一种结构改进的微型减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种结构改进的微型减速机。
【背景技术】
[0002]现有的微型减速机采用双联齿轮传动，减速级数是六级，因减速比较大，并且由于体积限制，齿轮心轴为3根，S卩:除第二级双联齿轮使用一根单独的心轴，第一级、第三级和第五级需要使用同一根心轴，第四级和第六级需要使用同一根心轴。
[0003]在实际的使用过程中，上述双联齿轮传动的微型减速机存在以下缺陷，具体为:1、双联齿轮级数太多，传动的效率损耗较高；2、双联齿轮的小齿轮因要预留壁厚来加工与心轴配合的内孔，小模数少齿数的小齿轮壁厚很薄，制造不方便，并且不耐磨损;3、同一根心轴上的双联齿轮较多，构造复杂，并且双联齿轮之间的转速差异较大，对润滑油的要求很高，容易造成润滑油失效;4、双联齿轮与轴之间的配合需要较大幅度放宽才可正常运转，配合放宽后，齿轮啮合的精度下降，进一步导致传动效率的降低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构改进的微型减速机，该结构改进的微型减速机采用行星减速与双联齿轮减速复合的方式来实现减速，设计新颖、结构简单、稳定可靠性好。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006]—种结构改进的微型减速机，包括有固定安装架，固定安装架包括有前侧安装板、位于前侧安装板后端侧且与前侧安装板平行间隔布置的后侧安装板，前侧安装板与后侧安装板之间装设有行星减速组件、双联齿轮减速组件、减速机输出轴，前侧安装板装设有马达，马达、行星减速组件、双联齿轮减速组件、减速机输出轴依次驱动连接；
[0007]行星减速组件包括有装设于前侧安装板与后侧安装板之间的减速器箱体，减速器箱体包括有箱体主体，箱体主体的内部成型有呈圆形状且前后完全贯穿的主体容置腔内，箱体主体的后端部于主体容置腔的后端开口处装设有箱体盖板，主体容置腔的内壁设置有内齿轮，主体容置腔内嵌装有从前至后依次排布的一级行星减速组、二级行星减速组、三级行星减速组，一级行星减速组包括有一级行星架、装设于一级行星架的一级行星齿轮，二级行星减速组包括有二级行星架、装设于二级行星架的二级行星齿轮，三级行星减速组包括有三级行星架、装设于三级行星架的三级行星齿轮，一级行星齿轮、二级行星齿轮、三级行星齿轮分别与主体容置腔内壁的内齿轮啮合，马达的动力输出轴装设有与一级行星齿轮啮合的马达输出齿轮，一级行星架装设有与二级行星齿轮啮合的一级输出齿轮，二级行星架装设有与三级新型齿轮啮合的二级输出齿轮，三级行星架装设有延伸至箱体盖板后端侧的三级输出齿轮；
[0008]双联齿轮组件包括有装设于前侧安装板与后侧安装板之间的双联齿轮心轴，双联齿轮心轴套卡有减速双联齿轮，减速双联齿轮的大齿轮与三级输出齿轮啮合，减速机输出轴于前侧安装板与后侧安装板之间套卡有输出轴齿轮，减速双联齿轮的小齿轮与输出轴齿轮啮合。
[0009]其中，所述减速器箱体的箱体主体前端部与所述前侧安装板螺接。
[0010]其中，所述箱体主体与所述箱体盖板螺接。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种结构改进的微型减速机，其固定安装架包括前、后侧安装板，前、后侧安装板之间装设行星减速组件、双联齿轮减速组件、减速机输出轴，前侧安装板装设马达，马达、行星减速组件、双联齿轮减速组件、减速机输出轴依次驱动连接;行星减速组件的减速器箱体包括箱体主体、箱体盖板，箱体主体内部的主体容置腔内壁设置内齿轮，主体容置腔内嵌装从前至后依次排布的一级行星减速组、二级行星减速组、三级行星减速组，一级行星减速组包括一级行星架、一级行星齿轮、一级输出齿轮，二级行星减速组包括二级行星架、二级行星齿轮、二级输出齿轮，三级行星减速组包括三级行星架、三级行星齿轮、三级输出齿轮;双联齿轮组件包括套卡于双联齿轮心轴的减速双联齿轮，减速双联齿轮的大齿轮与三级输出齿轮啮合，减速双联齿轮的小齿轮与减速机输出轴的输出轴齿轮啮合。本实用新型采用行星减速与双联齿轮减速复合的方式来实现减速，该复合式减速结构设计具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。
【附图说明】
