了无线充电线圈的充电面积，具体的线圈呈现形式本申请不作具体限定。此外，在无线充电装置中还应当设置有调整无线充电线圈的导通匝数的模块或装置，用于控制无线充电线圈的导通和关闭。可以理解的是，本发明对具体如何计算安全电流范围内的电流对应的无线充电线圈的导通匝数，不作具体限定。

为了便于理解本申请实施例，下面结合本申请实施例所基于的无线充电系统和具体应用场景进行说明。如图2和图3所示，图2为本申请实施例提供的无线充电方法的具体应用场景示意图，图3为本申请实施例提供的无线充电方法的另一个具体应用场景示意图，图2中，该无线充电系统架构中主要包括，具有无线充电功能的终端设备和无线充电装置，其中，无线充电装置则由通过有线连接的无线充电适配器和无线充电底座组成，而终端设备则通过放置在无线充电底座上(即无线充电适配器的电磁范围内)进行无线充电。可以理解的是，终端设备和无线充电底座都有充电线圈，终端设备上的线圈为接收端的无线充电接收线圈，无线充电底座上的线圈为发射端的无线充电线圈，两个线圈之间通过电磁信号的耦合等实现能量的传递。图2中是为电池容量和额定电流更小的手机进行充电，因此对应的无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数较少，而图3中是为电池容量和额定电流更大的平板电脑进行充电，因此对应的无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数较多。也即是说，由于手机和平板电脑的充电电流需求不一样，因此可以通过控制同一个无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数来分别为手机和平板电脑进行个性化的充电。

可以理解的是，本申请实施例所给基于的无线充电系统架构包括但不仅限于以上架构，只要可以应用本申请中的无线快速充电方法的架构均属于本申请所保护和涵盖的范围。

本发明实施例，通过接收待充电的终端设备的无线充电参数信息；根据所述无线充电参数信息确定所述终端设备的无线充电的安全电流范围；控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内。即根据待充电的终端设备的无线充电参数信息确定该终端设备的安全充电的电流范围，并根据该范围调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，从而可以针对不同充电需求的终端设备动态调整供电线圈的面积，以保证不同需求的终端设备的充电电流在安全电流范围内，提高了无线充电的便捷性以及安全性，提升了用户体验。

图4是本发明实施例提供的另一种无线充电方法的流程示意图，下面将结合附图4从无线充电装置侧对本发明实施例中的另一种无线充电方法进行详细介绍，如图4所示，该方法可以包括以下步骤S401-步骤S406。

步骤S401：识别当前是否有待充电的终端设备。

具体地，识别当前是否有待充电的终端设备的方法可以是无线充电装置与终端设备进行充电连接时，即终端设备进入无线充电装置的磁场范围(可以在未真正开始无线充电时，在无线充电装置的无线充电线圈上保持较弱的磁场信号)，终端设备通过自身的充电回路的电压变化检测到与无线充电装置进行了充电连接，比如当终端设备放置到无线充电装置的磁场范围后，终端设备的充电回路的电压通过电阻分压得到如1.8V，并由于该充电回路是连接到中央处理器(Central Processing Unit，CPU)的通用输入/输出(General Purpose Input Output，GPIO)端口上，因此，当CPU检测到该GPIO端口有电压由低到高的变化，则表示终端设备与无线充电适配器进行了充电连接。因此终端设备可以进一步地通过Wi-Fi、蓝牙或者红外等无线方式向无线充电装置发送指令，告知当前有待充电的终端设备。可以理解的是，也可以是无线充电装置自身通过检测到磁场强度的变化等方式来识别是否有待充电的终端设备。

步骤S402：若有，向所述终端设备发送无线充电参数信息获取指令。

具体地，在步骤S401中确定了有待充电的终端设备后，则向该终端设备发送无线充电参数信息获取的指令。

步骤S403：接收待充电的终端设备的无线充电参数信息。

步骤S404：根据所述无线充电参数信息确定所述终端设备的无线充电的安全电流范围。

具体地，步骤S403至步骤S404可参考上述图1实施例中的步骤S102至步骤S103，这里不再赘述。

步骤S405：获取所述终端设备的当前电量信息。

具体地，实时的获取终端设备的当前电量，以便于后续更有效率更安全的为终端设备进行无线充电。

步骤S406：若所述终端设备的当前电量小于第一阈值，则控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内的最大值。

具体地，获取终端设备当前的电量，假设终端设备当前的电量较低，例如只有10％，则可以以较大的电流对终端设备进行充电，此时可以通过控制适当增加无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，来增加终端设备的充电电流，但是仍然要控制在安全电流范围内，否则会由于电流过大导致击穿电子元器件，导致电路烧坏。

步骤S407：若所述终端设备的当前电量大于第二阈值，则控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内的最小值，其中，所述第二阈值大于或者等于所述第一阈值。

具体地，当电量较高时，例如已达到90％，则可以通过安全电流范围内较小的电流进行充电，此时可以通过控制适当减少无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，来减小终端设备的充电电流，但是仍然要控制在安全电流范围内，否则会由于电流过小导致无法充进电。

本发明实施例，通过接收待充电的终端设备的无线充电参数信息；根据所述无线充电参数信息确定所述终端设备的无线充电的安全电流范围；控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内。即根据待充电的终端设备的无线充电参数信息确定该终端设备的安全充电的电流范围，并根据该范围调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，从而可以针对不同充电需求的终端设备动态调整供电线圈的面积，以保证不同需求的终端设备的充电电流在安全电流范围内，提高了无线充电的便捷性以及安全性，提升了用户体验。