[0012]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
[0015]图3为本实用新型的剖面示意图。
[0016]图4为本实用新型的分解示意图。
[0017]图5为本实用新型的行星减速组件的分解示意图。
[0018]在图1至图5中包括有:
[0019]I一一固定安装架11一一前侧安装板
[0020]12一一后侧安装板 2—一行星减速组件
[0021]21 减速器箱体 211 箱体主体
[0022]2111——主体容置腔 2112——内齿轮
[0023]212一一箱体盖板22—一一级行星减速组
[0024]221一一一级行星架 222—一一级行星齿轮
[0025]223--一级输出齿轮 23--二级行星减速组
[0026]231一一二级行星架 232—一二级行星齿轮
[0027]233一一二级输出齿轮 24—一三级行星减速组
[0028]241——三级行星架 242——三级行星齿轮
[0029]243——三级输出齿轮 25——马达输出齿轮
[0030]3--双联齿轮减速组件31--双联齿轮心轴
[0031]32--减速双联齿轮 321--大齿轮
[0032]322——小齿轮33——输出轴齿轮
[0033]4——减速机输出轴 5——马达。
【具体实施方式】
[0034]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0035]如图1至图5，一种结构改进的微型减速机，包括有固定安装架1，固定安装架I包括有前侧安装板11、位于前侧安装板11后端侧且与前侧安装板11平行间隔布置的后侧安装板12，前侧安装板11与后侧安装板12之间装设有行星减速组件2、双联齿轮减速组件3、减速机输出轴4，前侧安装板11装设有马达5，马达5、行星减速组件2、双联齿轮减速组件3、减速机输出轴4依次驱动连接。
[0036]进一步的，行星减速组件2包括有装设于前侧安装板11与后侧安装板12之间的减速器箱体21，减速器箱体21包括有箱体主体211，箱体主体211的内部成型有呈圆形状且前后完全贯穿的主体容置腔2111内，箱体主体211的后端部于主体容置腔2111的后端开口处装设有箱体盖板212，主体容置腔2111的内壁设置有内齿轮2112，主体容置腔2111内嵌装有从前至后依次排布的一级行星减速组22、二级行星减速组23、三级行星减速组24，一级行星减速组22包括有一级行星架221、装设于一级行星架221的一级行星齿轮222，二级行星减速组23包括有二级行星架231、装设于二级行星架231的二级行星齿轮232，三级行星减速组24包括有三级行星架241、装设于三级行星架241的三级行星齿轮242，一级行星齿轮222、二级行星齿轮232、三级行星齿轮242分别与主体容置腔2111内壁的内齿轮2112啮合，马达5的动力输出轴装设有与一级行星齿轮222啮合的马达输出齿轮25，一级行星架221装设有与二级行星齿轮232啮合的一级输出齿轮223，二级行星架231装设有与三级新型齿轮啮合的二级输出齿轮233，三级行星架241装设有延伸至箱体盖板212后端侧的三级输出齿轮243。
[0037]更进一步的，双联齿轮组件包括有装设于前侧安装板11与后侧安装板12之间的双联齿轮心轴31，双联齿轮心轴31套卡有减速双联齿轮32，减速双联齿轮32的大齿轮321与三级输出齿轮243啮合，减速机输出轴4于前侧安装板11与后侧安装板12之间套卡有输出轴齿轮33，减速双联齿轮32的小齿轮322与输出轴齿轮33啮合。
[0038]需进一步指出，减速器箱体21的箱体主体211前端部与前侧安装板11螺接；同样的，箱体主体211与箱体盖板212螺接。
[0039]下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体为:马达5的动力输出轴的马达输出齿轮25驱动一级行星减速组22的一级行星齿轮222转动，一级行星减速组22的一级输出齿轮223驱动二级行星减速组23的二级行星齿轮232转动，二级行星减速组23的二级输出齿轮233驱动三级行星减速组24的三级行星齿轮242转动，三级行星齿轮242通过三级行星架241驱动三级输出齿轮243转动，三级输出齿轮243再驱动减速双联齿轮32转动，减速双联齿轮32再驱动输出轴齿轮33转动，输出轴齿轮33带动减速机输出轴4转动。