本发明实施例还提供了一种无线充电装置10，如图5所示，图5是本发明实施例中的无线充电装置的结构示意图，下面将结合附图5，对无线充电装置10的结构进行详细介绍。该装置10可包括：接收模块101、确定模块102和控制模块103，其中

接收模块101，用于接收待充电的终端设备的无线充电参数信息；

确定模块102，用于根据所述无线充电参数信息确定所述终端设备的无线充电的安全电流范围；

控制模块103，用于控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内。

具体地，装置10，还包括：

识别模块104，用于识别当前是否有待充电的终端设备；

第一获取模块105，用于若有，向所述终端设备发送无线充电参数信息获取指令。

进一步地，装置10还包括：

第二获取模块106，用于获取所述终端设备的当前电量信息；

再进一步地，控制模块103，具体用于：

若所述终端设备的当前电量小于第一阈值，则控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内的最大值。

再进一步地，控制模块103，还具体用于：

若所述终端设备的当前电量大于第二阈值，则控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内的最小值，其中，所述第二阈值大于或者等于所述第一阈值。

再进一步地，所述无线充电参数信息包括所述终端设备的无线充电接收线圈的相关参数、所述终端设备无线充电的额定电流、额定电压、额定容量、和充放电速率中的至少一种。

可理解的是，无线充电装置10中各模块的功能可对应参考上述图1至图4中的各方法实施例中的具体实现方式，这里不再赘述。

在本实施例中，无线充电装置10是以模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。此外，生成模块101和检测模块102可通过图7所示的终端设备的处理器201来实现，提示模块103可通过图7所示的终端设备的处理器201控制终端设备的显示设备来实现。

本发明实施例还提供了一种终端设备20，如图6所示，图6是本发明实施例中的终端设备的结构示意图，下面将结合附图6对终端设备20的结构进行详细介绍。该终端设备20包括至少一个处理器201，至少一个存储器202、至少一个通信接口203。所述处理器201、所述存储器202和所述通信接口203通过所述通信总线连接并完成相互间的通信。

处理器201可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

通信接口203，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。

存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，所述存储器202用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器201来控制执行。所述处理器201用于执行所述存储器202中存储的应用程序代码。

存储器202存储的代码可执行以上提供的终端设备执行的图1-图4的无线充电方法，比如接收待充电的终端设备的无线充电参数信息；根据所述无线充电参数信息确定所述终端设备的无线充电的安全电流范围；控制调整无线充电装置中的无线充电线圈的导通匝数，以将所述无线充电装置输出的充电电流调节至所述终端设备的无线充电的安全电流范围内。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备30可以为智能移动终端(如手机)，终端设备30包括：射频(英文：radio frequency，RF)电路301、存储有一个或多个计算机程序的存储器302、输入装置303、输出装置304、传感器305、音频电路306、无线保真(英文：wireless fidelity，WiFi)模块307、包括有一个或多个处理核心的处理器308、以及电源303等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或多个处理器308处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路301包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(英文：subscriber identity module，SIM)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(英文：low noise amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路301还可以通过无线通信与网络或其他终端设备进行通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(英文：global system of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(英文：general packet radio service，GPRS)、码分多址(英文：code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(英文：wideband code division multiple access，WCDMA)、长期演进(英文：long term evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(英文：short messaging service，SMS)等。

存储器302可用于存储计算机程序以及模块，处理器308通过运行存储在存储器302的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备30的使用所创建的数据(比如拍摄的照片、音频数据、视频数据等)等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器308和输入装置303对存储器302的访问。

输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入装置303可包括触敏表面3031以及其他输入设备3032。触敏表面3031，也称为触摸显示面板或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面3031上或在触敏表面3031附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面3031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器308，并能接收处理器308发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面3031。除了触敏表面3031，输入装置303还可以包括其他输入设备3032。具体地，其他输入设备3032可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

输出装置304可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备30的各种图形用户界面，这些图形用户界面可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。输出装置304可包括显示面板3041，可选的，显示面板3041可以采用液晶显示器(英文：liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(英文：organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置。进一步的，触敏表面3031可覆盖显示面板3041，当触敏表面3031检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器308以确定触摸事件的类型，随后处理器308根据触摸事件的类型在显示面板3041上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触敏表面3031与显示面板3041是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面3031与显示面板3041集成而实现输入和输出功能。

终端设备30还可包括至少一种传感器305，比如距离传感器、光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，距离传感器用于检测所述终端设备屏幕与覆盖所述终端设备的物体之间的距离，光传感器用于检测所述终端设备外部环境的光信号。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备30姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端设备30还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，此处不再赘述。

音频电路306、扬声器3061、传声器3062可提供用户与终端设备30之间的音频接口。音频电路306可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器3061，由扬声器3061转换为声音信号输出；另一方面，传声器3062将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路306接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器308处理后，经RF电路301以发送给比如另一设备，或者将音频数据输出至存储器302以便进一步处理。音频电路306还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端设备30的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端设备30通过WiFi模块307可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块307，但是可以理解的是，其并不属于终端设备30的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器308是终端设备30的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备30的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行终端设备30的各种功能和处理数据，从而对终端设备30进行整体监控。可选的，处理器308可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器308可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器308中。

终端设备30还包括给各个部件供电的电源303(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器308逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或多个直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端设备30还可以包括摄像头、蓝牙模块等，此处不再赘述。具体在本发明实施例中，终端设备的输出装置304(或输入装置303)是触摸屏显示器，终端设备30还包括有存储器302、处理器308、以及一个或多个的计算机程序，其中一个或多个计算机程序存储于存储器302中，处理器308用于调用存储器302(非易失性存储器)存储的无线充电方法的程序用于配合本申请中的无线充电装置执行前述方法实施例中的各方法步骤流程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种无线充电方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受

所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。