[0040]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型采用行星减速与双联齿轮减速复合的方式来实现减速，该复合式减速结构设计具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。
[0041]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种结构改进的微型减速机，其特征在于:包括有固定安装架(I)，固定安装架(I)包括有前侧安装板(11)、位于前侧安装板(11)后端侧且与前侧安装板(11)平行间隔布置的后侧安装板(12)，前侧安装板(11)与后侧安装板(12)之间装设有行星减速组件(2)、双联齿轮减速组件(3)、减速机输出轴(4)，前侧安装板(11)装设有马达(5)，马达(5)、行星减速组件(2 )、双联齿轮减速组件(3 )、减速机输出轴(4 )依次驱动连接； 行星减速组件(2)包括有装设于前侧安装板(11)与后侧安装板(12)之间的减速器箱体(21)，减速器箱体(21)包括有箱体主体(211)，箱体主体(211)的内部成型有呈圆形状且前后完全贯穿的主体容置腔(2111)内，箱体主体(211)的后端部于主体容置腔(2111)的后端开口处装设有箱体盖板(212)，主体容置腔(2111)的内壁设置有内齿轮(2112)，主体容置腔(2111)内嵌装有从前至后依次排布的一级行星减速组(22)、二级行星减速组(23)、三级行星减速组(24)，一级行星减速组(22)包括有一级行星架(221)、装设于一级行星架(221)的一级行星齿轮(222)，二级行星减速组(23)包括有二级行星架(231)、装设于二级行星架(231)的二级行星齿轮(232)，三级行星减速组(24)包括有三级行星架(241)、装设于三级行星架(241)的三级行星齿轮(242)，一级行星齿轮(222)、二级行星齿轮(232)、三级行星齿轮(242)分别与主体容置腔(2111)内壁的内齿轮(2112)啮合，马达(5)的动力输出轴装设有与一级行星齿轮(222)啮合的马达输出齿轮(25)，一级行星架(221)装设有与二级行星齿轮(232)啮合的一级输出齿轮(223)，二级行星架(231)装设有与三级新型齿轮啮合的二级输出齿轮(233)，三级行星架(241)装设有延伸至箱体盖板(212)后端侧的三级输出齿轮(243)； 双联齿轮组件包括有装设于前侧安装板(11)与后侧安装板(12)之间的双联齿轮心轴(31)，双联齿轮心轴(31)套卡有减速双联齿轮(32)，减速双联齿轮(32)的大齿轮(321)与三级输出齿轮(243)啮合，减速机输出轴(4)于前侧安装板(11)与后侧安装板(12)之间套卡有输出轴齿轮(33)，减速双联齿轮(32)的小齿轮(322)与输出轴齿轮(33)啮合。2.根据权利要求1所述的一种结构改进的微型减速机，其特征在于:所述减速器箱体(21)的箱体主体(211)前端部与所述前侧安装板(11)螺接。3.根据权利要求2所述的一种结构改进的微型减速机，其特征在于:所述箱体主体(211)与所述箱体盖板(212)螺接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构改进的微型减速机，其固定安装架的前、后侧安装板之间装设行星减速组件、双联齿轮减速组件、减速机输出轴，前侧安装板装设马达；行星减速组件的减速器箱体包括箱体主体、箱体盖板，箱体主体内部的主体容置腔内壁设置内齿轮，主体容置腔内嵌装一级行星减速组、二级行星减速组、三级行星减速组，马达的马达输出齿轮与一级行星减速组的一级行星齿轮啮合；双联齿轮组件包括套卡于双联齿轮心轴的减速双联齿轮，减速双联齿轮的大齿轮与三级行星减速组的三级输出齿轮啮合，减速双联齿轮的小齿轮与减速机输出轴的输出轴齿轮啮合。本实用新型采用行星减速与双联齿轮减速复合的方式来实现减速，设计新颖、结构简单、稳定可靠性好。
【IPC分类】F16H1/32, H02K7/116
【公开号】CN205385373
【申请号】CN201620024737
【发明人】余建安, 卢威
【申请人】东莞市万福五金制品有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年1月12日